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在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图. 相似文献
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单总线多点分布式温度监控系统的设计 总被引:9,自引:9,他引:9
本文设计了一个单总线多点分布式温度测控系统,该系统可以进行远程单线多点数据采集与控制,并具有数据存储、温度曲线显示、打印等数据库功能。并为数据处理与融合,以及专家数据库建立了一个智能化应用平台。利用这一平台,可以方便地开发具有多温度点测量与控制的应用系统。采用了数字化测量技术,具有测量误差小、抗干扰能力强、成本低等特点。 相似文献
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针对传统的物理测量或机械测量方法测量相似材料模型时易使模型变形且采集数据点有限、操作复杂、效率低等问题,介绍了一种采集并提取相似材料模型点云数据的方法。该方法采用XJTUOM三维白光面扫描系统采集相似材料模型的点云数据,并利用该系统的点云预处理软件对采集到的点云数据进行拼接和对齐处理,然后采用Geomagic Studio点云处理软件对预处理后的点云数据进行数据提取操作。试验结果表明,该方法获取数据量大,测量效率高,点云数据采集和处理精度高,抗干扰能力强。 相似文献
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针对温度测量的特殊要求,设计了多点、多分度号、远距离温度采集和记录系统。系统采用采样频率较高,抗干扰性能强,适合多通路的单片机完成温度信号的采集和处理,采用组态软件完成采集界面的编程和信号的显示,通过多次实践应用,该系统运行可靠,适应性强,能够满足对温度测量的各种要求。 相似文献
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本文介绍了一种以单片机为核心的智能粮库温度测量系统,阐述了其工作原理,设计了硬件和软件系统.介绍了测温系统的组成,采用单片机对温度传感器进行控制和数据传输,温度信号采集由智能传感器DS18820完成.根据单总线独特的优点,方便地组建传感器网络.多点温度数据可通过中心控制室的PC机实现图文显示的效果.该系统采用RS485总线技术,传输距离超过1200米,克服了电缆电阻对测量结果的影响,提高了测量的准确性,能实现可靠的多点、动态的温度监控.试验结果表明,该检测系统精度高,检测误差均在0.5%以内.该系统已经在粮库温度测量中推广应用. 相似文献
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张文博李勇尹涛李学圣 《自动化仪表》2023,(S1):322-325
为了解决传统浓度计因探头体积大、不能多点测量而无法应用于交混试验的问题,创新性地设计了一种微型电导电极系统,并对系统各部分的设计进行了详细说明。阐述了电导测量部分和温度测量部分的实现过程,分析了测量模块电路的搭建,完成了系统的硬件设计。对浓度和温度的计算过程进行了推导,对测量电压反演到被测量的过程进行了详述,列出了系统的不确定度合成式,完成了系统算法设计。将微型电导电极系统应用于交混试验中,推导了交混特性因子的计算过程,得出了需标定电导电极的电极常数的结论,确定了交混因子的计算式,并对系统进行了总结和展望。该系统能够同时测量浓度和温度,具有测量探头体积小、实时性高、测量范围宽等优点。该系统可进行多点测量,满足交混试验的需求,还可应用于其他领域微小通道的浓度测量,应用前景广阔。 相似文献
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本文给出了一种高精度数字压力计的数据采集电路。为了消除温度对测量精度的影响,分析了温度影响的误差来源,从热噪声、温度变化对传感器的影响及列数据采集电路的影响等误差来源方面,在数字滤波算法、温度补偿算法、电路设计、系统硬件设计等方面给出了相应的解决方法,实现了数字压力计的高精度测量。 相似文献
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基于虚拟仪器的热电偶自动计量检定系统 总被引:2,自引:2,他引:2
热电偶的检定是其使用过程中必不可少的工作环节。自动检定不仅工作效率高,而且可以提高检定准确度。虚拟仪器技术是计算机技术应用于仪器领域的最新成果,以虚拟仪器技术为基础,介绍了热电偶检定系统的新方法,使得热电偶的检定真正实现了自动化,同时,具有数字和图形显示方式,以及分析、打印和数据处理等多种功能,还阐述了系统的硬件结构和软件流程,并在实际应用中得到验证。 相似文献
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介绍E型热电偶热电势测定系统。采用集成数字温度传感器进行冷端测温;E型热电偶进行被测端(热端)测温,经过前置放大、模数转换(A/D)后传送到微控制器(MCU)计算处理。在开关控制下,数字显示热电势和温度等信息。该系统测温方便、测温范围宽、测温精密、适应性强、稳定性强。经测定温度测量范围在-55℃-125℃,误差≤±0.25%t。 相似文献
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本论文主要介绍了基于DSPs(DigitalSignalProcessers)多路温度巡检系统的研制。通过对传统模拟积分电路详细的理论计算和误差分析,完成了基于DSPs技术的长时间无零漂数字积分器和交替式模拟积分器的64路温度巡检仪的设计和研制。研制出基于DSPs的64路温度巡检仪,并将该巡检仪用到多路高速数据采集系统中,且对该系统的软硬件构成及总线通信进行研究,使采集系统更科学化,系统化和准确化。该系统的实际运行收到了很好的效果。 相似文献
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基于SHT11的温湿度无线测控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了具有无线功能的温湿度测控系统的工作原理和硬件结构设计。该系统应用智能型温湿度传感器SHT11来检测温度和湿度,输入单片机对数据进行处理和修正,通过无线数据传输模块PTR2000完成单片机与PC机的无线通信,降低了布线成本,提高了系统的灵活性和可扩展性。该系统体积小、功耗低、电路简单,可以方便安装和实时监控。 相似文献
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杨训 《计算机测量与控制》2003,11(12):980-982
文章讨论了某型航空发动机温度场数据采集与处理系统的组成。采用系统标定方式和数字滤波技术大大提高了温度场测量的精度和稳定性;采用科学计算可视化技术绘制温度分布图,克服了传统等温线表示不直观、绘制费时费力的缺点。与传统的测试和处理方法相比,该系统具有测试精度高、处理结果直观明了的优点。 相似文献
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谈敏 《计算机测量与控制》2018,26(11):137-140
针对环境温、湿度多点监测需要,设计了基于RS485通信总线的下位机+上位机温、湿度多点监控系统,下位机以STC12C5A60S2单片机为主控机节点,从机节点使用的是DHT21数字温湿度传感器进行温湿度的数据采集,通过RS-485总线传输到主控机后转发给上位机(PC机),用户可通过PC机实时查看各节点数据。本文着重介绍了电路和通信软件的设计和调试过程,上位机终端软件采用C++语言设计,实现了温、湿度数据的实时数字和曲线显示以及上下限设置和控制功能。该系统已在实验室实际使用,实践表明该系统运行可靠,具有体积小,价格便宜等优点,有一定的实用性,可以在生活小区、工厂、楼宇等领域使用。 相似文献
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高精度温度快速测量系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种高精度快速温度测量系统,实现对温度的实时测量。系统基于AT89C51单片机,应用了一种快速响应高精度热电偶作为温度测量端,采用高精度数字温度计DS1624测温作为热电偶的冷端补偿。对获得的数据进行数字滤波,同时实时显示,很好地解决温度快速测量问题。 相似文献