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设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。 相似文献
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针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,提出了基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞方法,从传感器布置、障碍物定位和障碍物跟踪等方面进行了讨论。结果表明,该技术能够快速、准确地对障碍物进行跟踪,为操作者提供了预警信息,使塔式起重机能够安全、稳定的运行。 相似文献
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塔式起重机理论考试系统的开发可以实现考试的无纸化操作、减少人力和财力的消耗,简答题作为塔式起重机理论考试系统的组成部分,其设计与实现为开发塔式起重机理论考试系统软件奠定了基础。文中根据塔式起重机理论考试系统简答题测试模块的要求,设计了简洁直观的简答题测试模块界面,采用竖直滚动条存放考生答案的方法解决了考生答案长度不一的问题,利用数据库访问技术实现了考生信息模块,应用定时器控件实现了剩余时间模块,调用函数Save Question()将标准答案和考生答案实时地保存到指定的文件中,较好地实现了简答题测试模块的界面设计和功能要求。 相似文献
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为解决塔式起重机在实际施工过程中所存在的负载摆动问题,提高塔式起重机的施工安全性,在对塔式起重机动力学模型构建的基础上,提出采用模糊PID控制器实现其防摆控制的目的,并对模糊PID控制策略和模糊控制策略的控制效果进行对比;并根据塔式起重机的工况特点和控制机理设计了控制系统,完成了关键硬件的选型和软件控制流程。 相似文献
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防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点.针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真.仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性. 相似文献
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为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机,这些塔机之间存在碰撞可能,因此塔机群防碰撞系统的研究具有重要意义.讨论了基于嵌入式Linux塔机群防碰撞控制系统的实现方案,设计了基于AT91RM9200嵌入式微控制器的监控仪表主机,完成了塔机工作状态的实时检测,如重力、力矩、幅度、高度、回转... 相似文献
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基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言计算程序作为系统核心.以高位塔机吊钩与低位塔机塔臂防碰撞为实例,列举其安全及危险状况,解释防碰撞原理. 相似文献
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介绍了一种基于嵌入式的红外探测桥式起重机防撞系统的软硬件设计方法。阐述了红外探测的工作原理,然后提出以嵌入式为中心的硬件模块的组成,最后对软件的实现进行了简要的介绍。 相似文献
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介绍一种超声波传感器检测装置结合PLC通讯功能在铁路机务等车间的同跨架多台起重机防撞保护系统中的应用。设计了基于FX2N系列PLC的N:N多重网络链接通讯的硬件和软件系统,实现了车间同跨架工作的多台起重机之间信息通讯和远程控制,有效地保证了生产过程中起重机之间的安全距离,防止发生碰撞事故,提高了作业安全系数和工作效率,为今后实现智能化工厂、透明工厂及全集成自动化系统提供技术支持。 相似文献
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防碰装置是起重机械重要的安全防护装置,其性能质量直接关系到人员和设备安全。常规的防碰装置性能试验方法难以保证试验数据的精度和可靠性。针对防碰装置的工作特点和试验要求,从试验原理、系统结构、运行逻辑等方面入手,设计一套能模拟防碰装置实际运行工况,自动进行性能试验和数据采集处理,精度高、重复性好的试验系统,可以有效提升防碰装置检测能力。 相似文献