飞针测试机:结构、原理与实现

介绍了一种测试PCB裸板性能的设备-飞针测试机,包括测试机的结构、测试的方法和原理随后简要介绍了飞针测试计算机控制系统的硬件和软件实现;最后应用旅行商问题的解决方法,对飞针测试探针移动路径的优化问题进行了研究.     

飞针测试机:结构、原理与实现

介绍了一种测试PCB裸板性能的设备-飞针测试机,包括测试机的结构、测试的方法和原理;随后简要介绍了飞针测试计算机控制系统的硬件和软件实现;最后应用旅行商问题的解决方法,对飞针测试探针移动路径的优化问题进行了研究。     

基于改进粒子群算法的电路板测试路径规划

针对飞针测试机检测电路板时检测时间长、测试效率低、单针检测容易撞针等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测试路径规划算法.首先,使用分区检测的方式解决两针相撞问题;其次,提出一种改进的粒子群算法,在粒子群算法的基础上加入混沌初始化公式用于约束和更新搜索的最大速度,引入遗传算法的交叉、变异的思想,改进粒子群算法易于趋于局部最优的缺陷,提升了算法的全局搜索能力.与粒子群算法、遗传算法进行有效性的对比分析与实机测试.结果表明:此算法可以有效解决测试时两针相撞问题;比起其他两种算法改进粒子群算法在更少的迭代数的同时全局搜索能力更强,可以减少30%算法运算时间、降低10%的测试距离,具有一定的工程应用价值.     

综合传动系统虚拟样机建模与仿真平台研究

液力机械综合传动系统是现代履带装甲车辆的主要传动形式,都为系列化产品.传动系统虚拟样机技术是提高设计质量,缩短研制周期的重要技术之一.通常的方法是采用分块建模,手动组装,效率低,难以满足新型传动系统及部件快速设计性能仿真的需要.采用自顶向下设计方法,基于模块化和参数化思想,以动力学软件ADAMS为开发平台,综合运用ADAMS/Solver语言和cmd命令建立一个以模块为基元、能够自动化搭建车辆传动系统的虚拟样机建模仿真平台.应用表明,该平台满足了传动系统性能仿真平台快速构建的需要,达到缩短传动系统的研制周期的目的.     

非正弦供电感应电动机传动系统稳态仿真方法

为克服谐波分析法的近似性,提出利用三相交流电路的波形对称条件,通过坐标变换得到感应电动机的常因数状态方程,根据基于对称因数矩阵的状态方程解析求解方法,确定状态变量的初值,直接求得非正弦变频电源供电时感应电动机传动系统稳态运行的时域解.以方波电压源供电感应电动机传动系统为例,分别进行稳态仿真和动态仿真.仿真结果的对比表明,该方法正确、有效,可为其他电力传动系统的稳态分析提供参考.     

非正弦供电感应电动机传动系统稳态运行的时域解

为克服谐波分析法的近似性,提出利用三相交流电路的波形对称条件,通过坐标变换得到感应电动机的常因数状态方程,根据基于对称因数矩阵的状态方程解析求解方法,确定状态变量的初值,直接求得非正弦变频电源供电时感应电动机传动系统稳态运行的时域解. 以方波电压源供电感应电动机传动系统为例,分别进行稳态仿真和动态仿真. 仿真结果的对比表明,该方法正确、有效,可为其他电力传动系统的稳态分析提供参考.     

车辆系统集成化建模与换档规律特性仿真

将传动系统的虚拟样机模型与操纵控制系统的模型集成起来,实现对包括发动机、液力变矩直至行动系统在内的换档动态特性的仿真,建立换档规律、液压控制系统、动力传动系统及行动系统的集成化模型,并在虚拟样机及控制软件中实现多学科多软件的联合仿真,在对车辆的32 km/h加速性能的仿真试验中,得到相应的仿真时间以及相关动力传动系统的动态特性.     

交流传动系统的计算机仿真技术

计算机数值仿真是分析和设计交流传动系统的有力工具,论文介绍交流传动系统的建模及计算机仿真技术,并以三相异步电动机的直接转矩控制系统为例,详述仿真的完整过程及方法,给出了仿真结果。     

基于区域填充算法的PCB网络提取

随着电子技术的迅速发展，用于PCB行业的设备与技术也突飞猛进。飞针测试机作为判定PCB板的电气连接是否良好的PcB检测设备，可以准确无误地检测出PCB板上各点之间的开短路情况，从而发现PCB板上出现开短路错误的位置。而要对PCB板的物理通断进行电气测量，首先必须知道PCB板正确的物理连接（即PCB的网络分布）情况。文章将主要讲述如何利用一种图形区域填充的算法，从用于绘制PCB板的GERBER文件中获取PCB板的正确网络分布。     

