基于LabVIEW的机械信号处理课件开发与应用

介绍了在“机械信号处理”课程实验教学改革中,采用基于LabVIEW软件的课件开发与应用.LabVIEW软件仿真技术正日益融入许多经典的专业基础教学中,制作课件内容灵活、设计性强,弥补机械信号处理理论晦涩难懂的缺陷.教学实践证明,该模式能较好激发学生学习兴趣和热情,具有很好的推广和应用价值.     

关于“软件机械”的几个想法

软件机械是一个全新的概念,从<软件机械>一文中知道,软件机械就是用软件代替或实现机械的部分功能或全部功能;打个比方,如"手表,不一定带秒针,但可以通过增加一个软部件实现秒针的功能,也可以再增加一个软部件实现秒表的功能,再增加部件又可以具有显示星期的功能等等,它的模型是动力源(如10000转/秒),软件机械,执行部件(分针、时针等),通过修改软件机械部分,就可以实现不同的功能".     

略谈“软件机械”

1 引言 随着机电一体化的迅速发展,机械与电子控制学科的结合,在其交叉运用不断普遍时,"软件机械"的提出将对机械行业提出新的历史使命.     

南航获全国大学生机械产品数字化设计大赛一等奖

2013全国大学生机械产品数字化设计大赛决赛日前在华中科技大学落幕,南京航空航天大学三位学生的作品"可低速行驶的公共自行车"获一等奖。由教育部机械学科教学指导委员会主办、国家级实验教学示范中心联席会机械学科组和欧特克软件(中国)有限公司共同承办的本次大赛主题是"绿色出行,火轮再现",内容     

广州机械科学研究院有限公司举办“工业摩擦学与智能制造产业及技术发展论坛”

<正>11月28日,广州机械科学研究院有限公司(以下简称"广州机械院")在广州成功举办"工业摩擦学与智能制造产业及技术发展论坛"。中国科学院温诗铸院士、中国工程院蔡鹤皋院士、原机械工业部总工程师、中国机械工业联合会朱森第教授、华南理工大学张宪民教授、广州机械院贺石中教授等五位行业专家莅临大会并作专题报告。来自全国各地的工业摩擦学会委员、业界代表和企业代表参加了论     

新书“机械系统设计原理“的评述

拜读了邹慧君教授的新作“机械系统设计原理”后 ,深感这本书是邹先生的成功之作。他积长期科研和教学之经验 ,在发表一系列关于机械及机电一体化系统的学术论文和编写多本相关教材的基础上 ,又一次编写了一本有深度、有特色、内容编排新颖的教材。“机械系统设计原理”主要讲述系统设计的基本理论和一般方法 ;机械系统的基本特征 ;机械系统设计的基本原理和方法 ;机械运动系统的方案设计及执行机构选型的创新方法 ;机械运动系统的协调设计和评价体系。同时介绍了机电一体化系统设计以及机械运动系统方案设计计算机辅助系统。“机械系统设计…     

热烈祝贺屈梁生教授当选为中国工程院院士

屈梁生教授于 1 931年 3月生 ,1 948年 9月至 1 95 2年 8月交通大学毕业 ,1 95 5年 8月哈尔滨工业大学研究生毕业。曾任西安交通大学机械工程系主任 ,机械工程研究所所长 ;现任西安交通大学机械工程学院教授 ,机械工程、仪器科学与技术两学科的博士生导师 ;国防科技大学、上海交通大学兼职教授。 1 991年被授予全国教育系统劳动模范和全国高校先进科技工作者 ;2 0 0 3年入选中国工程院院士。屈梁生教授长期致力于机械质量保证、机械信号处理和检测诊断的基础性、开拓性研究 ,所提出的“诊断是以机械学和信息论为依托 ,多学科融合的技术 ,本…     

浅谈我对“软件机械”的认识

1 引言 当前,各种学科和技术的发展既趋于不断细化,又相互渗透、相互结合,由此产生了许多创新的科技.机械也不例外,它与电子、信息及计算机等技术互相融合、不断发展,在很大程度上改变了传统机械的技术,甚至发展了一些新的概念.阅读了<软件机械>一文后,我有如下一些体会.     

电动上肢运动康复系统建模及运动学仿真研究

文中设计了一款电机驱动医疗康复机械臂,并对机械臂的运动过程进行仿真分析,研究其在运动过程中的安全性和可靠性。主要研究内容包括对机械臂进行机械结构设计,利用SolidWorks软件完成建模工作;对机械臂进行正运动学分析和逆运动学分析,建立运动学方程;在Adams环境下对机械臂进行运动学分析,分析机械臂的运动轨迹和运动速度。     

软件机械

顺应机电一体化技术和软件技术的发展,首次提出了“软件机械”新理念和新概念,这一新理念的提出旨在更完善地用软件描述机械,特别是描述机械的内在特性,以及更好地提高机械思维能力和促进智能机械的发展。对软件机械作了明确的定义,指出了软件机械的内涵,说明了软件机械的作用和意义。还以软件限位开关为例对软件机械概念作了进一步阐述。最后,对软件机械的发展和应用作了简要的讨论和展望。     

六自由度机械臂运动学分析与仿真研究

针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究,设计开发了一套基于OpenGL的六自由度机械臂仿真软件.采用D-H参数法构建机械臂模型,对六自由度机械手臂进行了正、逆运动学分析,求解得到机械臂的正逆解.研究设计了机械臂的空间直线和圆弧插补算法,实现了机械臂在三维空间中按照目标轨迹的可靠运动.在VS2017软件...     

