基于Matlab\Simulink的气体辅助注射压力控制系统的建模与仿真

该文推导出气体辅助注射压力控制系统的数学模型，并用控制系统计算机认真软件－Ｍａｔｌａｂ的仿真工程箱－Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行仿真。该模型对气体辅助注射压力控制系统的设计和气体辅助注射成型工艺参数的研究都具有实际的应用价值。     

基于多尺度理论的发酵过程在线优化控制系统的设计与实现

简要介绍了多尺度理论和多参数相关分析方法的基本概念，阐述了多尺度理论及多参数相关分析方法在发酵过程优化与放大生产中的应用，提出了应用计算机软、硬件技术实现发酵过程在线优化控制系统的方法与措施。     

曲柄滑块机构的计算机辅助分析

该文利用VB开发了一个操作界面简单、交互功能强的曲柄滑块机构分析软件。该软件可以直接、准确地实现对曲柄滑块机构的运动仿真．并且可以在曲柄滑块运动过程中进行参数分析。研究结果表明曲柄滑块机构的计算机辅助分析能为机械设计提供准确可靠的参数解,可以提高设计精废,缩短设计周期。     

一种PID控制器的设计方法

根据一个控制系统的脉冲响应，文中提出了一种由计算机辅助的数字ＰＩＤ控制器的设计方法。所设计的控制器可以近似地实现任意给定的闭环响应，控制器参数由最小二乘法确定，该方法的意义在于建立了一个时域指标与调节器参数之间的关系，该方法只需稍加修改便可以用来设计其它类型的控制器。     

卷取张力控制系统仿真

采用计算机对卷取张力控制系统仿真，可以快速获取系统设计参数和这一参数时的系统性能，使现场调试变得方便快捷。针对卷取张力控制系统设计和调试，该文分析了卷取张力控制系统的数学模型，并采用MATLAB语言的仿真工具建立了仿真模型，通过实例说明了卷取机间接张力控制和直接张力控制的仿真。     

控制系统计算机仿真CAI软件的研制

本文介绍了研制的一套内容丰富,功能强,适合于自动化专业本科生、研究生学习使用的控制系统计算机仿真辅助教学软件,它是基于计算机仿真,控制原理,控制工程,系统辨识,优化技术,计算机软件技术,计算数学等有关学科的基本知识,结合人工智能的方法,采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ与ＭＡＴＬＡＢ语言制作的包含控制原理学习模块,控制系统仿真学习模块,控制系统参数优化学习模拟以及高级控制系统学习模块的软件。实验结果表明     

一种改进BP神经网络在感应电机速度控制中的应用

该文针对传统BP神经网络的不足，提出了一种改进BP神经网络速度控制器，并且应用于感应电机矢量控制系统。为了提高系统的鲁棒性，采用了在线辨识技术，对参数的变化实时补偿。计算机仿真表明，这种基于改进BP神经网络组成的感应电机矢量控制系统具有良好的性能。     

基于网络服务质量的网络控制器设计

针对网络服务质量对控制系统性能的影响, 建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型. 在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件, 并且通过求解线性矩阵不等式, 给出了控制器的参数化设计方法. 所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内, 不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界. 本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量, 可以为进一步的网络调度提供理论依据.     

计算机辅助FMECA方法

针对FMECA分析方法应用中的困难,提出了一种计算机辅助FMECA分析方法,以及实现这一方法的计算机软件技术.     

基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析

该文阐述了描述线性控制系统的四种主要数学模型及其计算机辅助分析的方法，介绍了控制系统建模和计算机辅助分析的MATLAB函数及其MATLAB实现方法，尤其是用动态仿真工具箱Simulink建模，利用LTI Viewer进行控制系统的辅助分析的方法，能实现从系统建模到系统的分析和仿真，全过程都是可视化操作。     

多目标函数优化法及其在飞机鲁棒控制系统设计中的应用

本文提出了一种新的适用于控制系统设计的多目标函数优化法,其特点是:将所有目标函数根据控制系统的设计要求进行数学处理,从而将多目标函数优化问题转化为无约束的单目标函数优化问题,然后再将该函数一次优化得到设计参数的值。这一方法能有效地用于鲁棒控制系统的设计,使闭环系统对对象参数的大范围变化具有鲁棒性。本文用这一方法,以C~(?)规范为准则,对某型歼击机的纵向控制增稳系统进行了设计,得到了性能优良、鲁棒性强的飞机控制系统。     

Iterative learning control for a class of mixed hyperbolic-parabolic distributed parameter systems

This paper deals with the problem of iterative learning control algorithm for a class of mixed distributed parameter systems. Here, the considered distributed parameter systems are composed of mixed hyperbolic-parabolic partial differential equations. The domain of the system is divided into two parts in which the system is hyperbolic and parabolic, respectively, with transmission conditions at the interface. According to the characteristics of the systems, iterative learning control laws are proposed for such mixed hyperbolic-parabolic distributed parameter systems based on P-type learning scheme. Using the contraction mapping method, it is shown that the scheme can guarantee the output tracking errors on L ² space converge along the iteration axis. A simulation example illustrates the effectiveness of the proposed method.     

