火箭弹附近大气参数辨识系统的研究

研究了利用雷达实测数据对沿火箭飞行弹道的大气参数进行辨识和外推落点的方法，进而提出了一个对效力射诸元进行修正的方法。在此基础上，对软件系统进行了设计。最后通过仿真试验，分析了系统的准确性。     

图像辅助导航系统中量测矩阵的确定

文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想，利用摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合的方法．着重对量测矩阵进行推导。然后，采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计，并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正．在一定程度上提高了导航精度，理论上大大降低了导航成本。     

陀螺系统非线性误差的自适应补偿技术

给出了一种陀螺系统的非线性误差补偿方法。通过对陀螺测量区间的自适应分段，在各个区间拟合其输出特性函数，从而对陀螺系统的输出特性进行精确描述。在此基础上进行自适应补偿，大大改善了陀螺的非线性误差。文中给出了详细的算法。     

线性闭环系统的故障诊断

用建模的方法进行故障诊断的主要内容是，系统模型的表示、系统模型的辨识、及故障诊断的方法。文中采用方块脉冲函数表示系统模型，不用知道阶数就可求出该模型的脉冲函数，用距离法对运行系统进行故障诊断，从而解决了闭环系统的故障诊断问题。     

弹箭遥测信息自动判读系统的研制

在导弹与运载火箭的测试过程中，对遥测信号的判读是个极其重要但又复杂繁琐的工作。为解决这一问题，文中阐述了基于虚拟仪器技术的遥测信息自动判读系统的实现方法。在对被测信号进行分析的基础上，提出了系统组成方案。给出了软件结构组成，对判读模块进行了说明。经过应用，该系统高效、可靠，达到了预期效果。     

雷达伺服系统现状分析及发展趋势探讨

简要介绍了自动控制系统主要的理论、技术、方法，对中心正在服役的雷达伺服系统进行了比较和分析，对未来伺服系统的发展趋势进行了探讨。     

基于模糊综合评判法的防空C3I通信分系统效能评估

分析并给出了防空C^3I通信分系统的效能指标体系，利用模糊综合评判方法．定性和定量分析相结合，进行了该分系统效能的静态评估，对防空C^3I通信分系统的研发具有一定的参考价值。     

并行数值系统有效性分析算法研究

C^3I系统是现代战争兵力的倍增器，同时它又是一个极为复杂的信息系统。对其评价非常重要，但又非常困难。系统有效性分析(SEA)方法是一种很有影响的系统评价方法，其中最关键的使命轨迹的生成是依赖于普通解析式的，这样严重影响了该方法的实用性。本文提出了一种并行数值SEA算法，它根据实际问题中普遍存在的单调性原理，采取了超盒数值逼近的方法，快速逼近所求的系统使命轨迹，并通过模拟令牌环机制高效地实现了并行处理，进行系统有效性评估。此算法极大地缩减了搜索空间，并克服以前依赖解析函数关系求使命轨迹的缺陷，使得复杂系统的使命轨迹的生成成为可能。最后，本文用此算法与相应仿真手段，对一抽象而典型的分布式信息处理系统进行有效性评估，取得了较好的效果。     

基于神经网络辨识某型发射架随动系统模型及仿真应用

应用神经网络方法辨识某型发射架随动系统的模型，并应用辨识的结果对随动系统的一些战技指标进行了分析。结果表明采用神经网络辨识系统模型是一种非常有效方法。     

GPS转发测量系统数据处理方法研究

介绍了ＧＰＳ转发测量系统的总体概况，分析了ＧＰＳ转发测量系统的数据结构及特点，针对ＧＰＳ转发测量系统的总体功能，数据特点，数据处理的总体思路和具体的数据处理方法，对提高数据处理精度铁方法进行了可行性研究。     

用于高炮系统防空效能仿真的神经网络专家系统

分析了高炮防空系统的计算机仿真必需解决的问题是根据作战对抗环境，考察高炮总体性能参数对作战效能的影响。提出了基于神经网络的智能评价决策方法和优化步长OBP学习算法。构造了一个用于高炮系统防效能仿真的神经网络专家系统，并以某小高炮系统为实例，验证了该系统的可用性。     

液压随动系统在线监测与故障诊断系统

介绍了集随动系统在线监测与故障诊断于一体的智能系统。利用基于知识的诊断推理技术与神经网络技术相结合的方法构建了随动系统在线故障诊断专家系统，使得神经网络推理与基于符号的知识诊断控制、解释有机地结合起来，取长补短，大大提高了系统的工作效率和诊断可靠性。     

火炮后坐阻力功测试系统研究

介绍了火炮后阻力功测试系统，该系统是针对国内目前对该参数测试的水平和现状而开展研究的，功能完善，通用性强，采用高速１２位Ａ／Ｄ转换器进行数据转，以磁盘机存贮测试数据，并配有Ｄ／Ａ输出，非常适合兵器的靶场测试试验。     

关于一类柔性机器人手臂镇定的理论研究

研究一类柔性机器人手臂的镇定。首先将系统描述为适当的Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的发展方程，再利用算子半群理论讨论了系统的稳定性，最后给出一类控制，使系统的弹性振动被抑制，同时保证机械臂工作姿态到位。     

弹丸-引信系统炮口动态特性研究

针对某尾翼破甲弹在尾翼张开过程中的弹一引系统的冲击振动特性进行了多项模拟试验，并把试验测得的尾张开过程的碰撞力作为载荷作用在弹体上，借助于有限元法和模态分析技术对弹体结构进行了动力分析，建立了尾翼张开过程中引信早炸的概率模型，在计算机上进行了引信早炸概率的模拟，对该破甲弹的早炸事故分析有一定的参考价值。     

装甲车辆自动变速操纵系统的数据采集与分析系统技术的研究

数据采集与分析技术是装甲辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一，开展该技术的深入研究，对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的。本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统的有关设计原则、构思、硬件及系统软件设计等内容。     

低空伞弹外弹道动力学模型

在一定的假设的基础上 ,将飞行系统 (炸弹与降落伞组成 )看作为变质量的质点弹性系统 ,充分考虑了变质量、附加质量及其引起的作用力 ,给出了作用在伞衣上的横向气动工程计算方法 .借鉴现代控制理论的结构化模型方法 ,建立了低空伞弹自动坠落过程、拉直过程、充气过程及稳定下落过程的结构化模型 ,使计算机编程易于实现 .运用该模型通过空投试验数据验证 ,表明此弹道模型是有效的     

某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真

本文介绍在以 VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某空投鱼雷的运动进行的半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理 ,讨论了空投鱼雷运动的仿真模型。结果表明 ,该仿真系统结构合理 ,精度高 ,可靠性好 ,所采用的浅水控制方案可使空投鱼雷满足近海防御的使用要求 ,达到了预期的目的     

大口径火炮弹丸膛内运动姿态测试系统设计

针对大口径火炮射击试验的特点，在分析研究文献「１」所述测试系统的基础上，提出了一种适用于大口径火炮弹丸膛内运动姿态的测试方法，并设计出相应的测试系统，经某大口径火炮系统试验测试证明，该系统工作可靠，测试结果合理，解决了大口径火炮膛内运动状态和炮口起始扰动量的测试问题。