四足滑冰机器人直线运动规律研究

为研究四足滑冰机器人直线滑行运动时关节驱动参数对运动速度的影响,首先建立了机器人运动的物理模型,对运动原理进行了分析;然后采用将Matlab理论分析和ADAMS运动仿真相结合的方法,绘制了不同驱动参数和腿部关节运动协调参数下的速度曲线。最后,通过对比曲线,总结出了驱动参数和腿部关节协调参数对机器人运动速度的影响规律。研究结果表明,驱动参数和腿部关节协调参数的选择对机器人运动速度影响颇大。该研究为以后机器人的控制研究提供了依据。     

连续梁的动力吸振器参数研究

通过分析连续系统在简谐激励下无阻尼动力吸振器吸振的特点,以梁为研究对象,建立了以梁的最大动能为减振目标函数的理论公式,通过对目标函数中较为敏感的参数分析,详细阐述了无阻尼吸振器的位置参数、刚度参数和质量参数对减振目标函数的影响.该研究内容在动力吸振器参数优化及振动控制理论的研究中具有一定的应用价值.     

基于信号时频分析理论识别时变模态参数的实验

为研究温度对结构模态参数的影响设计了一套温度可控的实验设备。在这套实验设备提供的可控温度环境中采集悬臂梁结构的加速度响应信号,利用基于信号时频分析的模态参数辨识算法处理实验数据,得到其时变模态参数,包括固有频率和振型,以此研究温度对其模态参数的影响。分析结果显示了基于信号时频分析的模态参数辨识算法在处理非平稳信号以得到结构的时变模态参数上的应用前景,更重要的是实验数据的分析结果较好地反映了温度对结构模态参数的影响,为热环境下结构振动特性分析提供了可靠而且有价值的分析方法和实验依据。     

同步碎石封层车液压系统参数设计

研究了同步碎石封层车液压系统的工作特点,分析了液压系统参数设计的重要性,采用系统功率分析的方法设计,校核了液压系统的关键参数,通过实验验证了参数选型的正确性,给出了系统合适的工作参数配置.     

双稳信号的参数调节及恢复

为了研究系统参数对于双稳信号以及信号恢复的影响,首先分析了信号的恢复机理,并通过对小参数和大参数信号进行数值仿真,研究了系统参数对于单阱和双阱跃迁共振的影响以及信号恢复过程中的参数调节规律;然后根据对系统内在机理的分析以及不同信号的恢复过程,定性定量分析了信号恢复中产生的失真脉冲;最后将上述研究应用于两类不同信号的恢复,并提出了各自的恢复方法和消除脉冲失真的建议。     

基于液压混合动力车辆的蓄能器特性分析

结合液压混合动力车辆的实际运行工况,对蓄能器的工作过程和工作特性进行分析和研究。通过热力学分析并试验研究,得出蓄能器配置参数在液压混合动力系统应用条件下的影响规律。结果给出蓄能器配置参数与其输出参数关系,为液压混合动力系统蓄能器的参数匹配提供理论依据。     

基于Multisim的某型电压调节器的电路仿真研究

针对飞机调压电路的主要影响因素开展仿真分析研究。通过实装参数分析、仿真建立模型,分析分立电路的重要参数,从而研究元件参数的变化对输出电压的影响。分析结果表明,导通比及电容等元件参数的微小变化都会导致输出电压的振荡,不利于供电电压的稳定输出。维护过程中必须关注输出电压的振荡情况,经常对输出电压波形进行检测分析,从而预防故障的发生。     

316L粉末间接激光烧结的工艺参数对温度场的影响

提出了一种新的热物性参数计算方法,以有限元分析软件ANSYS为平台,利用参数化设计语言APDL语言编写程序,对316L不锈钢粉末与PA6粉末的混合粉末激光烧结的温度场进行了数值模拟.通过工艺参数的对比分析,找到了合适的工艺参数.研究了激光功率和扫描速度这两个工艺参数.对研究金属粉末间接法激光烧结的温度场具有参考价值.     

