基于ARM+FPGA的宽幅喷气织机控制系统设计

针对现阶段国产喷气织机可靠性差、能耗大、品种适应性低等问题，设计了一种以STM32F439为主控制器，FPGA芯片为引纬控制器的双核宽幅喷气织机嵌入式控制系统。根据喷气织机织造原理，将硬件控制系统进行模块化设计，分为主控制器与引纬控制器两大硬件管理系统并将其通过FMC通道联系。结合织机工艺圆时序配合，在有限状态机原理的基础上确定织机状态迁移策略，提高控制系统可靠性，利用FreeRTOS任务调度机制保证多任务的有序执行，提高系统实时响应能力。软硬件测试验证了在高转速下该系统能够保持540cm宽幅织造功能，实时响应性能良好，提高了喷气织机的品种适应性。     

基于CAN总线的剑杆织机控制系统设计

针对剑杆织机机构多,各机构间相互独立性强的特点,采用了以CAN总线为基础构建剑杆控制系统网络,设计了主控制系统以完成剑杆织机的织造过程的控制,进行了CAN总线通信流程的实验.控制系统迎合了剑杆织机高速化、分布化的发展趋势,满足了剑杆织机高稳定性、高效率、智能化的需求.     

自动化产品在帘子布织机电控系统中的应用

帘子布织机除了拥有一般织机特性的同时,也具有一定的特殊性。体现在控制系统上,传统的控制系统机械结构复杂,维修难,车速低。台达推出了一种采用以ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型变频器构建的新颖电控系统,成功地克服了这些难题。     

多总线技术在剑杆织机控制中的应用

为实现织机控制中通信数据的高速、准确传输,解决剑杆织机控制系统通信可靠性问题,将模块化设计、多CPU分布式集群控制方式及多总线通信技术应用到织机控制系统中,选用STM32F207作为主CPU,选用STM32F103作为从CPU,选用FPGA作为主CPU的协处理器,以提高织机的运行速率。开展了对织机控制系统内部模块及多织机之间的通信方案的分析,提出了织机模块内部采用SPI通信、模块之间采用全双工串行异步通信、电控柜与操作台之间采用CAN通信、多织机之间采用无线组网等方案。将该方案应用于某纺织厂剑杆织机控制系统,实现了剑杆织机控制系统的稳定、快速、可靠运行。研究结果表明,织机控制运用多总线通信方式,通信数据传输高速、准确,织机运行速度可达700 r/min,入纬率达1300 m/min,能实现多织机的远程监控。     

喷气织机电气控制新概念

1引言喷气织机是无梭织机的一种，它具有生产效率高，织造的产品种类较多的特点。但其工艺要求较高，整机动作具有很强的协调性，控制系统比较复杂。目前，我国国内织机生产厂商所制造的喷气织机多长期采用国外技术，其电气控制系统也主要依赖于从国外进口，由此造成生产成本难以下降，供货时间无法保证，直接阻碍了产品的销售。为改善这一状况，诸多生产厂家及相关研究部门多年来在喷气织机电气控制系统国产化方面做了大量工作。其主要方式为完全模仿国外喷气织机的控制方式，即采用多个单片机系统完成整个织机系统的动作控制和数据运算。…     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

G1728剑杆织机的电气控制系统

通过介绍G1728剑杆织机的电气控制系统，分析了系统的主要组成部分及控制特点，阐明了使用西门子PLC、DIGITAL触摸屏以及SANYODENKI伺服系统来提高织机自动化水平的控制方案。     

多CPU分布式控制的新型喷气织机电控系统

针对喷气织机的电控系统对控制网络有较高的实时性要求,通过分析喷气织机电控系统的工作原理和国内外发展现状,提出由主控系统、电子送经／卷取控制系统、人机界面所构成的分布式控制系统,根据不同的功能需求独立设计相应的子系统,采用不同的CPU,并通过CAN总线实现CPU间数据通讯。实验仿真结果表明,该系统可以达到车速1500r／min、旋转角度9°／ms、织机角度的控制精度±2°的设计要求。     

