严格正则多输入多输出对象同时镇定

使用逆LQ方法讨论了r个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题,基于矩阵 不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件,本文证明,r个对象静态输出反馈同 时镇定等价于r个耦合LQ控制问题的解.然后,基于迭代线性矩阵不等式技术给出了一种 迭代求解方法,并给出了算例.     

静态输出反馈控制的一种数值解法

在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法（SLPMM）的框架下,研究了线性时不变系统静态 输出反馈（SOF）H￥ 控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM 算法：通过求解一个LMI 特征值问题得到 SLPMM 算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同时给出了对H￥ 范数的一个初始估计．文中给出了基于该算法 的静态输出反馈H￥ 控制问题的详细求解步骤,最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性．     

直接多模型自适应控制器设计——LMI方法

本文将线性矩阵不等式(LMI)方法引入直接多模型自适应控制, 将直接多模型控制器的 设计过程转化为求解线性矩阵不等式的可行解问题,同时给出在不同不确定参数范围内的多 个状态反馈控制器,并由此构成直接多模型自适应控制器．同时将直接多模型自适应控制推 广到多输入多输出被控对象的设定值跟踪问题,并给出稳定性分析结果．     

分数阶线性系统的静态输出反馈鲁棒稳定性控制

主要对一类范数有界参数的分数阶线性控制系统,研究了使闭环系统全局渐进稳定的静态输出反馈控制器的设计问题。以线性矩阵不等式（LMI）的形式,证明了上述不确定系统的全局渐进稳定问题,等价于求一个线性矩阵不等式的可行解问题,并且利用该线性矩阵不等式的可行解,构造出了上述系统输出反馈控制器。     

具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制

针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性.     

基于矩阵测度的非线性广义时滞系统鲁棒模糊控制

研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过算例仿真验证了方法的有效性.     

广义系统的时滞依赖静态输出反馈控制

针对一类不确定线性广义时滞系统,给出了静态输出反馈控制器的设计方法.首先基于标称广义时滞系统的稳定条件,以受限线性矩阵不等式形式,给出闭环广义时滞系统正则、无脉冲且渐近稳定的充分条件,同时利用受限矩阵不等式的可行解给出静态输出反馈控制律的一个参数化表示;其次,利用矩阵的正交补,把求受限线性矩阵不等式的可行解问题转化为求严格线性矩阵不等式(LMIs)的可行解;最后应用数值实例说明了所给方法的有效性和正确性.     

基于BMI方法的扇形极点配置输出反馈控制

研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题, 给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinear matrix inequality, BMI)条件. 利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)算法, 并用算例说明了所提算法的有效性.     

线性不确定时滞系统混杂反馈H ∞鲁棒镇定

利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题．分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器的两种切换方案，这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动衰减度，并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计．     

线性分式不确定系统保成本控制及其鲁棒界

研究线性分式不确定系统的动态输出反馈保成本控制.采用线性矩阵不等式(LMI)方法证明了保成本控制器存在的充分必要条件等价于一个LMI可解性问题,通过该条件将求解闭环系统的成本函数上界的最小值问题转化为一个凸优化问题,利用该凸优化问题的解,得到动态输出反馈控制器的增益矩阵,并且给出了摄动参数允许最大摄动界的一种算法.     

基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散便棒镇定问题。系统中不稳定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解。在此基础上,通过求第一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

Decentralized H-infinity state feedback control for discrete-time singular large-scale systems

The decentralized H-infinity control problem for discrete-time singular large-scale systems is considered. Based on the bounded real lemma of discrete-time singular systems, a sufficient condition for the existence of decentralized H-infinity controller for discrete-time singular large-scale systems is presented in terms of the solvability to a certain system of linear matrix inequalities by linear matrix inequality (LMI) approach, and the feasible solutions to the system of LMIs provide a parameterized representation of a set of decentralized H-infinity controller. The given example shows the application of the method.     

参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题，系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件．基干不确定项的表达形式，给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件．仿真例子表明，LMI方法求解简单、便干应用。     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,Lyapunov稳定性原理,给出了其可分散状态反镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式（LMI）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小的反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性。     

基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计

应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定基项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的ＬＭＩ条件。在此基础上,通过建立求解受ＬＭＩｓ约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益ＬＭＩ设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。ＬＭＩ方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。     

Quadratic stabilization of a collection of linear systems

The paper considers the problem of simultaneous quadratic (SQ) stablizability of a finite collection linear time-invariant (LTI) system by a static state feedback controller. At first, the solvability conditions for SQ stablization are derived in terms of the solution of certain reduced order matrix inequalities. The existence conditions for the solution of such matrix inequalities are then investigated. Based on that, two new classes of systems are characterized for which a SQ stabilization problem is solvable. These class of systems are (1) partially commutative systems and (2) partially normal systems. These systems are shown to be different from matched uncertain systems and also do not possess any generalised antisymmetric configurations. Both existence and computational algorithm for designing a state feedback controller are given.     

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本文研究了用Lur'e多非线性系统描述的被控对象的镇定问题.把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性.非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解.给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤.     

时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩不等式（ＬＭＩ）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中的仿真示例说明了该方法的有铲笥和优越性。