机械设计参数选择中非专业因素影响分析与研究

机械设计参数的合理选择是机械设计制造中非常重要的环节,而机械设计参数选择非专业因素影响分析与研究已经引起相关技术人员的重视.分析了机械设计参数选择非专业因素影响造成安全系数、结构功能、精度质量和成本效益产生变化,依据近年来的统计数据,选择了学科专业、学历层次和心理素质等多种非专业因素作为研究对象,基于多因素实验统计分析方法,设计了单因素和正交实验方案.并对实验结果进行了系统地分析研究,初步获得机械设计参数选择影响规律,得出了可为机械设计参数的合理选择提供参考的结论.     

基于人工神经网络珩磨加工参数智能选择方法的研究

利用人工神经网络鲁棒性、容错性好的特点,通过对珩磨加工工艺参数的分析研究,首先构建了基于人工神经网络的珩磨加工参数智能选择模型;在理论模型研究的基础上,进行了实验研究,并通过实验数据对模型参数进行了优化。研究证明该方法用于珩磨加工工艺参数的选择具有较好的智能、可靠性高、选择操作简单、实用性强等优点。     

CIRCUMFERENTIAL EQUISPACED CURVES''''S IMAGE DETECTION TECHNIQUE AND ITS APPLAICATION ON RIFLING ANGLE MEASUREMENT

Aiming at the parameter detection of the circumferential equispaced curves, and on the background of the rifling parameter detection, a panoramic image based detection technique is proposed, which employs the panoramic image photographed by a tamper reflector and a CCD camera to detect the parameter of the circumferential equispaced curves. The effect of the system's off-center error, deflection error and pixel error on the parameter detection is analyzed, which shows that this technique make a good use of the property of the circumferential equispaced, and has a high power of anti off-center error and anti deflection error, resulting a high precision at the parameter measurement on circumferential equispaced curves.     

Hydrodynamic plane and axisymmetric slip stagnation-point flow with thermal radiation and temperature jump

This work focuses on the steady boundary layer flow and heat transfer near the forward stagnation point of plane and axisymmetric sheet towards a stretching sheet with velocity slip and temperature jump. The resulting nonlinear partial differential equations are reduced to the system of nonlinear ordinary differential equations by means of similarity transformations. The analytical solutions for the velocity and temperature distributions are obtained for the various values of the ratio of free stream velocity and stretching velocity, velocity slip parameter, magnetic parameter, the suction parameter, temperature jump parameter, Prandtl number, the radiation parameter and dimensionality index parameter in the series forms with the help of homotopy analysis method. Convergence of the series is explicitly discussed. The flow and shear stresses depend heavily on the velocity slip parameter. The temperature gradient at the wall increases with velocity slip parameter, temperature jump factor and decreased thermal radiation.     

Fluctuating flow of a viscoelastic liquid between two parallel plates with time-varying suction

The non-steady flow of a viscoelastic liquid between two parallel porous plates was studied when the suction velocity normal to the plate oscillates in magnitude but not in direction about a non-zero constant mean and one plate is at rest and the other oscillates harmonically about a non-zero constant mean. The response of skin friction to fluctuating flow and suction velocity was studied for variations in the suction parameter A, the elastic parameter Λ and the frequency parameter Ω. The effect of the elastic parameter is to decrease the amplitude of skin friction at the upper plate as the suction parameter increases and to decrease the amplitude of the skin friction at the lower plate as the suction parameter decreases.     

电火花微小孔加工工艺参数的优化研究

由于目前对电火花放电机理认识的有限性而使参数优化成为电火花加工中的难点之一,特别是多项工艺指标要求下的参数优化问题更是缺乏理论指导和具体应用方法。因此,在用正交试验法研究了电火花微小孔加工中放电参数和非放电参数对加工速度、电极损耗和孔径间隙等各单项工艺指标的影响规律的基础上,采用灰色相关性理论,重点解决了多项工艺指标下的参数优化这一难点问题,简化了优化过程,得出了优化的参数组合方案。     

