软时间窗多式联运4PL路径问题的改进乌鸦算法

针对机械故障、天气状况等随机因素在运输过程中易对各种运输方式造成影响,研究更具有实际意义的带软时间窗的多式联运4PL路径问题.在软时间窗约束下,以总运输费用最小为目标,建立带有软时间窗的多式联运4PL路径优化模型.设计基于天牛须搜索思想和莱维飞行机制的乌鸦搜索算法对模型进行求解,采用田口方法确定算法最优参数组合,与其他...     

和声搜索算法优化多时间窗多式联运运输方案

针对多式联运运输路径上运输方式选择问题,考虑运输网络中多个节点存在服务时间窗的限制,建立了多个中间节点带软时间窗的多式联运运输方案优化模型,设计了一种基于字符编码方式的和声搜索算法,该算法采用新的和声生成方式及微调方式。仿真实例表明,所提算法与贪婪算法相比能获得具有更优运输总成本及不准点时间的运输方案。     

收货时间窗软约束下绿色多式联运路径优化

绿色多式联运不仅能有效降低物流成本,提升物流效率,而且能减少环境污染,随着我国综合运输体系的建设与完善,对绿色多式联运的研究已成为热点问题。针对带收货时间窗的绿色多式联运路径选择问题,将收货时间窗作为软约束,运输时限与收货人满意度结合,同时考虑基于运输成本大小的承运人满意度,构建了满意度权重不确定的绿色多式联运路径选择模型。通过Matlab仿真求解,结果表明,模型对运输时限与收货时间窗的关系把控合理,兼顾了承运人和收货人双方的利益。针对不同的运输货物,通过调整双方满意度权重可以得出更加切合实际的最优运输路径,运输时间不拘泥于固定收货时间窗内,且在运输费用上具有明显的优越性。     

多禁止时间窗约束的路径恢复问题研究

突发灾难的应急物资的配送有时受多禁止时间约束，为此，针对多禁止时间窗约束的应急物资运输路径优化问题，考虑多禁止时间窗的约束，建立了以总配送时间最小为目标、多禁止时间窗约束的应急物资运输路径优化模型。鉴于该模型为混合整数规划模型，采用GUROBI求解，并与建立的对应的多时间窗约束的路径优化模型对比。最后通过算例分析验证了该模型的高效性和算法的有效性。结果表明，多禁止时间窗约束的应急物资运输路径优化模型求解效率更高；此外评估救灾点对配送时间的影响以及分析多禁止时间窗对应急物资配送规划的影响，结果表明部分救灾点显著影响总配送时间，禁止时间窗的开始时间以及宽度影响总配送路线、时间以及到达各救灾点的时间，因此考虑时间约束特点可为应急物资运输决策提供实用价值。     

基于干扰度的长大货物联运路径规划方法

针对长大货物联运路径规划问题,构造干扰度函数以量化长大货物联运对正常运输的影响程度,并以长大货物联运总成本最少为第一优化目标,以对正常运输的干扰程度最低为第二优化目标,构建基于干扰度的长大货物联运路径多目标规划模型;基于研究问题的特征,结合所提类三棱柱网络构造算法,设计基于K-最短路的联运路径规划算法。算例结果表明,所提方法能制定多组长大货物联运路径规划方案,降低长大货物联运的干扰影响,能确定影响方案优劣的关键路段与节点。提出的方法可为长大货物联运组织提供决策支持。     

能耗优化下的多移动机器人动态避撞机制

针对多移动机器人在停车避撞时能耗优化的问题,提出能耗优化下基于滚动时间窗和二叉树先序遍历的多移动机器人动态避撞(TW & BT)融合算法。基于改进A^*算法求得能耗约束下的最优初始路径。依据滚动时间窗和二叉树先序遍历协同机制,以初始路径中移动机器人碰撞为触发事件,将整个作业时间轴分解为多个时间窗;在每个时间窗,以停车避撞时产生能耗最小为目标,基于二叉树先序遍历的算法求解最优避撞决策。仿真实验结果表明,一方面TW & BT融合算法具有较高的鲁棒性;另一方面对比基于动态优先级的冲突消解策略(DPS)方法,在相近的计算时间内,TW & BT融合算法实现避撞时产生能耗降低达33.1％。     

模糊时间窗VRP的动态规划和禁忌搜索混合算法

为优化具有模糊时间窗的车辆路径问题,以物流配送成本和顾客平均满意度为目标,建立了多目标数学规划模型。基于Pareto占优的理论给出了求解多目标优化问题的并行多目标禁忌搜索算法,算法中嵌入同时优化顾客满意度的动态规划方法,运用阶段划分,把原问题分解为关于紧路径的优化子问题。对模糊时间窗为线性分段函数形式和非线性凹函数形式的隶属度函数,分别提出了次梯度有限迭代算法和次梯度中值迭代算法来优化顾客的最优开始服务时间。通过Solomon的标准算例,与次梯度投影算法的比较验证了动态规划方法优化服务水平的有效性,与主流的NSGA-II算法的对比实验表明了该研究提出的多目标禁忌搜索算法的优越性。     

基于多式联运的组合优化模型及求解方法

针对集装箱多式联运中运输路线优选和运输方式优选的问题,建立了组合优化模型,该模型是一个0-1规划模型。通过将运输网络划分成若干阶段,存在路径的不相邻阶段间增加虚拟城市节点,构建了扩展的虚拟运输网络,把原问题转化成一个带时间约束和能力约束的最短路径问题,给出了相应的求解方法。该方法的主要优点:它是一个更简单的方法;不受随机分布多城市的限制。     

区间数型多式联运路线优化问题的混合遗传算法*

多式联运路线优化问题直接关系到货物运输的费用、时间和运输质量。首先分析了多式联运路线优化问题的数学模型及虚拟运输网络图;其次,将区间数排序的思想引入适应度函数的设计中,提出了一种求解区间数型多式联运路线优化问题的混合型遗传算法,给出了染色体编码、遗传算子设计、约束判断与调整及群体多样性控制的方法;最后用示例对算法的有效性进行了验证,算法的提出可为多式联运经营者的决策提供数据参考。     

基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法

为了解决多AGV在动态不稳环境下的无碰撞路径规划和系统效率提升的问题,提出了基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法。首先建立了多AGV的避碰模型,并结合时间窗模型,将多AGV的无碰撞路径规划分为预先规划和实时规划两阶段,预先规划阶段进行多AGV无冲突时间窗的计算和最大化系统中AGV的流通量,实时规划阶段通过改变AGV在避碰模型上的占用优先级和局部重规划的方法进行动态避碰。最后以某智能仓储为应用案例进行仿真实验,证明了该算法能有效避免多AGV的碰撞,提高AGV的流通量,同时在动态环境下具有较好的鲁棒性和柔性。