RV-C摆线针轮减速器的选用

介绍了RV-C摆线针轮行星传动减速器的结构、工作原理及特点,从负载特性和主轴承功率两个方面阐述了RV-C摆线针轮减速器选用流程,分析了平均负载转矩、平均输出转速、启动(停止)转矩、冲击转矩、力矩刚性、负载力矩、寿命等性能指标的计算方法,得到了RV-C摆线针轮行星传动减速器选型方法,并依据该方法进行了实例计算及分析。     

摆线针轮减速器维护与保养措施研究

有效的维护和保养能够保证摆线针轮减速器运行正常,同时极大程度上延长摆线针轮减速器的使用寿命,使得摆线针轮减速器可以更好的发挥自身的作用和效果,为机械正常运行提供有效的保障。本文深入研究摆线针轮减速器维护与保养措施,首先介绍摆线针轮减速器工作原理,随后阐述摆线针轮减速器常见故障和处理措施,最后叙述摆线针轮减速器维护与保养措施,以期为相关研究学者提供借鉴和参考。     

基于COSMOSworks的摆线针轮减速器有限元分析

针对摆线针轮减速器的摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大等同题,根据摆线成形原理及设计要求,利用SolidWorks软件建立了摆线针轮减速器三维模型,运用COSMOSworks有限元分析软件模拟了减速器的工作状态,并对其主要部件进行了有限元分析,为摆线针轮减速器的结构设计提供了参考依据。研究结果表明,运用该设计方法对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有一定的实际意义。     

机器人用摆线减速器关键零部件建模与装配

介绍了机器人摆线减速器结构原理,利用Solidworks软件对其关键零部件建模,重点探讨了摆线轮的建模方法,并通过样例详述了基于Solidworks的两种方法摆线轮齿廓曲线生成方法,完成了模型的装配,验证了各个零部件之间的相互关系,为此类减速器的建模及进一步仿真研究提供参考。     

摆线偏心轴加工工艺及专用工装设计研究

摆线减速器作为一种新型减速器,可用于火炮炮塔传动机构、工业机器人、数控机床和雷达等方面.摆线偏心轴作为摆线减速器的核心零件,被称为"摆线轨迹发生器",决定了摆线减速器的性能,所以摆线偏心轴的加工就成为了摆线减速器的关键技术之一.为了提高摆线偏心轴的合格率,该文从摆线偏心轴的结构形式出发,阐述了摆线偏心轴在摆线齿轮相位形...     

一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试。实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大,可在机器人关节上广泛应用。     

基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究

以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参数作为设计变量,建立了多目标优化设计的软件平台,以XW3型号的摆线针轮减速器为具体的优化设计对象,给出了优化设计的详细过程。研究方法对于提高摆线针轮减速器的传动效率和改善其结构紧凑性具有重要指导意义。     

基于Solidworks的摆线针轮减速器设计

运用Solid Works2004软件建立摆线针轮减速器结构三维模型以及摆线针轮减速器虚拟仿真装配，用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷方便，研究结果对指导摆线针轮减速器设计和提高设计的速度、质量具有意义。     

基于优化承载能力的RV减速器摆线齿轮齿廓的等距-移距修形

结合传统等距修形方法和移距修形方法,提出了一种基于优化承载能力的摆线轮齿廓的新型等距-移距组合修形方法。以工业机器人RV-40E减速器的摆线针轮为例,对其传动进行了力学分析,以最优承载能力为目标建立了摆线轮修形量搜寻数学模型,并采用格点法进行了优化,最终通过数值求解获得了等距-移距修形的摆线轮齿廓曲线。设计了摆线轮加工工艺,分别加工制造了等距-移距修形的摆线轮和作为对比验证的传统拟合转角修形摆线轮,并分别组装出RV减速器样机进行性能测试。试验结果表明:装有该等距-移距修形摆线轮的RV减速器的传动效率高达85%,相比于装有传统拟合转角修形摆线轮的RV减速器,该新型RV减速器在重载情况下的噪声和温升均显著降低,承载能力得到了明显提高。     

一种新型摆线针轮减速器的模态特性研究

新型摆线滚针减振减速器是以传统摆线针轮减速器为基础,在传统偏心轴承和摆线轮之间加入了一种柔性衬垫结构,以减小冲击与吸收振动,降低噪声,保证传动平稳,提高整个设备的性能和寿命。通过对减速器的精确建模和有限元模态分析,得到传统摆线针轮行星减速器、5种不同硬度的柔性材料对应的新型摆线针轮行星减速器的1～10阶固有频率及模态振型规律。根据变化规律选择新型摆线针轮行星减速器的柔性材料,然后将新型减速器、传统减速器的固有频率分别与啮合频率比较,发现新型减速器的固有频率与啮合频率的差值更大,因此,新型摆线滚针减振减速器能够更好地避免共振。     

