基于Adams动力学仿真对释放机构失效原因分析

通过建立释放机构的模型,运用Adams软件对该机构作动力学仿真分析,得出运动过程中,在冲击载荷作用下关键构件的受力情况,为定量分析释放机构的失效原因提供参考.     

基于Adams的矿用挖掘机提升卷筒轴向受力分析

利用多体动力学仿真软件Adams,建立挖掘机工作装置的虚拟样机,并通过分析提升机构的运动特性,得到卷筒轴向受力的主要影响因素,为卷筒、卷筒轴及整个工作装置的设计提供参考.     

飞针测试机同步带传动特性

基于Adams多体动力学分析软件对飞针测试机同步带传动系统进行仿真计算,研究同步带的运动特性.通过仿真获得测试头的加速度、速度及位移和同步带的受力等曲线,为飞针测试机同步带传动系统的设计和改进提供参考.     

基于Adams/View的汽车滑移门动力学仿真分析

以某车型手动滑移门为研究对象,运用Adams/View软件建立滑移门的多体动力学模型,仿真得到滑移门各滚轮在导轨运动中的受力情况,对其进行动力学分析,综合评估滑移门的运动平顺性.     

MSC Adams在飞机起落架落震仿真中的应用

应用MSC Adams/Aircraft模块建立某型飞机前起落架模型,依据动力学原理计算出缓冲器模型的空气弹簧力、油液阻尼力及结构限制力特性曲线,然后对模型进行落震试验分析. 仿真试验结果表明利用MSC Adams软件可以对起落架进行仿真试验和分析.     

某工程车钢板弹簧平衡机构的力学仿真分析

本文讲述了一种重型工程机械的钢板弹簧平衡机构的力学仿真分析。为了平衡各轴的轴荷,底盘前二轴采用了一种钢板弹簧平衡机构。应用Hypermesh和HyperView分析软件对该结构进行强度分析,得到该机构在不同极限工况下的应力与变形,同时得出分析结论,提出了优化设计建议。为了更全面了解优化后的平衡支架结构在各级随机路面中的响应情况,利用机械动力学分析软件Adams对该平衡结构进行了动力学建模,将其多体动力学模型分别以不同的车速在各级随机路面下进行模拟仿真,得到平衡支架的运动情况,为设计提供一定的依据。     

柴油发动机动力学分析

为获得发动机运行时关键部件的运行情况,以多刚体系统动力学理论与虚拟样机试验技术为基础,用Pro/E三维建模软件建立某柴油发动机的几何模型,并通过动力学仿真软件MSC Adams对该发动机进行动力学仿真,获得曲柄连杆机构、进排气机构等部件的关键运动学、动力学参数,该仿真为进一步分析和设计柴油发动机奠定基础.     

侧叉转向机构健康监测传感器布点方法研究

为探究侧面叉车转向机构健康监测布点方案,首先通过现场检验调研总结了转向机构发生故障的危险部位;再采用UG对简化后的转向机构各零部件进行结构建模,组成装配图;并采用UG中的运动仿真模块对转向机构作运动仿真模拟;然后采用 Adams 重点对球头销座进行动力学仿真分析;最终通过仿真分析计算得出球头销在转向过程中平均受力值为21.1 kN,左球头销在左右极限位置的受力差值高达4.5 kN,容易造成研磨不均匀。从而确定了传感器的布点方案,为以后侧叉转向机构健康监测的技术实现提供依据。     

翻转机构驱动力的优化及Adams仿真验证

在某航天器装配平台中,需要设计一个翻转机构实现部件与总体结构的对接工作,其中,外舱板翻转机构的驱动系统设计是重要内容之一.从外舱板翻转系统中外舱板翻转机构驱动力的设计出发,通过对特定负载的分析和理论分析,得到驱动力的大小以及驱动系统安装的最优位置.采用Adams的优化分析功能,以驱动系统安装位置为设计变量,以外舱板翻转机构在翻转过程中所需的最大驱动力中的最小值为目标函数,进行驱动系统的最优化仿真分析.应用Adams对优化设计结果进行仿真分析验证,得到最优结果.     

游梁式抽油机传动系统动力合成装置研究

针对游梁式抽油机工作能耗大和效率低等不足,提出了采用液压技术回收能量的节能方案.该方案的核心部分是行星轮动力合成装置.分析行星轮传动比和转矩关系后完成了动力合成装置的结构设计,并通过Pro/E、Adams对其进行三维建模和运动仿真,得到了合成装置的转速,扭矩关系曲线.仿真结果表明采用行星轮动力合成装置进行动力合成是可行的.     

Development and friction estimation of the Half-Toroidal Continuously Variable Transmission: A wind generator application

This paper presents the modeling and the computer simulation of a continuously variable transmission (CVT), applicable to a (2 kWatt power) wind turbine, as well as the evaluation of the suggested mechanism. Transmission in conventional wind turbines offers a constant ratio, as a result the rotational speed of the generator's shaft varies depending on the wind speed, so the generator usually operates at lower rpm than registered, leading to low power output. In contrast, wind turbines equipped with a CVT system offer a wider range of the power generator's shaft speed.The proposed mechanism is expected to provide a constant output shaft speed for any wind speed, maximizing the power produced. Furthermore, it is expected that the system will be able to collect more energy than conventional wind turbines and wind turbines equipped with CVT do, starting from a lower wind speed. This paper describes the operating principle of the proposed mechanism, followed by the mechanical designs of the individual components. Dynamical and Frictional Analysis of the proposed mechanism and its components are presented. The modeling of the CVT was performed using CATIA, and simulation carried out using the MSC Adams 2013 student edition.     