基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计

针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题,提出了一种新型的基于扩展反向传播（BP）神经网络的自适应控制方法。首先,采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量;然后,通过在线调节伸缩因子和逼近精度估计值的更新律,从而来达到控制整个系统的目的。在控制器的设计过程中,利用李亚普诺夫稳定性分析原理,保证了闭环系统的所有状态一致终极有界（UUB）。相比传统的BP神经网络自适应控制,所提方法能有效地减少在线调节的参数数目、减轻计算负担。仿真结果表明,该方法能够使闭环系统的所有状态都趋于零,即系统达到稳定状态。     

Limit-cycle analysis of dynamic fuzzy control systems

The main purpose of this study is to predict limit cycles of a dynamic fuzzy control system by combining a stability equation, describing function and parameter plane. The stability of a linearized dynamic fuzzy control system is then analyzed using stability equations and the parameter plane method, with the assistance of a describing function method. This procedure identifies the amplitude and frequency of limit cycles that are clearly formed by the dynamic fuzzy controller in the parameter plane. Moreover, the suppression of the limit cycle by adjusting control parameters is proposed. Continuous and sampled-data systems are addressed, and the proposed approach can easily be extended to a fuzzy control system with multiple nonlinearities. Simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.     

伺服系统的复合自适应滑模控制

对于采用自适应方法的鲁棒跟踪控制系统,初始参数估计误差、参数突变、非持续激励等因素均可引起瞬态过程.瞬态性能的好坏对跟踪误差峰值及恢复时间有较大影响,是实现高性能跟踪控制的关键,而目前典型设计多采用直接自适应方法,其较差的瞬态特性制约了跟踪性能的进一步提高.针对该问题,以交流伺服系统为研究对象,将直接自适应、间接自适应及滑模控制相融合,提出一种基于有界增益遗忘最小二乘法的复合自适应滑模控制( CASMC)策略,Lyapunov分析表明该策略可实现持续激励条件下跟踪误差和参数估计误差在较大范围内的指数收敛,瞬态特性较清晰.最后,以某型火炮的方位轴伺服系统为应用背景进行仿真实验,结果显示,该控制策略在瞬态过程的误差峰值和持续时间方面均有显著改善,提高了伺服系统的跟踪性能.     

Active fault tolerant control using state-space self-tuning control approach

This paper presents a new fault tolerant control scheme for unknown multivariable stochastic systems by modifying the conventional state-space self-tuning control approach. For the detection of faults, a quantitative criterion is developed by comparing the innovation process errors occurring in the Kalman filter estimation algorithm, which, for faulty system recovery, a weighting matrix resetting technique is developed by adjusting and resetting the covariance matrices of the parameter estimate obtained in the Kalman filter estimation algorithm to improve the parameter estimation of the faulty systems. The proposed method can effectively cope with partially abrupt and/or gradual system faults and/or input failures with fault detection. The modified state-space self-tuning control scheme can be applied to the multivariable stochastic faulty system without requiring prior knowledge of system parameters and noise properties.     

具有不匹配参数混沌系统的同步控制

基于Lyapunov稳定性理论，提出一种具有不匹配参数混沌系统的同步控制方法。即使在有较大参数误差的情况下，只要选择合适的反馈控制律和参数自适应律，也能保证同步系统的全局稳定性。与已有的结果相比，该方法能克服较大参数误差对同步的影响。LoreIlz系统和Chen系统的数值仿真验证了该方法的有效性。     

Sensitivity analysis of self-excited nonlinear oscillations

This paper presents an analytical procedure for sensitivity analysis of nonlinear control systems, which is based upon the Krylov-Bogoliubov asymptotical methods and the algebraic concept of the parameter plane analysis of nonlinear systems. In the sensitivity analysis, the effects on self-excited nonlinear oscillations of small amplitude perturbations are considered. The proposed analysis is useful to obtain information about the relative stability of sustained oscillations. The change in the amplitude and frequency of stable sustained oscillations due to small variations in system parameters can be evaluated by this method. The proposed analysis procedure is suitable for simulation on digital computers.     

状态和控制输入中都含有时变时滞的线性不确定系统的鲁棒控制

主要研究在状态和控制输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒控制问题.关于无记忆线性状态反馈控制器的存在性,给出线性矩阵不等式型的充分条件和设计方法.该控制器不但能使被控对象的闭环系统二次稳定,而且满足一定的范数界约束.最后以数值实例说明该设计方法的有效性.