基于MicroCANopen的网络设计与实现

为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈MicroCANopen,设计与实现了MicroCANopen网络。软件方面,在VC6．0的开发环境下,采用并改进MicroCANopen从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用IXXAT公司的USB-to-CAN的适配器作为底层硬件的支持,从而与PC机连接建立了一主多从的MicroCANopen网络。并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性。该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准。     

CAN总线在充放电机中的应用

本文给出了一种在充放电机中基于CAN总线实现的可靠通讯方案,简述了充放电机的工作原理,介绍了CAN总线网络的特点,设计了系统的硬件电路,并根据系统特点自定义了应用层协议,给出了一种具体的软件设计方案.     

TCP/IP协议栈在嵌入式异构网络互联中的应用

随着测控技术与网络技术日益紧密的结合,测控系统接入互联网已经成为大势所趋。本文阐述在一种异构网络互联——CAN总线与以太网互联系统设计方案中嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现。从而实现了将基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络连通。     

锅炉控制系统的CAN总线通讯网络设计

介绍了一种锅炉控制系统的CAN总线通讯网络,详细阐述了CAN总线通讯网络的硬件设计,并运用VB语言设计了操作站中的通讯软件,以及CAN通讯软件的设计,实现了锅炉生产过程中操作站与现场控制站之间各个参数的准确、实时、可靠传输。     

基于时间触发的TTCAN协议

TTCAN协议是一种CAN总线高层协议.在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制.在遵循TTCAN协议的CAN通信网络中,总线活动可以用时间或者事件两种方式进行触发.介绍了TTCAN协议的提出和发展过程,阐述了协议中基于基准消息和网络时间实现时间触发的机制、不同TTCAN网络之间的时间同步以及TTCAN协议的硬件实现.     

基于Vxworks的CANopen从站在风机控制器中的实现

运用CAN现场总线的应用层CANopen协议栈，在PowerPC架构处理器上实现一种高效可靠的PDO传输从站系统。该系统通过在硬件平台上搭建的Vxworks操作系统来构建多线程的CAN任务管理，其中包括在Vxworks操作系统下创建CAN通讯的状态机管理线程、定时器线程、报文收发线程，以此方式实现CANopen从站应用。利用Vxworks系统高实时性和并发处理能力等特点，提高设计从站系统的安全性与可靠性。同时基于Codesys设计了PDO数据收发的接口组件，方便应用户程序的开发。     

基于状态机的CAN2.0总线协议的实现

CAN2.0总线协议中所规定的帧的种类和格式以及总线的状态控制过程较为复杂,在实际电路设计过程中,为能更好地实现其协议功能和状态控制,可以采用状态机来简化和实现CAN总线控制器系统中的协议功能和状态控制过程.文中基于这种方法设计出CAN总线控制器状态控制状态机和报文接收状态机,通过编写RTL级代码,设计出硬件电路.在设计完成后,使用基于e语言的SpecmanElite和modelsim6.2软件平台进行仿真和验证,结果表明该电路功能正确,满足设计要求和使用要求     

嵌入式复合型工业总线网关的CAN口设计

本文提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的工业总线协议转换器-TC700.它能够实现RS232/RS485/CAN与以太网的协议转换,是一种复合型的多协议转换网关.在对TCT00功能原理简单说明的基础上,笔者着重从TCT00的硬件电路结构设计和软件驱动程序开发两个方面,具体分析介绍了该网关CAN接口驱动设计的过程.通过移植UNIX系统下u-boot中的spi.c程序,完成了CAN接口驱动程序的设计内容.     

基于ARM的远程电子表决网络基站的设计与实现

设计并实现了一种应用于远程电子表决系统的网络基站.该基站硬件上以嵌入式ARM为基础,扩展了具有以太网和CAN总线功能的外设;软件上移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现了以太网和CAN总线驱动,以及应用程序,成功完成其通信枢纽的作用.     