Gain-scheduling control of a floating offshore wind turbine above rated wind speed

This paper presents an application of gain-scheduling(GS) control techniques to a floating offshore wind turbine on a barge platform for above rated wind speed cases. Special emphasis is placed on the dynamics variation of the wind turbine system caused by plant nonlinearity with respect to wind speed. The turbine system with the dynamics variation is represented by a linear parameter-varying(LPV) model, which is derived by interpolating linearized models at various operating wind speeds. To achieve control objectives of regulating power capture and minimizing platform motions, both linear quadratic regulator(LQR) GS and LPV GS controller design techniques are explored. The designed controllers are evaluated in simulations with the NREL 5 MW wind turbine model, and compared with the baseline proportional-integral(PI) GS controller and non-GS controllers. The simulation results demonstrate the performance superiority of LQR GS and LPV GS controllers, as well as the performance trade-off between power regulation and platform movement reduction.     

大型海上风力发电高塔系统一体化分析建模研究

大型海上风力发电高塔系统的精细化建模与整体可靠性设计对保障风能资源开发的安全性与经济性日益重要.本文结合柔体动力学与有限元建模,考虑气动耦合效应、桩土相互作用、塔体前后运动控制和非线性转矩控制,建立了大型海上风力发电高塔系统一体化分析模型(Sto DRAOWT模型).与国际上通用的风机分析软件分析结果对比表明,本文建立的Sto DRAOWT模型分析结果可信,建模更为全面合理,计算效率更高.在此基础上,实现了风浪联合作用下海上风力发电高塔整体系统的动力响应分析,为大型海上风力发电高塔系统的随机响应分析与可靠性设计奠定了基础.     

基于Adams的风力发电机齿轮故障分析

在风力发电机的各种故障中,齿轮箱失效是导致风力发电机故障和维修的主要原因之一,对于齿轮故障的诊断,准确地提取各种典型故障的特征是进行齿轮故障诊断的关键.基于Adams分别对正常和故障齿轮模型进行动态啮合仿真,在验证转速的基础上对断齿这一典型齿轮故障特性进行分析,研究结果可以为行星齿轮箱的齿轮故障诊断和监测提供理论依据.     

Global data-driven modeling of wind turbines in the presence of turbulence

This paper presents a practical approach to identify a global model of a wind turbine from operational data, while it operates in a turbulent wind field with a varying mean wind speed and under closed-loop control. The approach is based on the realization that the nonlinearities are dominated by the aerodynamics of the rotor, which change with the operating condition. The dynamics of a wind turbine can be decomposed into a nonlinear static part, governed by the torque and thrust characteristics of the rotor, and a linear time-invariant dynamic part. The multi-input–multi-output linear dynamics are estimated using a recent closed-loop subspace identification method. The practical applicability of the algorithm is demonstrated by applying it to data obtained from the NREL CART 3 research turbine.     

模拟后坐离心环境对惯性点火器钟表机构

为揭示模拟后坐离心试验环境对某惯性点火器用于发射环境识别的钟表机构工作时间的影响,优化试验设计,用Adams建立该钟表机构工作过程仿真模型,得到其工作时间与离心半径和离心过载的关系曲线.钟表机构工作时间随离心过载的增大而单调增长;离心过载不变时,离心半径越大,钟表机构工作时间越接近模拟后坐环境下的工作时间.     

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析

机械四连杆机构是机械类的典型机构,其设计与运动分析具有很强的理论性和实践性。针对作图法和解析法对该类机构进行运动分析的不足,在基于经典机构学理论的基础上,采用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)动力学仿真方法,可实现对铰链四杆机构的运动特性的直观、高效而准确的计算机辅助分析。然后,采用多体系统动力学理论,通过ADAMS分析了机构的简化方法并进行运动学仿真,对四连杆机构中杆件的传动角、位移、速度及运动轨迹进行了分析。     

基于直接转矩控制的风轮模拟仿真研究

基于直接转矩控制理论分析和永磁同步电机直接转矩控制结构原理,借助MatLab/SimuLink工具,对永磁同步电机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模;基于直接转矩控制快速动态响应的特点,成功应用该控制系统进行风轮模拟仿真实验,获得了理想的风力特性输出曲线,验证了理论的正确性。     

大型风机主导机械动态的智能灰箱建模及其线性状态空间表征

随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机主导机械动态建模并建立其完整的状态空间表征.首先,分析了风机子系统特性,针对气动特性建立气动转矩的分段仿射模型,用于表征气动系统的静态特性.然后,系统地制定了智能灰箱参数辨识步骤,对于多入多出的传动系统设立加权优化目标进行辨识,以获取其蕴含物理意义的状态空间模型,与气动模型合并得到联合状态空间模型.最后,依托FAST的5 MW风机模型进行仿真,验证了建模策略的有效性,仿真结果展现了构建的联合模型对实际动态特性较好的拟合效果.