仿生机器鱼水球比赛桶形失真处理

文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识与控制系统构成,分析了桶形失真的产生原因、矫正方法、处理过程。实验表明该方法能较快地进行失真矫正,满足比赛要求。     

机器鱼在矿井透水事故中的应用

以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测。主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼再水下的自主导航和地图形成。     

行波推进仿生机器鱼

介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。基于对裸臀鱼属（gymnarchus niloticus）与裸背鳗属（gymnotus carapo）活体鱼的实验研究,建立了长背鳍扭转行波动态曲面的数学模型。依靠长鳍行波实现推进与控制的新型仿生机器鱼,其基本结构是“刚性身体”与“柔性背鳍”的组合,这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能。裸臀鱼属与裸背鳗属鱼类可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型,以提高现行水下航行器的效率和机动性能。     

基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制

研究了仿生机器鱼的自主避障控制,提出了一种集成超声和红外传感器的仿生机器鱼系统设计方案,为机器鱼安装了3个超声传感器和3个红外传感器.针对此仿生机器鱼系统,提出了一种基于增强式学习的仿生机器鱼自主避障控制策略,给出了状态集和行为集,采用当场奖励和延时奖励相结合的方法,通过学习获得了有效的状态行为组合.仿真实验验证了学习结果的有效性.     

仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究

结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式,设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器,并阐述了具体算法的实现。实验结果表明,该方法是有效的,且具有较好实时性,能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要,并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。     

一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法

并行处理是提高图像处理速度的重要途径。结合图像处理算子的隐合并行性和机器的字长特性,提出了一种通用的并行识别方法,利用MMX指令和SSE指令予以实现,并应用于多仿生机器鱼协作系统的视觉子系统中。该方法适于批量数据块处理,可以成倍提高系统的处理速度。     

仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究

建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数学模型；运用遗传算法对该模型中的运动学参数如何进行优化选择和组合进行了试验研究，并提出了试验的模型和方法．该模型对于开展包括鱼雷在内的无人水下航行体的推进技术研究有较大的参考意义．     

机器视觉在COG封装设备中的应用

主要介绍了机器视觉系统的原理和在COG封装设备中的应用。在COG封装设备中使用机器视觉系统进行IC和LCD标志点的识别,实现了微米级的精确对位,充分体现了机器视觉系统在高精度定位方面的优势。     

仿生机器鲫鱼的设计及运动学实验研究

为实现利用机器鱼进行自主水下生态环境监测、资源勘查和军事侦察等目标,选择了集高效性、高机动性和高稳定性于一体的鲫鱼作为仿生对象.基于鲫鱼形态、骨骼结构和运动学的研究基础,运用仿生学工程原理,开发了高性能的仿生机器鲫鱼模型.详细分析了仿生鲫鱼的设计原理,给出仿生鲫鱼的运动学方程,实验揭示了仿生鲫鱼频率、波幅、波长和相邻关...     

机器鱼在滑翔,游动时寻找石油

在过去的几年中,密歇根州立大学智能微系统实验室的研究人员一直致力于开发机器鱼,最新的成果体现在可以滑翔很长的距离,也可以通过拍打尾巴游动。新增的滑翔运动减少了电池的使用。由实验室主任,电气和计算机工程副教授谭晓波领导的研究团队,将各种测量水温和质量的传感器安装到机器鱼上,这样可     

螺栓装配机的机器能力指数评定

本文简述了国际上流行的机器能力指数评定及计算方法 ,并首次将国际上Cm,Cmk统称为机器能力指数分为机器重复性能力指数Cm 和机器准确性能力指数Cmk,最后举例说明了计算和评定过程     

机器视觉技术在包装领域的应用

介绍了机器视觉技术的定义、系统组成及原理。重点论述了机器视觉技术在印刷品、药品、烟包包装等领域的应用现状,并对该技术在包装行业的发展及市场前景进行了展望。     

可编程控制加药机器手在雷管装填中的应用

介绍了一种工业雷管自动装填生产线中的可编程控制加药机器手,阐述了加药机器手的硬件电路、门控系统、软件控制流程和视频监控系统.加药机器手的特点是连线简单,可靠性和可维护性好.     

螺栓拧紧设备机器能力指数的测试评价

介绍了机器能力指数的概念.针对螺栓拧紧设备,提出一种机器能力指数的测试评价方法,包括测试评价装置和新设备及在用设备的测试评价过程,并通过应用实例对测试结果进行数据和图形分析验证.     

铝塑泡罩包装机器视觉在线检测系统

介绍了一套基于机器视觉的铝塑泡罩包装实时检测系统。可识别出漏装、残缺、裂纹和有异物等不合格产品，并具有剔除功能。     

单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

介绍了机器视觉的概念，探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，本文利用机器视觉理论与方法，以及摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。     

基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统

选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题;提出了一种新颖的传感器并行安装方式,有效地避开了应用环境中的不利因素,实现了对驱动器状态的实时检测;在LabVIEW软件环境下进行了测控实验。实验表明,该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作。     

基于机器视觉的玻璃液体温度计自动检定系统研究

本文提出了一种基于机器视觉的玻璃液体温度计自动检定系统。根据机器视觉的工作原理,设计了玻璃液体温度计自动检定系统的体系结构;介绍了温度计图像预处理和图像二值化分割方法,重点研究了针对玻璃液体温度计图像温度示值识别的穿线法和投影法。     

基于结构光和机器视觉的尺寸测量及其误差分析

为了解决流水线上产品的尺寸自动测量难的问题,基于目前机器视觉在尺寸测量方面的应用,介绍了用机器视觉来检测线圈绕线质量的方案。采用简化了的针孔模型对相机进行标定,并针对CCD成像元的不均匀性,提出改进方案并对测量结果进行误差修正,通过实验完善并验证了该方案的可行性,为机器视觉测量尺寸提供理论基础。     

基于机器视觉检测技术的钢卷尺全自动检定装置

介绍了一套基于机器视觉检测技术的钢卷尺全自动检定装置,将机电伺服系统的快慢速自动送尺带技术与机器视觉自动瞄准技术相结合,实现自动送带、定位、加载、动态自动瞄准读数和数据的自动处理及存储.