基于CANopen协议的水下航行器控制系统现场总线应用设计

分析了CAN现场总线技术及特点，针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求，结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题，从解决系统稳定性，降低人为干扰因素，提高可靠性及后续网络扩展等方面考虑，提出一种基于CANopen标准高层协议的水下航行器控制系统网络架构，研究了控制系统网络结构及特点，描述了主要网络节点的功能及任务，建立了CANopen通信模型，制订了CANopen高层通讯协议，在项目研制中应用实践，开展了系统性对比测试，实施了全航行器系统、满负荷水下实航试验，结果表明CANopen控制网络运行快捷、稳定可靠，数据交换流畅，网络负载率仅为21.9%，明显优于国际现场总线网络协会要求，适合推广应用至UUV等多种水下航行器系统。     

基于CAN总线气体监测系统的通讯可靠性分析

对基于CAN总线的大型气体监测系统的通讯可靠性从网络容量、系统硬件、系统软件和CAN总线上层通讯协议等方面进行了详细的分析，并给出了相应的设计方法，经过对样机的系统测试，可靠性得到了显著提高。     

网络仿真技术在CAN总线协议分析中的应用

将网络仿真技术应用于汽车通信网络协议的分析领域,可为汽车通信网络及协议的研究与仿真开发提供模型和辅助分析手段.该文主要考察了目前在汽车领域应用的最广泛的协议之一CAN总线协议.研究其内容与规范,包括CAN总线协议的通信方式、协议的分层模型及功能、通信的流程和实现等.通过比较,选择网络仿真软件OPNET Modeler进行数字仿真,对采用CAN协议的节点设备、链路及网络的仿真建模加以说明,设计仿真输入文件,从总线负载、总线访问、错误处理等方面分别进行仿真比较,评价在这些方面CAN协议的性能,分析CAN总线协议的错误界定机制,最后得出随总节点数增加,交换信息量增大,CAN总线网络性能有下降的趋势的结论.同时也提出进一步可在仿真上所做的改进.     

CAN总线在电梯群控系统中的应用研究

文章提出了一种分级的CAN现场总线通讯网络应用于电梯群控系统的方法.在简要介绍CAN总线技术特性后,讨论了CAN总线应用于电梯群控系统的网络设计方法、通讯接口的硬件和软件设计方法.研究应用表明.这种网络设计能大大提供系统通讯的性能,提高系统的可靠稳定性.     

基于CAN总线的高层协议CANopen

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构.     

CAN总线与Ethernet互联网关的设计

在对CAN协议及TCP/IP协议栈进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互联。通过Visual C＋＋6.0编写了网关上的程序使用了MSComm和WinSock控件提供串口通信和TCP/IP通信功能,通过数据包发送和接收实验表明Can-Ethernet网关设计的有效性。     

基于多主型SPI接口的CAN总线中继器设计

CAN总线中继器是一种被广泛用于远程数据通讯的大型工程,中继器的主要功能为延长通讯距离以及扩展总线网络,所以其本身的设计质量也将关系到整个大型系统质量的评价.该文从硬件和软件设计方面提出了一个采用双MCU设计CAN总线中继器的思路,两个MCU之间采用SPI总线协议,使得系统具有更好的稳定性和实时性.最后对系统进行了实验.并对整个系统进行简单的性能分析.     

基于CANOPEN协议的印刷机张力控制系统

CANOPEN协议是建立在CAN总线之上的高层协议。文章以CANOPEN协议为基础实现了印刷机张力控制系统．并给出了相关的硬件结构与软件流程。实际应用表明该系统具有很好的实时性和可靠性。     

LonWorks-CanBus通讯协议控制网关的设计

本文介绍了LonWorks和CAN现场总线应用的现状,在阐述其通讯必要性的基础上,提出了一种基于单片机技术的LonWorks和Can Bus数据通讯的方案,完成了LON总线与CAN总线数据通讯协议控制网关的设计.该协议网关很好的解决了在同一控制系统中LON总线和CAN总线的交叉应用问题.     

基于状态机的CAN2．8总线协议的实现

CAN2．0总线协议中所规定的帧的种类和格式以及总线的状态控制过程较为复杂,在实际电路设计过程中,为能更好地实现其协议功能和状态控制,可以采用状态机来简化和实现CAN总线控制器系统中的协议功能和状态控制过程。文中基于这种方法设计出CAN总线控制器状态控制状态机和报文接收状态机,通过编写RTL级代码,设计出硬件电路。在设计完成后,使用基于e语言的SpecmanElite和modelsim6．2软件平台进行仿真和验证,结果表明该电路功能正确,满足设计要求和使用要求。     

大客飞机机电系统CAN局域网通信仿真设计

提出一种基于CAN总线的大客飞机机电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航空总线应用的优点及可能性。制定了新型的CAN应用层协议。系统硬件通过CAN通信卡及工控机实现,系统软件通过模块化设计方法实现。通讯仿真系统实现了对机载电子设备工作状态等相关数据的传送、处理,并实现了相关信息的实时显示。使用结果表明,局域网通讯系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据转换与传输,具有较好的实用价值。