动臂塔式起重机幅度偏差分析

动臂塔式起重机是风电吊装的重要基础设备,为了满足吊装工程项目中的需求,对动臂塔式起重机的工作性能提出更高的要求。动臂塔式起重机在不同工况下的工作幅度会出现偏差,该幅度偏差影响吊装性能。为了解决幅度偏差问题,文中研究分析了有关幅度偏差的因素,包括塔身顶部位移影响、起重臂头部位移影响以及变幅拉板等因素影响,通过实验现象分析和理论技术得出变幅拉板是工作幅度变化的主要影响因素。这一研究提高了塔式起重机吊装重物的平稳性,对提高塔式起重机的整体工作性能有至关重要的作用。     

新型非接触式起重机力矩保护装置

力矩保护装置或称力矩限制器是大型起重机必备的安全保护装置。尤其是大型塔式起重机（以下简称塔机），其吊钩的起重量以及至塔架回转中心的距离（工作幅度）一般均较大，更需要力矩保护装置来提供准确可靠的信息，以确保工作的安全。传统的力矩保护装置在起重量限制方面...     

应用电子计算机设计起重机变幅装置

带载变幅的摆动臂架式起重机大多具有水平变幅装置。目前应用最广泛的水平变幅装置有三种形式:四联杆铰接组合臂架(图1—1)、用滑轮组进行绳索补偿的单臂架(图1—2)、和用活动导向滑轮进行绳索补偿的单臂架(图1—3)、对上述三种臂架装置的尺寸设计要求是希望吊钩在变幅过程中的移动轨迹尽量接近水平直线。     

塔式起重机使用过程中常见事故原因预防措施

塔式起重机简称塔机,起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。由于塔式起重机的高度与其支撑点间距尺寸的比值较大,所以保证其拆装过程中稳定性是一个十分重要的问题。     

吊钩高度自动补偿装置的优化设计

通过起重钢丝绳绕过1对滑轮组来实现起重机的变幅动作，使吊钩高度能基本保持稳定不变，并利用在变幅过程中吊钩高度与起重机各部件位置的几何关系，对滑轮组各参数进行优化设计，从而使吊钩在其高度基本不变的情况下能够实现水平移动。     

塔式起重机吊点定位控制技术研究

针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题,结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷,研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过MCU进行了解包和效验,从而建立了吊钩的三维空间坐标;在MCU中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据;设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点,利用高精度全站仪对上述参数进行了测量,进而对系统进行了测试。研究结果表明:该系统具有定位精度高、准确可靠、重复性好等优点,并且随着自学习的深入以及测试次数的增加,系统的定位精度逐步提高。     

增速式船载起重机研制成功

常用的船载起重机多为卷扬机构,受卷扬马达转速的限制,钢丝绳吊钩起升和下落速度慢,影响作业效率,且操作装置缺少防护措施,安全作业性差。为使船载起重机更趋安全高效,一种增速式般载起重机最近研制成功。该起重机为全液压驱动,通过绞车加装快速放绳功能,钢丝绳吊钩可在空载状态下自由下落,有效地提高了作业效率。该起重机由变幅液压缸控制整机工作幅度,由液压绞车控制起升运动,     

门座起重机臂架变幅时吊钩的预拱曲线

门座起重机臂架变幅时，通常使吊钩的运行轨迹近似为一水平线。本文指出，由于臂架使吊钩有了较大的下挠，臂架结构则应按此变形做相应的变化。     

超大吨位平臂塔式起重机的小车与吊钩

介绍了一种用于超大吨位水平臂塔式起重机的起升钢丝绳缠绕方法,给出基于该绕绳方法的变幅小车及吊钩,阐述其构造形式和结构特点,介绍起升滑轮组的倍率变换方法,并通过实例说明该绕绳方法能使塔式起重机具备较好的起升和变速能力。     

基于SINS的塔式起重机高精度信号采集技术研究

塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能.经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm...     

