永磁同步电动机全数字化交流伺服系统

随着现代工业的快速发展,其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服驱动系统提出了越来越高的要求,尤其是对精度、可靠性的要求.研究设计的永磁同步电动机全数字化交流伺服系统不仅适用于工业机器人关节驱动,而且适用于多种军事设备和工厂自动化设备.     

伺服系统惯量辨识技术(一)——综述

<正>1引言工业机器人、数控机床等先进制造业的发展,对高性能伺服系统的动态响应速度、定位准确性提出更高的要求。交流伺服系统的应用场合多为时变惯量的运动控制场合,由电机的机械运动方程可以知道,系统的转动惯量会随着负载惯量变化,进而影响伺服系统的性能。90%以上的伺服控制都是采用PID控制策略,PID参数在系统运行前就已设定。通常而言,对于一个电流环闭环特性已确定的伺服系统,速度环的频域宽度和系统的惯量     

卷首语

随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,各种高端数控机床需要功能强大、性能稳定的先进伺服系统做支撑。但我们不得不面对的尴尬局面是:一方面,数控行业的快速发展,交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头;另一方面,国产伺服技术相对落后,从全国范围看,我国自     

现代永磁电动机交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机和交流伺服系统的现状和发展方向,并着重介绍了数字机床伺服系统、工业机器人控制系统和无齿轮传动电梯控制系统等几种典型应用,最后总结了现代永磁电动机及其交流伺服系统今后的发展趋势。     

一种高性能的交流伺服系统

一种高性能的交流伺服系统王伟（齐齐哈尔和平机器厂）１概述目前，我国数控机床行业应用普遍的仍是直流伺服系统，国外现在数控机床基本上都已使用了交流伺服系统，大大降低了伺服系统的故障率。交流进给电机为三相永磁转子结构，采用高磁能积永磁材料，抗退磁能力强，重...     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP为核心,结合伺服控制特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,证明所设计的硬件系统工作可靠,控制速度快。     

永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景

电伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术。随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出了越来越高的要求。文中在简要剖析电伺服系统发展过程及其趋势的基础上,提出发展高性能永磁同步电动机（简称PMSM）伺服系统的重要意义及其亟待解决的几个问题;并就高性能PMSM伺服系统的研究现状作了综述;同时对其应用前景作了展望。     

永磁同步电机多传感器组合全闭环矢量控制方法

交流伺服电机广泛应用于机器人控制、数控机床等对调速系统性能要求很高的领域。在高性能数控机床、机器人等领域应用的交流伺服电机几乎都需要配置光电编码器等位置反馈元件,其控制多采用矢量控制的方式。但是由于系统误差和运行过程中的机械变形和装配原因,电机控制性能往往难以满足要求。为此,提出一种永磁同步电机(PMSM)多传感器组合全闭环矢量控制方法,并且重点比较了PMSM传统矢量控制方法和PMSM多传感器组合全闭环矢量控制方法。通过分析比较,试验结果展现出PMSM多传感器组合全闭环矢量控制方法可以很好地提高伺服系统的动态、稳态精度。     

开创国产交流异步伺服新时光——访时光科技有限公司总经理蔡旭东先生

在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是最大的一个分支,它是一个结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制于一体的综合系统。在生产实际中,使用交流伺服运动控制的产品,能够解决各种复杂的定位控制问题,如机器人轨迹控制、数控机床位置控制等,因此它在加工机械、FA机械、医疗机械、     

国外专利信息

一、交流伺服系统三菱电机公司完成了由交流伺服电动机和高性能逆变器组成的交流伺服系统。这种系统具有超出直流伺服系统的性能,电动机还采用无刷结构,大大提高了可靠性和维护方便性。驱动单元采用晶体管脉冲宽度调制方式,实现了振动低并转动平稳和快速响应,用于数控机床自不必说,它还是最适用     

基于矩角控制的PMSM伺服系统仿真与设计

随着我国经济和工业水平的不断提高与发展,高性能、低功耗的伺服系统备受关注。以永磁同步电机(PMSM)为母机的伺服系统以其高性能比而受到诸多关注。以PMSM为控制对象,对交流步进传动中矩角控制方式应用于伺服系统的情况,进行了动态仿真研究与实际实验平台验证。仿真与实验结果表明,应用矩角控制方式的PMSM伺服系统具有良好的动态特性与定位特性,完全满足现代工业伺服系统中的高性能、低功耗的要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用打下了坚实的理论与实验基础。     

纺织机械织就“伺服新天地”

现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、各种专用设备等,其中纺织机械在国内伺服总量约8%。5月24日,借《变频器世界》创刊10周年暨品牌变频企业巡展在"中国轻纺工业竞争力最佳城市"——无锡举行之际,无锡纺织工业学会、伦茨(上海)机电传动有限公司及无锡广大纺织机械用户集聚一堂,一起关注纺织机械行业的发展……     

交流伺服技术

从70年代后期到80年代初期,随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高,交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一,并将逐渐取代直流伺服系统。     

伺服系统惯量辨识技术(二) 改进型随机梯度算法

<正>1引言随着现代控制理论、电力电子技术和电机控制技术的发展,使得永磁同步伺服系统在工业机器人、新能源汽车、航天航空等领域得到了广泛应用。高性能伺服系统不仅对系统的稳定性、快速性有要求,而且能克服伺服参数变化引起的不良影响。当系统的转动惯量发生变化时,可能会造成伺服系统出现不稳定现象,因此为了满足负载的     

基于FPGA的模块化交流伺服驱动器

为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案.该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用.     

永磁交流伺服系统国内外发展概况

永磁交流伺服系统发展日新月异,对近十年来国内外永磁交流伺服系统的研究成果作一综述.在分析永磁交流伺服系统发展趋势的基础上,重点介绍了永磁交流伺服系统控制策略、位置检测和辨识、主电路和驱动技术以及通讯网络化技术等关键技术的研究现状,指出了目前国内永磁交流伺服系统产品的研发方向及其与发达国家的差距.     

基于图像的机器人视觉伺服实验研究

以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机器人视觉伺服系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并对基于图像的机器人视觉伺服系统进行实验研究。实现了基于圈像的机器人视觉伺服系统在具体硬件环境中的实现。     

数控机床中的伺服系统

本文从数控机床应用的角度,总结了伺服系统的结构,功能与分类情况,并从技术发展的角度探讨了进给伺服与主轴伺服的技术现状与发展趋势,同时针对先进制造的发展趋势,提出了伺服系统的发展方向。     

仿人机器人关节驱动微型伺服系统

用于仿人机器人关节驱动的微型伺服系统目前完全依赖进口.基于分析微型伺服系统各部件的发展现状与技术特点,研制了一款适用于仿人机器人关节驱动的国产伺服系统,包括永磁无刷伺服电机、巨磁阻编码器、高功率密度驱动模块以及通讯单元.通过与国内仿人机器人研究单位常用的几款进口伺服系统进行对比,验证所研制的微型伺服系统满足仿人机器人关...     

工业机器人发展现状及分析

正近年来,我国工业机器人发展迅速,技术不断提升。从具体产业链来看,作为核心部件的工业机器人伺服系统及控制系统发展速度较快,国产自给率不断提高。一、减速器技术受制于人、国内企业奋起直追工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,例如多关节机械手或多自由度机器人,它是智能制