OMRON可编程控制器与变频器的通信设计

随着数字化控制技术的日益成熟,各数字设备之间的通信问题显得尤为重要,最为常见的是可编程控制器PLC(以下简称PLC)和变频器的组合应用,实现PLC控制变频器,其中采用RS 485通讯方式实施控制的应用最广泛。RS 485通讯具有抗干扰能力强、传输速度高等优点,且设计、安装简单,大多数电气产品采用该方式进行通信。着重介绍以OM-RON CJ1系列PLC和3G3系列变频器之间利用协议宏功能实现通信,实现OMRON可编程控制器对变频器的控制。     

一种抗辐照试验测试系统中RS485总线IO卡设计

介绍了基于RS485总线的远程IO卡在抗辐照测试系统中的实现(主要用于瞬时剂量率抗辐照试验、总剂量抗辐照试验等),包括USB转RS485接口模块、RS485转IO卡控制模块。采用FT232与隔离型RS485驱动器实现USB转RS485;使用32位控制器STM32与RS485隔离型驱动作为远程端IO输出设备。研制的RS485总线IO卡作为抗辐照测试系统的重要组成部分,完成了瞬态剂量率、总剂量试验和中子试验,并得到了测试数据。通过实际抗辐照试验环境验证,该模块具有现场布线要求低,可靠性高的特点,满足应用需求。     

基于BACnet的PLC控制器的设计与实现

为了使PLC控制器能够与BACnet国际楼宇自动控制标准契合,设计并开发了基于STM32控制芯片和MS/TP协议的PLC控制器。控制器可通过梯形图进行现场编程,具有完整的控制逻辑,满足BACnet的一致性要求。实验测试表明,PLC控制器可以使用RS 485总线与PC上的BACnet虚拟机进行通信,达到0.596 ms的响应时间,并满足PLC的稳定性,具有编程简单、高效、实时性好、运行稳定的特点。     

双电源管理系统的设计与实现

本文提出一个具有隔离功能的双电源管理系统,系统由控制器电路、隔离电路、切换电路和充电电路五部分构成。控制器实时监测主电源、备用电源电压与输出电流状态。主电源供电时,控制器控制充电电路向备用电源充电,使备用电源始终处于饱和状态;主电源发生故障时,控制器通过切换电路自动切换到备用电源向后续电路供电。隔离电路通过使用推挽式电源拓扑结构完成输入与输出的隔离,同时保证输出电压的稳定。系统提供RS485通信接口,运行Modbus标准协议,从而可以在远程实现对系统的控制。经实际测试,本系统具有切换时间短、供电电压稳定、隔离效果好、效率高等优点。     

基于PLC的工程轮胎翻新设备控制系统设计

在原有手动机械系统的基础上,利用可编程逻辑控制器(PLC)与触摸屏,组成主控单元,配合使用光栅传感器等,实现了工程轮胎翻新设备的自动控制.梯形图程序和触摸屏人机界面分别通过Omron公司的软件CX - Programmer和CX - Designer设计实现.PLC通过RS232接口与触摸屏进行串行通讯,在触摸屏上设计友好人机界面,实现控制与管理的结合,从而提高了产品质量的稳定性以及工人的工作效率.     

光纤连接器研磨机伺服控制系统设计

为实现光纤连接器研磨机操作台的精确定位,设计了基于可编程控制器(PLC)的研磨机伺服控制系统.将PLC、ED200伺服放大嚣和触摸屏运用于伺服控制系统.伺服放大器内部对象采用顺序编程(Sequencer Programming)的方法赋值,程序段的外部触发信号由PLC提供.PLC插入通讯扩展模块与ED200间建立RS485串行通讯,并通过触摸屏界面实时修改伺服放大器内部目标位置参数.实验结果表明,该系统运行稳定、人机界面友好,加工误差可以控制在±1%范围内.     

