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在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。 相似文献
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以销定产经营模式下,柔性车间存在天车无序调度的问题。通过车间生产过程数学化描述对天车调度目的做了分析。为了提高车间整体效率,给出天车调度的约束条件和调度优先原则,使调度能够满足柔性制造生产需求。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2018,(11)
针对作业车间的物料配送调度问题,考虑到AGV在加工过程中只参与物料运输的特性,把整个生产车间的物料调度视为一个小型的车间物流系统,在此基础上提出一种实现AGV行走路径、运输时间和配送成本等多目标最优化的多AGV作业调度模型。采用单层整数分段编码和ROV编码转换方案,通过在基本蝙蝠算法中引入禁忌表、藐视准则和局部搜索寻优等策略,构建了一种混合禁忌蝙蝠算法来求解该调度模型。仿真结果表明该算法具有一定的可行性,可以获得比较好的效果,为多AGV在一定约束条件下的车间物料调度提供了一种切实有效的实践方案。 相似文献
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制造系统中AGV运输子系统的设计与控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对制造系统中的AGV运输子系统,详细论述AGV的选用、引导轨道的设计、系统中所需AGV数量的确定、AGV的调度、AGV死锁的避免、空闲AGV的停放、电池的管理、AGV子系统性能评价等关键问题. 相似文献
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目前中国95%的制造业都为小批量多品种柔性作业企业,传统单目标车间调度模型已不能满足企业调度要求。同时实际企业生产多为"部分柔性"生产,但目前对于柔性车间调度问题的研究大都针对于"完全柔性"车间,对"部分柔性"车间涉及较少。首先分析了经典作业问题,然后结合实际"部分柔性"生产的资源约束以及顺序约束,并引入最小提前拖后惩罚目标,建立多目标部分柔性作业调度模型,同时构建了针对"部分柔性"的约束函数。 相似文献
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针对含有局部流水生产的柔性作业车间生产调度问题,首先在柔性作业车间调度问题的基础上建立调度模型,然后提出一种基于模拟退火法的调度算法,同时对加工路径和加工顺序进行优化,并实现最小化完工时间的调度目标。最后通过实例进行仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。 相似文献
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自动化仓库系统AGV小车优化调度方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于AGV小车系统在仓库系统中只参与运输货品的特点,分析了AGV小车系统在仓库系统中的调度问题,讨论了AGV小车在仓库调度中的调度机制,在分析问题的基础上建立其数学模型,采用遗传算法对数学模型进行了求解,详细地论述了编码、选择、交叉和变异操作的规则。仿真结果表明算法是可行的,可以获得比较好的结果,为AGV小车系统在仓库系统中的调度提供了一种有效的实践途径。 相似文献
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为了优化柔性冲压车间的生产调度、减少车间的生产能耗、实现绿色可持续发展,以车间总能耗、最大完工时间、总拖期、设备总负载最小为目标,建立了高维多目标柔性车间调度模型。提出改进的二代非支配排序遗传算法NSGA-II,该算法优化了局部搜索操作、精英选择策略、交叉和变异概率。根据柔性冲压车间的生产实例,利用传统和改进的NSGA-II算法分别对4个目标函数进行求解,并对各目标的优化迭代过程进行对比,验证了改进算法的有效性。同时,采用优劣解距离法选取一个调度方案,与基于传统NSGA-II算法求出的生产调度方案相比,改进算法得出的调度方案的车间总能耗降低了22.1%、最大完工时间缩短了14.8%、设备总负载减少了11.6%。 相似文献
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文章介绍了合弄建模的方法和原则,并结合模具车间生产的特点建立了基于合弄的模具车间管理系统的框架结构。研究系统框架的模块组成和合弄的内部结构,以及各合弄间的交互机制。在该系统框架基础上分析模具车间单元的生产调度问题,研究模具制造单元生产调度问题的数学模型以优化模具车间的生产。 相似文献
11.
在实际生产应用FMS中,由于加工单元缓存区容量有限导致在一段时间内单AGV工件运输任务的累积,增加模具生产成本及延长模具完工时间,为了解决此问题,建立了有限缓存区容量的AGV调度模型,并根据模型特点设计了改进遗传算法求解AGV的最短路径,改进遗传算法的选择操作采用轮盘赌选择和最佳个体保存相结合的方法以保持种群的多样性。实例结果表明,与传统的遗传算法相比,改进遗传算法具有更快的收敛速度,并且得到最优解的概率更高。 相似文献
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随着生产模式的变化,生产车间在企业中的地位越来越重要,不仅是企业的物化中心,而且是企业生产系统的信息集散中心。文章基于系统研究的思想提出了基于设备可重组布局的车间系统结构,并详细的阐述了系统的各模块的主要功能以及开发的总体思想。基于设备可重组布局的车间系统很好的解决了生产管理系统与制造执行系统中存在的问题,加强了生产管理系统与底层设备的信息沟通与响应能力,提高了车间系统的柔性、敏捷性和可重组(构)性。 相似文献
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热处理是制造业中至关重要的一环,针对热处理企业的多品种变批量生产模式,合理协调车间生产资源、保障产品的质量,提高生产效率、降低生产能耗、提升企业智能化管理水平,是热处理企业亟待解决的难题。基于热处理的实际生产过程,利用物联网信息采集、异构信息数据融合、生产流程信息化管控等技术,结合生产调度遗传算法,构建了一套热处理智能化管控系统平台。通过系统平台,实现了热处理过程的生产实时调度,提高生产效率,提升热处理产品质量一致性的管控能力。 相似文献
14.
车间作业计划(Production Activity Control,PAC)是企业生产计划的最终环节,对制造领域的经营管理效率起着支撑作用.针对当前企业存在的诸多问题,在系统分析了作业的特点以及对PAC编制的来源及过程的总结基础上,科学归纳了制造业PAC与调度流程,并给出了相应的评价标准和调控措施. 相似文献
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车间作业计划(Production Activity Control,PAC)是企业生产计划的最终环节,对制造领域的经营管理效率起着支撑作用。针对当前企业存在的诸多问题,在系统分析了作业的特点以及对PAC编制的来源及过程的总结基础上,科学归纳了制造业PAC与调度流程,并给出了相应的评价标准和调控措施。 相似文献
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分析了网络联盟企业组织形式下制造单元中作业计划与调度的作用,介绍了系统的实现方法及各模块的功能。通过一个运行实例给出了单元内系统集成的框架结构。 相似文献
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对于制造型企业,车间管理是一个复杂的系统工程.车间管理系统设计的目的就是灵活管理产品的加工流程,跟踪生产线上的各种半成品,使得生产计划人员能够及时合理的安排生产,管理者能够随时查看当前的车间生产情况,以及操作者管理产品的加工.文章分析了车间系统的总体业务流程,结合物料编码、BOM、工艺路线等基础提出了相应的设计方案,使得车间管理系统能与ERP系统中其他各部分有机的结合起来,并根据企业的实际情况,进行了系统的实现. 相似文献
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介绍利用Excel电子表格进行模具计划排程的计算模型,如何运用电子表格进行优化排程操作,分享了优化排程的重要操作技巧,使模具企业能实现缩短制造周期、降低库存资金、用足资源产能的目的,提高了企业的竞争能力。 相似文献