安全操作塔式起重机

塔式起重机是一种机身直立、起重臂与机身垂直，且可旋转的起重机，主要用于建筑结构和工业设备的安装、吊运建筑材料和建筑构件。塔式起重机能够更好地包围角型建筑物，提高有效工作范围和工作效率，因此在建筑工程领域应用广泛。由于塔式起重机的起重臂连结在直立的机身上部，有效高度和作业范围大，可以把起重机安装在靠近施工的建筑物旁，其幅度利用范围大大优于其他类型的起重机。特别在高层建筑施工时，对于解决物料的垂直运输及高处作业中的水平运输具有明显的优越性。     

单臂架门座起重机的变幅机构尺寸优化设计

以3 t-15 m单臂架门座起重机变幅系统为研究对象,运用MATLAB对变幅系统的主要尺寸进行优化,其目的是保证吊重在变幅过程中沿水平或尽可能沿接近水平线轨迹移动。在常规设计时,变幅系统的很多参数都是根据以往的经验进行设计选定,很难精准地设计出符合机构性能要求的机构尺寸。建立单臂架门座起重机变幅系统的数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化设计,并将优化前、后的吊重中心高度变化量随幅度变化的运行轨迹进行对比,结果显示优化后的吊重水平性较初始设计好很多,优化结果合理。     

卷筒补偿臂架系统的设计

采用卷筒补偿的单臂架起重机也是水平变幅起重机的一种。它和其它补偿形式的单臂架水平变幅起重机一样,与组合臂架起重机相比,虽然臂架下面的空间尺寸有所减小,最小幅度也较大一些,但在变幅过程中吊重的水平落差和速度变化都比较小。其最大的优点是臂架构造简单、安装制造方便、臂架重量轻;这对于提高起重机的工作稳定性、减轻起重机自     

汽车起重机伸缩臂的维护和修理

起重臂是汽车起重机最重要的承载构件。现代的汽车起重机的起重臂几乎全部采用了伸缩臂的型式。 伸缩臂的维护和日常检查工作主要是:整个伸缩臂的外形;装在臂节上的各种安全装置,如起升高度限位器、幅度指示器和力矩限制器的传感器部分;起升机构的钢丝绳,吊钩滑轮组及各处的挡绳装置;伸缩臂与转台的连接处,与变幅缸的连接处;各臂节之间     

履带式起重机的变幅力矩限制器

为了保证臂架式起重机的安全工作，必须安装能监测载重、幅度等影响起重机力矩因素的力矩保护器。介绍了一种利用单片机78E54以及内藏T6963C的液晶显示器MGL-240128设计的力矩保护器的工作原理；并对该力矩保护器在履带式起重机上工作时，在变幅绳上取力时信号如何处理做了分析。     

Grove GMK4100长主臂全路面起重机

Manitowoc为其最近推出的6节臂Grove GMK4100（在美国为GMK4115）全路面起重机研制了新型7节60m长主臂结构。安装了该7节主臂的新型全路面起重机（GMK4100-L）由于设有10．17m双折叠液压变幅摆收副臂（能够容纳5m长的嵌入臂），使臂尖最大高度可达83m。[第一段]     

码头用固定式起重机

D12028型120 t码头固定式起重机是一种新型式起重机,采用钢丝绳卷筒变幅水平补偿的单臂架和钟罩定柱式旋转支承装置. 该机分机构和结构2部分,机构有起升、变幅和旋转3个机构,结构有臂架、定柱、钟罩、前转盘和后转盘等.其中,臂架结构采用大杆箱形桁架式;钟罩为管子空间桁架结构;转盘分前后2部分,前转盘与钟罩铰接,后转盘与前转盘铰接,并通过拉杆与钟罩上横梁铰接,转盘为箱形板梁结构;定柱上半部为变直径的大圆筒,下半部为等直径的大圆筒结构.     

起重机补偿滑轮铰点位置的双曲解析计算法

采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。     

门座起重机变幅轨迹的测定方法

门座起重机臂架系统在整个变幅过程中应使悬吊物品的运动轨迹尽量接近水平线。文中提出了悬吊物品水平轨迹的两种测量方法：摄影测量法和经纬仪测量法。并重点介绍了经纬仪测量的基本方法。根据测得的数据绘制了空钩和物品的变幅水平位移轨迹。通过对四连杆铰接组合臂架系统承载后，在最大幅度时的弹性变形累计在象鼻梁前端的变位量与实测空载和满载变幅水平轨迹曲线在最大幅度时的变位量差值进行对比，说明经纬仪测量法是实用的。     

汽车起重机倾翻后的救援工作

1台最大额定起重能力75 t的汽车起重机发生倾翻事故,导致下车车架严重变形（见图1）。该机自重46 t,最小工作幅度3.0 m。起重臂共5节,部分同步伸缩,主臂全伸长45 m,主臂最大起升高度为45 m。整机总长14 m,总宽2.75 m,总高3.7m。事故发生时,该起重机由正左方向左前方吊装,5个支腿全部伸出,变幅11 m,