基于PLC的CNG加气站数据处理与联动控制

本文介绍了CNG加气站现场的运行参数的收集以及基于设定报警值进行联动控制的设计。本方案使用S7-12001214C可编程控制器,配以两个RS485通讯模块,采用MODBUS RTU 通讯协议,RS485半双工模式与现场其它PLC和智能设备进行通讯。     

模拟IC/电源管理

Maxim Integrated工业PLC数字隔离方案有效降低功耗
　　Maxim Integrated Products推出面向可编程逻辑控制器(PLC)数字输入子系统的参考设计Corona,有效降低功耗、系统成本和尺寸。该设计减少了隔离通道数量,实现了工业控制与自动化应用的模拟整合。Corona参考设计整合了包括变压器驱动器在内的三款Maxim器件,有效减少了隔离通道数量,省去了耗电量较大的光耦和分立元件,从而使功耗降低16%、方案尺寸减小38%、成本缩减23%。 Corona参考设计中采用的Maxim器件专为恶劣的工业应用环境设计,工作温度范围可达-40℃至+125℃,是PLC及其它自动化应用的理想选择。     

基于总线的分布式水下航行器控制器设计

提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。     

MSComm控件实现PC与PLC串行通讯

PLC是以微处理器为核心的工业控制装置。他已经广泛地应用于分布式监控系统中，主要负责现场高速数据采集、逻辑运算、定时、计数、PID调节等控制任务，并普遍采用计算机作为上位机集中管理。本文介绍了VB提供的串行通讯控件MSComm，编程口操作命令类型、上位计算机与PLC之间的链接方式、PLC的通讯设置，并提供了利用RS232串行通讯端口实现计算机与可编程控制器通讯的方法。本文旨在探讨用可视化编程语言实现PC机与PLC网络之间数据通讯的技术及软硬件实现方案，充分合理地利用系统资源及特点，提高通讯效率。     

基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人要求。     

液体CT探测器控制系统的设计与实现

为加强航空器的安全防范工作,实现液体的不开瓶安全检测而研发的液体CT探测器是一种用射线源对液体进行CT检测的装置。本文针对液体CT探测器设计了基于PLC的控制系统,实现了液体CT扫描探测所需的扫描运动控制,旋转台的自动精密定位,射线源自动训管,射线源高低压及束流控制选择、以及PLC与主机的RS232双向链接闭环控制,PLC与探测器板的RS232通信,自动报警等功能,并在VB6．0环境下,开发了上位机监控程序,实现了上位机对PLC的系统初始化、控制命令发送、系统状态显示等任务。整个系统结构简单,可靠,调试方便,为CT成像实验建立了一个精密量化的,可视的,参数可调的数控实验平台。     

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计

通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。     

基于W5100的远程控制器设计

设计了一种基于硬件TCP/IP协议栈芯片W5100的嵌入式以太网远程控制器,给出了其详细的系统设计方案,实现了对核测量以及粒子加速器控制领域的RS 232/RS 485串行接口设备的远程控制。采用该控制器可灵活、稳定、可靠地构建分布式控制系统,而且可以根据实际需要进行系统扩展。     

一种单级原边控制LED驱动器设计

设计了一种单级原边控制LED驱动器。采用反激式开关电源结构,控制器由乘法器,功率管开通控制,过零检测/副边导通检测,峰值电流比较器,RS触发器,逻辑控制以及预驱动等模块电路构成。利用这个控制器设计了LED驱动器。通过测试,实现了高低压交流输入情况下输出电流相同,高功率因数,低总谐波失真;这个电路外围简单,降低了电路成本,PCB板空间很小,有利于产品小型化;适合交流供电,有功率因数调整要求和隔离要求的LED驱动。     

PLC控制器在风电机组中的应用

结合750kW风力发电机组的控制要求,对风电机组PLC控制系统进行了分析,研究了PLC控制器的构成和风机运行控制方法,并对该系统的PLC控制系统的软件、硬件进行了设计.     

基于PLC的柴油发电机自动启停控制UPS应用

通过对基于PLC(可编程控制器)控制的柴油发电机自动启停,对不间断电源UPS进行充、放电的应用。阐述了PLC的构造及工作原理,分析了不间断电源UPS的构造及分类,结合PLC(控制系统)来实现对柴油发电机自动启、停,通过UPS来对外部用电设备持续供电。     

大型环境试验设备中PLC控制系统的供电与接地

针对大型环境试验设备中的PLC控制系统从供电与接地方面分析了干扰对PLC控制器的影响和破坏，提出了一些提高PLC控制系统的可靠性的措施，以满足工业控制要求。     

基于FESTO伺服控制器的仓储抓取系统设计

针对仓储抓取控制系统设计的问题,设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置。以FESTO伺服控制器作为运动控制单元,S7300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件,通过经济合理地配置系统硬件及较为完善的编程,成功地搭建了一个基于FESTO伺服控制的仓储抓取装置。在此平台中,PLC采用模块化的编程方式,WinCC用C脚本的方式实现系统丰富的动态显示,充分利用系统不同部分的资源,完成不同任务,达到系统运行的最优效果。