一种多关节智能机械手臂控制系统设计

在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制.阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程,给出了CAN总线控制关节模块的硬件连接方案和软件编程内容.该设计提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度.     

机械电子学设计方法的一种框架

机械电子学是联合机械技术、电子技术和软件技术去实现一个系统的总功能。在这三种技术联合的设计方法还没有取得进展的时候,即使在工业上确定机械电子学的设计概念,也被认为是一个非常困难的问题。通过分析机械、电子和软件的设计,本文陈述了“机械软件”和“操作软件”在机械电子学中是关键的论点,并且描述了一套基本原理作为新方法发展的基础。     

基于ANSYS的携行式外骨骼机械结构强度分析

以携行式外骨骼为研究对象,采用Solidworks软件对机械结构进行三维实体建模,并实现构件的快速装配;使用ANSYS 10.0软件,对外骨骼机械结构进行有限元分析,并根据计算结果,对机械结构设计提出了修改意见,为其强度校核及结构优化设计提供了理论依据.     

机械电子式软启动装置控制系统设计

软启动技术的应用具有划时代的意义,基于这些原因,首先对机械电子式软启动的必要性及其工作原理进行了相应的分析;其次对机械电子式软启动方式和传统启动方式之间进行了相应的比较分析;最后对机械电子式软启动装置控制系统的软、硬件设计步骤进行了相应的阐述.通过对斜坡电压、斜坡恒流、阶跃式以及矩形转矩等机械电子软启动方式的分析,掌握其控制系统的软件与硬件设计方法,从而明确机械电子软启动装置的优势.     

平等竞争 科学民主 鼓励创新--国家自然科学基金委员会机械学科的发展历程和基本经验

国家自然科学基金委员会(NSFC)自1986年成立以来,仅机械学科就资助了2 200多项基础研究项目,推动了我国机械工程学科的发展;为机械工程提供了一大批新理论、新技术和新方法,提升了我国制造业及其装备的技术水平;同时培养和造就了一大批高素质和高学术水平的专家、学者和教授.回顾了NSFC成立以来机械学科的发展历程,总结了基金管理工作中的基本经验,指出了目前研究中存在的不足与差距.     

核电机械学亟待重视

简介国外核能发电状况后,分析了核电机械的特点:核电机械材料要耐辐射、抗腐蚀、耐高温,设备要安全可靠,包括很多高新技术的内容;指出了核电机械学科的学术价值;阐述了当前我国为发展核电工业必须尽快完善核电机械学科。     

冗余串联机械臂轨迹规划与控制

为了缩短产品开发设计周期,提高物理样机性能,利用虚拟仿真技术对冗余串联机械臂进行轨迹规划与控制.在Matlab软件机器人工具箱环境下进行轨迹规划,并进行逆运动学求解,逆解数据以样条曲线形式导入Adams软件.通过Adams软件与Matlab软件接口导出动力学模型,在Matlab/Simulink环境中进行控制系统设计,并利用独立关节的比例积分微分控制,实现Adams软件和Simulink软件的交互式仿真.仿真结果表明,冗余串联机械臂具有较好的运动特性和较高的轨迹跟踪能力,实现了机械臂末端的精确位置控制.     

培养机械专业创新型人才的“三三五”教学模式

研究了机械类专业创新人才培养的"三三五"教学改革模式,构筑了模式的主要内容,对创新意识的关键问题进行了研究,并制订了实施方案.     

微机械光读出红外成像阵列器件 机械特性对其性能的影响

研究了具有"双材料梁-微镜一体化"特征结构的光读出红外成像阵列器件的机械特性对其性能的影响。通过理论计算和ANSYS模拟,分析了器件的热-机械灵敏度,对器件的结构参数进行了优化,并得到其热-机械灵敏度为2.14×10^-3 rad/K;从器件的频率和阻尼特性出发,研究了器件的机械特性对热振动噪声和机械稳定性能的影响。研究结果表明:绝热梁断裂所需冲击载荷为8 945 g;器件的工作气压确定在50~200 Pa时,其热机械噪声和外界机械振动引起的噪声对器件性能的影响可忽略。该器件基本满足红外成像阵列器件的高灵敏度、低噪声的要求。