基于虚拟样机技术的齿轮减速器设计与仿真研究

介绍了齿轮减速器的虚拟样机三维模型构建方法,并在此基础上,以齿轮减速器为对象,进行了设计与运动学仿真分析研究。该方法大大提高了齿轮减速器的生成效率,缩短了产品开发周期,提高了产品设计质量,降低了设计费用。文中的研究结果对同类产品设计及运动仿真分析具有一定的参考价值。     

基于免疫算法的齿轮减速器模糊可靠性优化设计

将模糊可靠性优化设计方法应用于齿轮减速器设计,建立了斜齿圆柱齿轮减速器模糊可靠性优化设计的数学模型。本文应用所开发的免疫算法对三级斜齿圆柱齿轮减速器的模糊可靠性优化设计进行了分析计算,实例证明该方法非常有效。     

基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术

针对传统电缆卷筒减速器故障诊断技术存在不同状态下的电缆卷筒减速器故障诊断误判率高的问题,提出基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术。基于巡检机器人构建一个数据采集系统,利用该系统采集电缆卷筒减速器发出的振动信号数据;采用 KPCA 方法提取采集数据的特征,获得电缆卷筒减速器特征向量;将特征向量用作输入量输入到故障诊断模型中进行训练,训练期间对特征向量数据进行简化,以此提升故障诊断效率,依据输出的故障类型实现电缆卷筒减速器的故障诊断。实验结果表明,通过对该方法进行不同状态下的故障诊断误判率测试,验证了该方法的准确率高、实用性强。     

320D型减速器技术分析

320D减速器是胜利高原有限公司生产的ROTAFLEX-900皮带式抽油机的主减速传动装置，该减速器采用整体式箱体结构。这里首先剖析了320D减速器的技术特点，设计要点，然后介绍所尝试的装配工艺及加工制造过程中采用的一些技术方法。     

基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别

目前工业机器人谐波减速器健康状态识别多以振动信号为载体,需要外加测试系统,增加了数据获取难度及成本,且其准确性和有效性受传感器安装位置影响。基于此,提出基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别方法。利用工业机器人电机电压信号对谐波减速器健康状态进行表征,使用连续小波变换将电压信号转换成时频图以获得谐波减速器不同健康状态下电压信号的时频信息,构建出数据样本集。利用卷积神经网络对电压信号时频信息进行自学习,并有监督调整网络参数,在获得谐波减速器不同健康状态下电压信号深度特征的同时实现对其健康状态的识别。实验结果显示,所提方法识别准确率达到了90%以上,证明了该方法能够有效识别谐波减速器健康状态,并具有较好的泛化能力和稳健性。     

齿轮减速器传动效率的测量与研究

影响齿轮减速器传动实际效率的因素有多种,本研究从实验的角度入手,利用功率流开放式测试系统对一级齿轮减速器的传动效率进行了动态测量。主要是研究齿轮减速器使用过程中转速和负荷的变化对传动效率的影响。试验始果显示,对于单级齿轮传动机构,要提高其传动效率,应该从提高其传递力或力矩方面入手;若齿轮传动机构所受力或力矩不变,要提高其传动效率,则可以通过降低输入转速的方法来提高其效率;通过提高齿轮传动机构所传递力或力矩,同时降低输入转速的方法也可提高齿轮传动机构的效率。     

基于键合图的RV减速器动力学仿真

为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。     

基于刚柔耦合的行星齿轮减速器减振降噪研究

针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和固有频率,确定产生噪声的共振频率点;同时分析了齿轮传动误差、齿轮时变啮合刚度等激励的特性.提出通过齿轮修形降低减速器内部动态激励进而减小振动和噪声的方法,并使用L...     

MATLAB遗传算法对轮边减速器的优化设计

本文以轮边减速器的体积最小作为优化目标函数,根据轮边减速器的结构特点确定设计变量和约束条件,并建立数学模型;采用MATLAB优化工具箱,用遗传算法对其结构进行优化计算,以某一型轮边减速器为例。结果表明:此方法有很好的优化效果,大大减少了轮边减速器的外形尺寸;此方法的可行性也对工程机械领域的结构优化有了一定的理论依据。     

滚动轴承球推式行星减速器实验分析

通过实验获得了滚动轴承球推式行星减速器传动比的数据,分析了传动比实验数据相对理论值波动的因素。通过实验还获得了该减速器的机械效率随转速变化的数据,分析了影响该减速器机械效率的各种因素,推出了啮合效率的理论公式,给出了计算该减速器总的机械效率计算公式。为提高传动效率,提出了改进该减速器设计的方法。