袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

包装机中推料机构分析及优化

根据技术要求和基本技术参数,运用解析法对糖果包装机的推糖机构进行了结构分析,运用封闭矢量法对推糖机构中的曲柄摇杆进行运动学理论计算,利用Adams 软件进行建模与仿真分析。在分析基础上运用Ad-ams 进行优化,以压力角最小为目标函数,以曲柄摇杆的长度关系和摇杆转角24. 4°为约束条件,以曲柄长度、连杆长度、摇杆长度为设计变量,得到设计变量最优解。     

基于 ADAMS 的推烟机构推手中曲柄滑块机构的动态研究

目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中曲柄滑块的研究,获得了其位移、速度、加速度的曲线图,并研究了当曲柄受到临界载荷F=80 kN的阻力时,其驱动力矩的大小和方向的变化情况,最终获知当阻力改变方向时驱动力矩恰为0。     

包装机械中曲柄 杆机构设计分析及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中曲柄摇杆的机构设计。方法在论述曲柄摇杆机构设计公式的基础上,基于SolidWorks软件通过实例对此类设计的机构进行求解、分析及仿真。结果此种方法设计的精度达小数点后8位,分析以及仿真结果可指导设计。结论此方法操作简单、实用性强、精度高,较好地解决了此类机构的设计及仿真问题。     

一种高速药卷堆码装置推送机构的研究

利用摇杆的预定急回运动设计了曲柄摇杆滑块机构。采用计算机软件生成凸轮模型,并对凸轮机构进行运动分析,得出摆动从动件凸轮机构在运动过程中的速度与加速度曲线,通过正确选择凸轮从动件运动规律,来减小推药过程中推药板对药组的冲击力,实现柔性推送药卷的目的。整个机构以2 s为一个周期,停歇1 s,推送的进程和回程在1 s内完成。     

基于Matlab和ADAMS的共轭凸轮下摆式递纸机构的设计

本文根据共轭凸轮下摆式递纸机构的工作原理,选择符合的从动件运动规律进行递纸机构的设计。基于Matlab软件得到了共轭凸轮和开闭牙凸轮的理论轮廓和实际轮廓,以及对共轭凸轮组的安装角进行了计算。运用UG软件对共轭凸轮下摆式递纸机构进行了建模和装配,并运用ADAMS软件对设计的机构进行了运动学仿真,通过运动学仿真验证了机构的可行性。     

基于Pro／E内燃机曲柄滑块机构运动学仿真分析

本文在计算分析的基础上,应用Pro／E软件建立了内燃机曲柄滑块机构的三维实体模型,并利用该软件的Mechanism模块对模型进行仿真分析,得到曲柄滑块机构的位移、速度和加速度等运动规律,并获得了运动仿真曲线图,为曲柄滑块的设计改进提供了一个有效的方法,提高了设计效率,缩短了产品开发周期。     

曲柄摇杆机构预定轨迹的优化设计与仿真

基于M atlab对曲柄摇杆机构进行多约束条件下预定轨迹的优化设计,以实际轨迹点与预定轨迹点坐标差值的最小平方和建立目标函数,采用fmincon函数求出了约束条件下非线性多元函数的优化解.利用UG NX软件对所研究曲柄摇杆机构进行了运动仿真与轨迹验证.结果表明,所用优化设计方法能够有效地解决多约束条件下预定轨迹的曲柄摇杆机构设计问题.     

包装送纸机构运动学及动力学仿真分析

目的 为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法 使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采用ADAMS仿真软件对该六杆机构进行运动学仿真和动力学仿真。结果 通过对六杆机构进行运动学仿真分析,得到了输出滑块4的位移、速度和加速度曲线,该机构在水平方向的行程为680.26 mm,满足实际工况要求。通过对六杆机构进行动力学仿真分析,得到了六杆机构各铰接点的受力大小和施加在曲柄1上的平衡力矩大小,该机构在送纸行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较小,该机构在送纸完成后的回返行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较大。结论 分析仿真结果后发现该六杆机构在运动过程中满足实际工作要求,能够较好地运用于包装送纸装置中。     

基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴探伤研究

利用机构运动学原理,对曲柄滑块机构开展基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴的探伤研究。通过MATLAB软件的计算和仿真,获取关于执行机构速度与位移的变化规律,并由此根据机械结构的实际情况选取适宜的运动参数,可达到最佳的探伤效果。     

连杆机构创新设计的建模与仿真

在对比机构运动学分析常用的方法后,以基于杆组的机构组建理论对连杆机构中Ⅰ级杆组、Ⅱ级杆组和III级杆组进行运动学数学模型的建模。在此基础上提出并实现了一种连杆机构虚拟创新设计系统,包括连杆机构运动方案创新设计、运动可行性判断、干涉检测分析、机构运动方案到三维实体运动仿真模型的自动映射、实时显示等功能。     

基于ANSYS的平面四杆机构仿真的结构优化设计

随着计算机技术的迅猛发展,结构优化设计方法也随之变更。本文简要介绍了有限元分析的典型步骤和流程,并运用ANSYS软件,以曲柄摇杆机构为例,对平面四杆机构仿真的结构优化设计进行探讨,以期为进一步的动力学分析打下基础。     

