储能系统解决配电网功率波动问题的综合控制策略

介绍储能系统的结构、工作原理,并提出储能系统变流器控制策略.     

基于MAS的工作流程控制管理系统的研究与设计

多重Agent系统(MAS)已经成为系统开发设计的标准规范,通过智能Agent的特性,可以让系统开发人员可以构建更具效率与弹性的应用系统.本文参考工作流程管理联盟(WfMC)提出的一般化工作流程产品架构,并结合多Agent的设计概念,提出以多Agent为基础的工作流程管理系统的框架,并在JADE平台进行实现.     

基于PLC的一种智能餐厅服务系统

餐厅在当今世界随处可见,可是大多数餐厅服务并没有跟上时代的潮流,工作效率低并且不具有智能化.本文介绍了一种基于PLC的一种智能餐厅服务系统,对智能餐厅服务系统的结构和工作原理进行了详细的阐述,具体阐述了智能餐厅服务系统的工作过程,从而达到了餐厅的高效率智能化的控制.     

带有迭代学习外环的快速路入口匝道无模型自适应预测控制

针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带有迭代学习前馈外环的无模型自适应入口匝道预测控制方案.相比无模型自适应预测控制方案,该方案可以利用迭代学习前馈控制器补偿系统可重复扰动,实现系统的完全跟踪.值得说明的是,预测控制器和学习控制器可以独立工作也可以联合工作.最后,文章给出了控制方案的收敛性分析,并通过交通流仿真验证了所提控制方案的有效性.     

基于LabVIEW无线数据控制与传输系统的设计

将无线传输技术与虚拟仪器技术相结合,设计了一种数据控制与传输系统.该系统具有控制指令发送、数据发送和数据接收3种工作方式,控制指令和传输数据两种信息类型.通过系统结构设计、电路设计、通信协议设计、软件设计、LabVIEW系统界面和USB驱动程序设计等,该系统可以向微处理器发送控制指令信息,设置上位机和下位机工作模式和工作参数,实现传输数据信息发送和接收的半双工通信功能.整体设计表明,为无线数据的控制与传输提供一种设计方法.     

基于电厂水位的FUZZY-PID控制研究

根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理,建立了水位控制的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY-PID控制引入到电厂系统的水位控制中.理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的水位控制系统,在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和FUZZY控制.该研究具有一定的使用价值,为FUZZY-PID控制在电厂水位系统中的应用打下了理论基础.     

具有A/D的程控接收机的原理与实现

提出了一种新型的带有A/D的程控接收机的基本结构,分析了电路的工作原理.系统采用微功耗的单片机进行信号幅度的采集及系统增益、带宽的控制.通过对输入信号特性的分析,确定控制门限,采用PID控制算法模拟常规模拟AGE的工作特性,经实验室测试,验证了该方案的有效性.     

访问控制模型UCON_(ABC)及其在公文流转中的应用

通过对现代办公自动化系统的核心功能--公文流转的深入分析研究,将UCONABC模型引入工作流程中,解决了在工作流进程中主客体属性的适时变更及访问过程的连续性控制问题,实现了现代OA系统中公文流转的访问控制机制.最后,给出应用实例的形式化描述及安全性分析.     

基于知识的物料传送系统的控制模式

本文讨论作者开发的一个基于知识的机器人物料传送仿真系统 ,其中利用知识法则对传送机器人的控制模式进行转换 ,使系统在输入零件速率随机变动的情况下 ,能自动工作于输出零件流为最大的优化工作状态 ,从而实现对物料传送系统的自动寻优控制 .文章阐述了利用仿真实验获取系统有关知识和建立知识库的方法 ,同时通过对该系统的动画仿真研究 ,证实了知识库的有效性     

地源热泵空调系统及其变容量模糊控制

研究地源热泵的节能优化技术,建立了地源热泵系统准稳态模型.由于被控对象具有非线性和大惯性的特点,为提高系统的性能,提出在制冷回路中设计一种涡旋压缩机的模糊自调整控制器.采用模糊自调整PID控制器调节压缩机输气量,从而改变热泵系统的工作媒质回路制冷量达到对室内房间温度的调节.仿真结果表明所建立的热泵系统模型能仿真有关地源热泵的工况,证明设计的控制器变速调节热泵系统中的压缩机,能获得更有效的调节效果.     

铝板带材厚度和板形设定补偿解耦控制策略

在铝薄板带材冷轧生产过程中,板厚控制和板形控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制,两者存在很强的耦合关系.针对板厚板形控制系统存在耦合问题,提出板厚板形解耦设定补偿思想,包括预设定补偿控制和自适应穿带解耦控制.前者是解决设定过程中弯辊力对板厚板形耦合系统的影响;后者是针对穿带过程中轧制力预报不精确的板厚板形解耦方法.仿真结果及现场应用表明,解耦设定补偿提高了板厚板形的控制精度,满足了铝带板质量综合控制的要求.     