电缆折弯测试机的研制

根据电缆折弯测试的实际需要,研制出用于电缆折弯的测试机,介绍了该测试机的设计指标、工作原理和具体实现过程。通过测试机的使用,提高了测试的有效性和稳定性。     

新型矿用无缆钻孔测斜仪的设计

介绍了新型矿用无缆钻孔测斜仪的组成、无缆测量原理及其关键部件的设计等.该无缆钻孔测斜仪工作原理基于同步技术,即首先将同步机和探管用连线连接后,使同步机和探管按预先设定的时间同步工作,然后拆开连线,将探管连接到钻杆上送入到测量处测量,与探管同步工作的同步机则记录有用的测点;测量完成取回探管,将探管测斜数据发送到同步机中,由同步机计算并显示出各测点的倾角和方位角.实际应用表明,该无缆钻孔测斜仪设计合理,使用方便,测量精度达到倾角(+90°～-90°)±0.2°、方位角(0～360°)±2°,完全满足煤矿井下钻孔轨迹测量的要求.     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

小型仿人机器人THBIP-II 的研制与开发

为了解决仿人机器人小型化、集成化带来的技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构人类生活环境 中的应用,本文研制并开发了新一代小型仿人机器THBIP-II,给出了THBIP-II 的系统组成,包括机械结构、控制系 统和感知系统．THBIP-II 高700mm,重18 kg,共配置24 个自由度,采用模块化关节和同步带加谐波减速器的传动 结构实现机器人的小型化,其控制系统为典型的分布式控制系统．同时,本文建立了THBIP-II 三维仿真平台,基于 力矩最优的3D 参数化步态规划方法,成功实现了步长为15 cm、步速为0.075 m/s 的平地行走和稳定的踢球动作．     

基于IEEE1588的分布式柔性测压带系统设计

为了研发一套分布式翼面柔性测压带系统,实现以表面贴附的方式测量飞机翼面压力,同时满足大规模分散式的传感器节点数据的同步采集、实时传输和本地存储等功能,提出系统总体设计方案,提供了硬件设计方法和软件设计流程。测试了系统的各项性能,并进行系统性能评估。测试结果表明:该系统达到了预期的技术指标,符合测试平台的要求;该系统是通用的,可以将压力传感器换成其他类型的传感器,尤其对于需要大量传感器的测试环境,其提供了一种安装方便、扩展灵活、数据传输可靠的解决方案。     

子午胎钢丝帘线缺陷的磁场检测方法

针对子午胎钢丝帘线的典型缺陷,用磁场检测法构造检测探头,建立分析模型和各类缺陷模型,进行磁场有限元计算分析。分析表明,检测磁极下与钢丝帘线层垂直的磁密分量变化可辨识帘线的缺陷。分析结果证明了该方法的可行性,为研制钢丝帘线带束层以及子午胎质量的新型检验机奠定了基础。     

基于遥感和GIS 的城市绿地缓解热岛效应作用研究

以气象卫星和资源卫星遥感资料为主要信息源, 结合气象、绿地观测等相关资料, 采用星、地同步或准同步观测的点面结合方法, 通过研制GIS 多要素空间分析模式, 对近年来上海城市“热岛、绿岛”分布以及相关关系、作用效果进行综合分析, 进而揭示了城市绿地对城市气温的调节作用和影响效果, 为市政府各级领导和有关城建、绿化部门的合理性规划提供了科学依据。     

位置差反馈最优同步控制系统的研究

在系统性能的评价函数中，依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价，提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同上控制方法具有状态反馈控制的特性，可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致，提高了系统的同步运动精度，增强了系统对外界干扰的抵抗能力。     

不确定性超混沌系统的积分滑模同步控制研究

在参数不确定和外部干扰并存的情况下,对基于积分滑模理论的超混沌系统同步方法进行了研究。该方法利用驱动系统和响应系统间的同步误差建立比例积分滑模函数,并根据滑模函数推导出用于同步控制的滑模控制器。仿真结果证明了该同步控制方法的有效性和鲁棒性。该研究结果为超混沌系统保密通信的同步方案研究提供了参考。     

基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制技术研究

针对同步发电机采用传统PID控制不能很好地满足电力系统对抑制振荡、提高动态稳定极限等方面要求的问题,提出了一种基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制方法;给出了基于拉格朗日方法的同步发电机励磁系统偏差线性化模型,分析了最优励磁控制量的确定方法,建立了基于最优励磁控制方法的同步发电机系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,最优励磁控制方法能够实时控制同步发电机励磁系统,确保了同步发电机的输出稳定性。     

轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制

针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题, 提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型, 并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下, 设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计, 并采用状态误差反馈律给予主动补偿, 同时消除同步误差. 仿真和实验结果表明, 所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致, 并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力.