汽车油阀压装设备设计研究

随着汽车生产工艺的日益成熟,油阀在汽车的动力系统中扮演着越来越重要的角色。传统的汽车油阀材料均为POM,外形均为不规则形状,因此在生产过程中油阀的压装成为了一大难点。本文研究设计了一款汽车油阀压装设备,利用电缸伸缩作为驱动方式实现对特定油阀产品的压装。该设备配备多个光纤传感器,在压装前对油阀内部的零件及位姿进行检测,确认无误后完成压装。在力学方面,本文对空间问题的有限元模型进行了简单的公式推导,并对压机的压头与工装进行了有限元应力应变分析,得到了他们的应力分布图与应变图。     

给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析

目的 为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法 依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果 所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89 mm,摆杆长度为115 mm,滑块偏距为122.5 mm,原动件滑块行程为10 mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论 在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。     

组合式U型锅体振幅运动机构的设计

组合式U型锅体主要用于饮品和药材的成型和干燥,其运动形式直接影响被加工物料的条索、含水量和味道,现有的组合式U型锅体大多采用偏心轮驱动滑块带动锅体往复运动.利用SIMPACK和Matlab软件仿真计算和模拟试验,基于运动学和运动轨迹分析,设计了一种新型优化的U型锅体装置--摆动振幅机构,这种机构能够更好地实现锅体对物料的整形加工.     

纸杯机典型机构的运动分析及仿真

纸杯机工作过程主要由曲柄摇杆机构完成,为确保其工作可靠和运动平稳,采用理论推导和数值模拟相结合的方法,对其典型机构进行了运动分析,建立了数学模型.分析了滑块的位移、速度及加速度,计算结果与实测值相吻合,证明了数学模型的正确性.并采用运动分析软件分析了纸杯加工组合机构的运动与动态特性,绘制了速度、加速度曲线,为纸杯机设计与改进提供了重要的数据.     

六杆间歇机构综合方法的研究

主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础 ,综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构 ,从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性 ,研究了输出II级杆组的综合方法。按本文所介绍的方法综合六杆间歇机构 ,可得到间歇角从 2 5°到 5 0°的滑块一次间歇机构和滑块二次间歇机构以及间歇角从 2 5°到 14 0°的铰链一次间歇机构。计算机仿真结果证明所用的方法可行 ,且对每组输入要求均得到多个满意的结果 ,实现了六杆间歇机构综合的多解及自动设计。     

单缸发动机偏心滑块平衡机构的研究与应用

单缸发动机广泛应用于摩托车、园林作业机等机械,由发动机引起的振动是影响机器性能的一个主要因素。文章运用运动学和动力学知识对一种新型的单缸发动机平衡机构——偏心滑块平衡机构进行理论分析,推导出不平衡惯性力和惯性力矩与设计参数间的关系,并提出了偏心滑块平衡机构的设计准则,研究成果应用于某园林发动机上,实验验证了理论分析和设计的正确性。     

基于动力学仿真的高速曲柄压力机曲轴疲劳寿命分析

为了研究反向配置副滑块的高速曲柄压力机曲轴的疲劳寿命,对压力机的曲柄滑块机构进行了受力分析,根据达朗贝尔原理建立了机构的动力学方程,并对机构的位移闭环矢量方程进行一阶和二阶求导,分别得到了各构件的运动学方程和加速度方程。利用联立约束法联立运动学方程与动力学方程,并将所有方程组装成一个稀疏矩阵。通过MATLAB中的Simulink模块建立了机构的动态仿真模型,将求得的稀疏矩阵作为Function模块嵌入仿真模型中进行迭代求解。在考虑冲压力的情况下,快速、准确地求得了压力机曲轴的压力曲柄颈、支承颈和平衡曲柄颈处载荷随时间的变化规律。根据MATLAB/Simulink仿真得到的曲轴周期性载荷谱,利用Workbench软件对高速压力机曲轴施加载荷,并进行疲劳寿命分析。分析结果表明:曲轴的寿命满足设计要求,经历107次应力循环后没有出现明显损伤,最小疲劳安全系数为1.09。曲轴轴颈(即压力曲柄颈、支承颈和平衡曲柄颈)载荷根据运动学参数求得,可以真实地反映出速度、加速度和惯性载荷之间的关系,为压力机曲轴、曲轴支撑结构和动平衡结构设计及压力机下死点精度的研究提供重要的理论依据。疲劳寿命分析中的载荷变化规律根据数学模型迭代求解得出,分析结果更加接近实际,为压力机曲轴的实际应用提供参考。     

方罐盖注胶烘干机磁分层取料机构的设计研究

目的介绍一种新型的方罐盖磁分层取料机构。方法利用三维建模软件CREO建立了磁分层取料机构实体模型,并对磁分层结构和曲柄滑块取料机构进行了结构分析;利用MATLAB软件仿真了曲柄滑块取料机构滑块的运动特性曲线。结果所研发的磁分层结构能够很好地将方罐盖实现等间距平行摆放,滑块的运动特性曲线是一条类正弦曲线,表明滑块进行的是一种柔性的运动,能够实现平稳准确取料。结论所研发的磁分层取料机构保证了方罐盖注胶烘干机的可靠运行,可获得较好的加工质量。