一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析

提出了以4自由度空间并联机构作为主进给机构，辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种混联型虚拟轴机床的配置方案，推导出了主进给机构位置正确的封闭方程，基于曲面分析方法分析了主进给机构及其虚拟轴机床的工作空间，并给出了数值实例。     

带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究

虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能。对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能。     

基于并联技术高速加工大型工件的车载式五轴联动机床

并联机床（又称虚拟轴机床）是由机械机构学原理引用过来的,机构学里将机构分为串联机构和并联机构,串联机构的典型代表是机器人,传统的机床的布局实际上也是串联机构。     

刚度分析理论在虚拟轴并联机床中的应用研究

如何提高虚拟轴并联机床控制精度和加工精度一直是理论研究的迫切问题。本文在分析已有刚度计算方法的基础上应用机构刚度计算方法[1,2]对虚拟轴加工机床的6杆并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6杆并联机构刚度数学模型;开发了应用软件并对6-3并联机床结构在几种不同参数变化条件下的刚度进行了数值模拟。本文的研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,而且对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据。     

一种三自由度平面并联机构的分析

对三自由度平面并联机构进行了型分析，并对其中一种并联机构进行了运动分析，求取了机构的逆解，将该机构应用于一种适于加工长形零件的虚拟轴机床，介绍了其主要结构。     

虚拟轴并联机床多柔体运动误差分析

主要介绍了在Adams中对虚拟轴并联机床进行正逆解仿真分析的方法,在考虑机构柔性的情况下,结合Malab对一种五自由度虚拟轴并联机床的逆解和正解及额定负载下的运动误差进行分析。先用点驱动定义该机构末端的运动轨迹,仿真后测量得到各主动副的位移时间曲线即为逆解曲线。然后通过后处理模块对曲线进行处理,得到主动幅的驱动样条函数,再把该函数施加在五个主动幅上进行仿真,得到的机器末端位姿曲线即为正解轨迹。采用该方法分别对多刚体虚拟轴并联机床的运动轨迹和多柔体虚拟轴并联机床的运动轨迹进行了分析,通过分析发现该虚拟轴并联机床具有刚度大、精度高等优点。     

CIMT2001展出的并联机床

CIMT2001有4台并联机床展出,引起广大观众注目。并联机床亦称虚拟轴机床,被世界机床业界称为新概念机床。这种新型并联运动机构机床基于六轴系Stewart平台运动结构。我国燕山大学、北京邮电大学、东北大学、中科院沈阳自动化所、清华大学、天津大学、南京航空航天大学、北京理工大学等都对Stewart机构及其应用进行过深入研究。清华大学是国内最早开展并联机床研制的单位之一,1997年与天津大学合作共同开发出我国第一台大型镗铣类并联机床原型样机VAMT1Y,并于1998年初展出。这台并联机床原型样机当时在精度上尚未完全达到实用化要求。     

一种新型并联机床结构形式

论述并联机床的研究与发展现状,并结合实际生产加工领域的需要,提出了一种全新结构的四杆虚拟轴机床的机构模型.     

21世纪新兴机床--虚拟轴并联机床

分析了虚拟轴并联机床近年来国内外研究现状,并对虚拟轴机床研究重点及解决关键问题提出了看法.     

一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析

提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计。对机构进行了运动学分析,得到了运动学方程和雅可比矩阵;使用几何方法对机构的工作空间进行了分析,利用雅可比矩阵证明工作空间没有奇点,并获得了给定任务下的机构执行器所需行程长度。     

第六代数控系统最新应用案例介绍

采用第六代数控系统,研制开发了各种专用数控机床,通过具体实例介绍了第六代数控系统的性能及优点。     

组合机床的配置形式及结构方案研究

分析了组合机床的配置形式、结构方案,以及组合机床使用的影响因素。     

并联机床的研究现状与展望

详细介绍了并联机床的工作原理,将并联机床的优点与传统机床的优点作了对比.概述了国内外并联机床的研究现状,结合国内外并联机床发展的现状提出了并联机床发展中存在的问题,针对并联机床的正解问题提出了Matlab语言解法和并联机床数字化快速开发平台的研究以及其研究的内容.最后对并联机床的发展趋势进行了展望.     

虚轴和实轴合一机床的研究

结合虚轴机床和实轴机床的结构特点,提出设计和开发更为实用的虚轴和实轴相结合的机床,具有比虚轴机床更易控制,比实轴机床质量轻、速度快和切削区间大的特点。     

我国数控产业的现状与发展举措

综述我国数控产业的发展现状,分析了我国数控产业发展中的主要问题,提出振兴我国数控产业的具体建议。     

机床数控化改造探讨

机床数控化改造研究是提高技术装备水平的重要项目,在我国目前拥有大量超期服役和技术陈旧的机床急待更新的情况下,由于数控机床的加工能力和资金有限,对机床进行数控化改造是一条节约资金、快速运行的有效途径.     

浅谈数控机床的发展概况

数控机床是装备制造业中的母机,对一个国家的国防事业和国民经济发展都有重要影响。本文将对数控机床的发展历史及其优点和高档数控机床进行了简要介绍。     

刀具材料技术水平迅速发展--记第九届中国国际机床展览会

第九届中国国际机床展览会（2005年4月11-17日)在北京举行。文中评介了本次展览会上的切削刀具展品．并阐述了当代刀具材料技术的水平和发展．同时还介绍了中国刀具产品在这些方面的进展。     

提高在机对刀器的测量精度与效率的方法

介绍在机对刀器的基本工作原理和使用分类,探讨提高在机对刀器测量精度和测量效率的方法,并举例说明误差补偿的实现步骤.这些方法已成功应用于本校数控机床刀具数据的测量.     

精密机床床身结构参数的优化设计

在确定精密机床床身合理结构的基础上，利用ANSYS有限元软件提供的APDL参数化设计语言和优化设计方法，以床身的肋板布置和肋板厚度为设计参数，对床身进行结构设计参数的优化，确定了床身结构的合理参数。不仅大大提高了床身的动态性能，而且节省了材科，降低了生产成本。