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步进电机定位控制系统的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。 相似文献
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本设计系统地介绍了步进电机驱动电路控制系统的组成、设计方案、电路原理等一系列的设计过程。步进电机驱动电路控制系统是以AT89C51单片机作为控制核心,步进电机为控制对象,运用汇编语言编程实现系统的各种功能。该系统由单片机最小系统、步进电机驱动模块L298、显示电路、4*4键盘电路四大部分组成。电路具有性能稳定、成本低廉等优点,有较好的应用价值。本文通过对步进电机驱动电路控制系统的设计与研究,从而理解步进电机在各种装置中的运行模式和工作状态的实现。 相似文献
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<正> 传统的步进控制器线路复杂,成本高。本文设计的系统采用单片机控制步进电机,充分利用了单片机强大的运算能力和可编程的特点,可以实现较为复杂的步进电机控制功能。使系统具有线路简单、成本低的特点,可靠性大大增加.对复杂繁琐的控制变得易于实现。该系统采用AT89C2051单片机,作为步进电机控制器的核心运算器件控制步进电机。 相似文献
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本文提出一种采用FPGA对步进电机速度与位置控制的方法,建立一种步进电机驱动控制系统,该系统采用脉冲频率实现步进电机速度控制,可防止失步和过冲,提高工作效率,并结合实际工作控制,结果表明该方法的可行性。 相似文献
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提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统,介绍了系统的原理和结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现.系统利用单片机来设定电机的转速和转向,CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制,系统中设计出电流控制型的PWM信号产生电路.实验结果表明,该系统具有修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,抗干扰能力强等优点. 相似文献
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本文介绍了一种基于步进电机的小车系统,包括系统硬件及软件的设计。采用AT89C51单片机和步进电机驱动芯片ULN2803实现步进电机的控制和驱动。通过键盘模块实现人机对话对整体系统进行控制。整体系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。 相似文献
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基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量.给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机驱动电路进行分析,给出LPC2148与L298的硬件连接电路.以及电源模块和通信接口的设计方案.经过试验验证:该系统电机转速误差控制在±0.2 m/s以内,简化了外围电路设计,提高了系统性价比. 相似文献
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宋博 《太赫兹科学与电子信息学报》2017,15(2):317-322
五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。 相似文献
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针对星载大气痕量气体差分吸收光谱仪太阳定标光路切换转动部件的实现,提出了基于BM3803的步进电机控制系统,通过步进
电机带动扭簧转动凹面反射镜,实现光路的切换。设计了基于国产航天芯片BM3803FMGRH和专用驱动芯片LMD18200的步进电机
开环控制系统,给出了基于BM3803FMGRH的控制电路和搭建了LMD18200的驱动电路,编写了步进电机的控制程序。当步进电机
转动89步时,扭簧旋转角度为80.1。,微动开关导通,光路切换成功。为后续星载差分吸收光谱仪的设计提供参考。 相似文献
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本文介绍了永磁同步电机转子磁场定向控制(F0C)算法.并提出一种以sTM32F103ARM芯片作为控制核心的驱动系统针对变频器的软硬件设计.绘出了具体实现方法。实验结果表明.该变频器设计方案能实现永磁同步电机的驱动控制.具有实用性 相似文献
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提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。 相似文献
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基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 相似文献
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针对运动控制系统课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术,设计了从纯软件仿真、半实物仿真、到实物实验的交流电机矢量控制系统设计实践教学过程;Simulink图形化系统级设计方法简化了程序代码编写过程。通过仿真与实验结合,益于学生理解交流电机矢量控制原理、掌握交流电机驱动控制系统设计过程。 相似文献
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文章论述了基于PLC的变频调速系统控制方法以及其在圆织机中的应用实例。PLC的模拟量模块控制变频器实现对主轴电机、提膜电机、送经电机的无级调速,PLC中央处理器处理各电机的速度关系,可以通过人机界面设置需要的纬度,达到不同的产品要求。本系统采用闭环控制,将速度反馈至中央处理器运算补偿传动差,改善传统控制方法,大大降低次... 相似文献