基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计

分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统，分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC／OS-Ⅱ作为实时操作系统，ARM7（S3C44BO）作为主控制器，由张力传感器实时测得经纱的张力，然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差，通过控制器的智能模糊PID算法计算，形成闭环控制织机的送经量，使织机织出符合要求的布。     

织机纬纱WBS控制系统研究

织机纬纱制动系统(WBS)是一种电子纬纱张力控制装置,对高速运动的纬纱起制动作用,类似于车辆运动过程的防抱死制动装置.针对一种典型WBS装置的基本结构,对其工作原理进行了详细地分析,指出了WBS装置具有消减纬纱张力和拉回纬纱两种功能,能有效降低纬纱张力.对纬纱张力控制系统进行了理论分析,讨论了影响纬纱张力峰值的因素.设...     

织机电子送经系统硬件电路设计与分析

系统介绍了织机电子送经硬件电路原理,设计出高速硬件系统以满足高速织机送经的要求.给出了CPU中央处理单元、双极性调整用基准电平电路、张力信号检测电路和送经调速电路的电路原理图,并对相应硬件电路进行了分析.在系统中采用PWM调制波替代DA转换,通过二阶滤波的滤波电路设计,实现了硬件电路的时效性;同时,给出了一种由正电源生...     

基于ARM和μC／OS-II的电子送经卷取控制系统

为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统。采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC／OS—II实时操作系统。该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求。另外,系统采用多主CAN—bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率。     

贴片元件封装机的智能控制系统设计

根据我国当前贴片元件封装机温度控制精度及封装效率都较低的现状，设计了基于Sygnal公司的C8051F005单片机的智能控制系统。介绍了该控制系统的硬件电路组成并给出了主程序流程，针对温度控制提出了带有加权因子的模糊控制策略。实际应用表明，该智能系统的控制效果优于常规控制系统。     

基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

基于TMS320F2812的桥式起重机示教控制系统

设计了基于TMS320F2812DSP的桥式起重机示教控制系统,给出了硬件电路,分析了示教控制策略,开发了单神经元算法伺服程序和示教控制软件。运行试验表明,该系统能够完成桥式起重机的示教控制任务,为智能化控制提供了1种新思路和可行性方案。     

复合材料卷绕机张力控制系统设计

本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。     

基于 S7-200 PLC 与 MCGS 的螺杆式冷水机组控制系统

Aiming at the heavy energy-consumption of the central air conditioning system, by analyzing the structure and working principle, it was clear that electronic expansion valve as throttling element and the control of electronic expansion valve were the key factor to achieve energy saving and reliable operation, a control system of screw chiller based on S7-200 PLC and MCGS configuration monitoring was designed. To control the superheat of refrigeration system, the incremental PID algorithm was used to control the opening of the electronic expansion valve. To realize compressor four section accommodation energy regulation, the balanced load algorithm was used. The hardware design, PLC control program and MCGS configuration software program design were completed. The results indicate that the control system has friendly man-machine interface, high intelligent level and reliable performance. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于ZigBee和CAN总线冗余系统智能节点硬件设计

本文介绍了一种基于无线传感器网络和CAN总线测控系统智能传感器节点硬件设计方案。首先介绍了系统总体方案,以LPC2129和CC2430为核心的智能节点电路。利用CAN总线和无线传感器网络冗余技术实现数据采集和传输。     

基于多sink节点树路由的织机监测系统研究

为了实时监测织机的运行状态,提高纺织行业生产的自动化程度,文中采用无线传感器网络技术,基于多汇聚节点的树型路由协议,利用ATmega8L和nRF905,设计了一套可对织造车间内每台织机的织造、经停、纬停、手停等13个反映织机实时工况信号的检测和警报的织机监测系统.该系统具有低成本、高可靠性和双向数据传输的特点,不仅可实现生产车间数据的实时采集,而且提高了企业管理的自动化.通过实际安装调试,已证明该系统具有较好的性价比和广阔的工程应用前景.