基于过程统计的轧机厚控系统故障诊断

针对采用设备故障诊断方法对轧机厚控系统设备部件进行故障诊断时，只能对厚控系统的局部环节进行诊断的不足，评价了轧机厚控系统的整体性能。采用过程统计的方法对带钢厚度偏差的分布规律进行实时分析，建立带钢出口厚度偏差的过程统计控制图，并结合轧机设备运行过程中一些必要的设备状态信息，从机理上诊断出几类典型的故障现象，从而完善了轧机厚控系统的故障诊断。     

用PLC实现加氯串级比值控制

以水厂后加氯自动控制系统为例 ,介绍了由PLC、流量计和余氯检测仪等构成的串级和比值系统的控制原理及系统运行步骤 ,表明了系统具有良好的控制品质     

极点配置自校正控制及其在冷带轧机厚控系统中的应用

针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中,尤其在不同首次轧制时的时变特性,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上,利用内模原理,在原自校正控制器中加入积分因子,设计了厚控系统自校正控制器,从而有效地消除了系统的静差。实验结果表明,所设计的自校正控制器确保了系统的控制精度,明显地提高了产品质量。     

基于TMS320F2812的雨量计校准仪设计

针对目前国内还未见雨量计校准仪器,现有雨量计校准方法都是人工手动完成,校准过程复杂繁琐,且人为误差较大等问题,设计了一种智能化雨量计的校准系统,分析了液位测量原理和流量控制步骤,详细介绍了系统在基于目标流量负反馈基础上的雨量模拟、控制过程以及故障监测。采用TMS320F2812作为控制器,给出了软硬件设计思想和可靠的雨流量控制的关键技术。该系统具有体积小便于携带、界面友好、便于实时自动校准、稳定性高、成本低廉和易于维护等优点。     

基于混合控制的冷轧带钢厚控系统仿真

带钢轧制是一个复杂的非线性过程，轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。当带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。该文提出一种基于重复控制进行偏心补偿、鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。重复控制是基于内模原理的一种新型控制策略，优点是对周期信号的初始状态没有要求，对轧辊偏心扰动有很强的抑制力；鲁棒PID采用基于最小-最大原理的参数整定方法，对于过程模型在一定变化范围内，控制器具有良好的控制性能。仿真结果证明：系统具有良好的跟随和抗扰性能，表明这种混合控制方法有一定的适用性。     

京唐2250热轧过程控制系统的应用与研究

首钢京唐联合钢铁公司2250热轧生产线采用了日本TMEIC公司的过程控制系统。在系统结构设计上,采用了四级网络,并使用了EGD网络与特殊仪表进行通信以及对板型实时控制,达到了良好的通信效果。引入了zone_director和Piece_director概念,对跟踪区和piece分别管理。另外在模型计算方面,结合了东芝和GE模型的优点,取得了满意的产品质量。     

基于小波神经网络的板形板厚综合系统逆控制

针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,提出一种基于小波神经网络的逆控制方案.利用两个结构相同的小波神经网络构造Smith预估器,预估器的输入参数与时延阶次无关,能较好地解决小波神经网络对维数较为敏感的问题.采用神经网络逆控制的思想设计小波神经网络控制器,引入多步预测性能指标函数对控制器权值进行在线训练.仿真研究表明,该控制方案具有较快的响应速度和良好的动态性能.     

基于解耦的板形板厚系统鲁棒控制策略

针对多变量系统中前馈解耦效果依赖于系统模型的问题,提出了一种基于前馈解耦的鲁棒控制策略来保证系统参数变化时的解耦效果.针对连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统,首先依据经验数学模型设计前馈解耦器,然后对消除耦合影响后的多变量系统设计鲁棒控制器,用多变量鲁棒控制抑制破坏解耦效果的各种不确定性因素的影响.针对实际系统中可能存在的干扰信号进行了抗干扰能力实验,针对系统参数可能存在的不确定性进行了抗参数摄动实验;仿真结果显示了良好的解耦效果,这也说明了该控制策略的有效性.     

基于分散鲁棒控制策略的冷连轧板形板厚多变量系统研究

在冷连轧生产中,通过弯辊来控制板形质量时,在一定程度上会对出口板厚造成影响;而通过调节辊缝来达到控制板厚质量时又会影响板形,这是一个耦合的双入双出过程.针对板形板厚多变量耦合系统,提出一种分散鲁棒控制策略,充分发挥鲁棒控制器的抗干扰性能,将耦合通道人为看作扰动后,针对独立通道分别设计鲁棒控制器,从而在保证各控制通道鲁棒性的同时实现了解耦.仿真实验结果表明了该设计的有效性.