电力系统非线性自适应励磁控制设计

考虑了发电机参数的不确定性,根据滤波后的线性参数化模型,通过使参数更新的方向与关于参数的预测误差平方的梯度方向相反,提出了一种在线自适应参数估计非线性励磁控制方法。数字仿真试验表明,设计的非线性自适应控制律具有较强的参数自适应能力,控制器以发电机端电压为输出,保证了系统内动态的稳定。     

参数相关随机信息约束下的地面脉冲激光扫描仪自校准

针对地面脉冲激光扫描仪自校准参数中存在的高相关性问题,基于全站仪误差模型提出了一种脉冲激光扫描仪自校准统一方法。该方法初始假设激光扫描仪的校准参数与全站仪的系统误差相似,通过引入估计参数的相关随机信息以及选择合适的网络配置,实现了降低参数相关性和提高参数估计可靠性的目的。通过平差方法对估计参数赋予权重信息,把所有参数都视为最小二乘平差中的观测值,权重越高参数相关性期望越低。最后,采用该方法对脉冲激光扫描仪Leica scan station实施了自校准。实验结果表明,该方法能够高精度估计大多数参数且实现了参数间的低相关性,有利于随机内部约束平差的使用;重大的系统误差是激光测距仪零误差和竖盘指标差,其中为了得到零误差的可靠估计,须以约1mm的精度确定扫描仪的位置。     

装配产品变型设计建模方法及实现

针对装配产品的变型设计问题,研究了零部件的参数传递特性和关联规则,提出了纵向传递的参数传递树结构.通过引入装配变量,并组成参数传递链的节点,与参数化技术相结合,实现了一种装配环境下的产品建模和变型设计过程.最后,以剑杆织机变型设计模型为例,阐述了层次性建模、参数关联及参数传递等技术的实现.     

面向单元切削过程的切削参数优化模型

针对目前采用加权方法构造切削参数优化模型时权重的不确定性问题和同一工件不同工序和走刀的切削参数耦合问题,基于统计学原理提出一种面向单元切削过程的切削参数优化模型以实现多切削参数组优化问题的解耦.提出并利用体积价值系数、面积价值系数、体积切除率和面积切除率建立以单位时间利润率或单位时间利润为目标函数的优化模型,以解决加工质量、加工难度、加工效率、加工成本和加工利润之间的权重确定难题,开发基于单元切削过程的切削参数优化软件,以300M钢为对象进行切削参数优化:在生产任务饱满时,采用优化的切削参数比采用经验切削参数可以提高单位时间利润率1.55倍,在生产任务不饱满时,采用优化的切削参数比采用经验切削参数可以提高利润40%.计算结果表明,所提出的切削参数优化模型显著降低了切削参数优化问题的难度,具有良好的可用性.     

工艺质量的一个新的评定概念——工艺特征参数

在结构分析中,往往发生数值计算结果与实测数据差别较大而使两者不能互相验证的现象。本文则是积极利用这一差别,提出工艺特征参数概念,并以简便手段求出该参数。该参数不仅能反映结构的某些安全性能,而且能对以往难以处理的因素（如焊接,冷加工,配合）在安全方面所产生的影响,作一个综合性的度量。它可以作为评判综合工艺质量的一个重要参数,在理论与工程应用上都有一定的意义。     

Analysis of the creep crack growth rate for modified 9Cr-1Mo steel using Q* parameter

This paper proposes a Q* parameter to analyze the creep crack growth rate (CCGR) for modified 9Cr-1Mo steel. A C* parameter is not reasonable for some practical applications because it has a dual value in the early stage, although the CCGR has been generally evaluated by the C* parameter. The Q* parameter is able to evaluate the CCGR by a simple monotical linear function without a dual value due to the “nose” in the early stage of the CCG curve. The K, C*, and Q* parameters have been used to analyze the CCGR for this steel, and the scattered data among the three parameters were obtained and compared. In the scattered data from the early stage to the acceleration stage, the Q* parameter was found to be superior to the C* parameter, while the K parameter had the largest scatter and there was no systematic trend among each series of tests. It is obvious that the Q* was regarded as an independent parameter, whereas the C* was regarded as a dependent parameter that depends on the creep deformation rate, which is a function of applied load, temperature, specimen shape, and activation energy of deformation, etc.