基于Bang-Bang控制的绞车自动排缆算法研究

提供一种简单有效的绞车自动排缆控制算法.首先,介绍绞车自动排缆控制原理,建立卷筒脉冲值和排缆机构脉冲值间的数学模型,同时引入排缆误差的概念,并分析了绞车不同工况下排缆误差的取值原则.提出了基于Bang-Bang控制思想的排缆控制算法,详细描述了排缆机构的运动控制策略.最后,通过仿真验证控制算法的性能.仿真结果表明,该控制算法能实现排缆机构跟随运动的快速响应,且稳定性好,是一种经济实用的绞车排缆控制算法.     

SARV光纤微缆收放系统的研究与设计

通过对光纤微缆的受力分析，结合光纤微缆的特点设计并实现了光纤微缆收放系统．该系统采用恒张力控制收放光纤微缆，使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收，减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响，避免了光纤微缆的缠绕和损伤．     

基于VBA下的端子排识别系统的研究

介绍了电气设计中端子排以及AutoCAD中的图元,利用AutoCAD所提供的强大的二次开发工具AutoCAD VBA,开发了识别端子排的系统,该系统只需要少量人工辅助的方式,就能够完成端子排组缆图的设计任务,使得电气二次设计专业人员从繁琐重复的手工端子排图绘制中解脱出来.     

一种基于神经卷积网络的缆线关键区域检测方法

一种基于神经卷积网络的缆线检测方法可用于传统收放控制系统的智能化改进，通过目标检测算法和回归网络检测到出（入）缆口上缆线的坐标位置信息，并传输至控制系统进行控制操作。提出了一种由粗到精的结合缆线特征的“目标检测+回归网络”的检测模型，从而能准确检测出排缆场景下缆线的出（入）缆口部分。     

基于无线网络的无缆地震仪远程监控系统

针对地震数据采集过程中工作人员无法远程监测和控制仪器的问题,设计并实现了一种基于无线网络技术的无缆地震仪远程监控系统。该系统由无缆地震仪和主控中心两部分组成。无缆地震仪按照通信方式被分为普通节点和网关节点两种。普通节点通过Wi Fi连接到网关节点;网关节点通过蜂窝网络连入互联网,与主控中心建立TCP连接,主控中心完成对无缆地震仪工作状态的实时监控和地震数据质量的监测。经测试,基于无线网络的无缆地震仪远程监控系统具有良好的稳定性与实时性,能够在地震数据采集工作中使用。     

电动铲运机卷缆装置数控方法及其设计

卷缆系统是矿山上用于矿石开采的电动铲运机的重要部分,其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率。文章总结了当前国内外的卷缆装置所存在的不足,并在此基础上,提出了一种数控卷缆装置的设计方法。经证明,该卷缆装置可使电动铲运机在工作过程中提高收缆与放缆的同步性,并且可将电缆的张力控制在一定的范围内,减轻电缆的甩动程度。     

光纤微缆对SARV操纵性的影响分析

以新概念小型自治遥控水下机器人SARV及其光纤微缆系统为研究对象,在对光纤微缆进行受力分析的基础上,采用集中质量法建立了光纤微缆的动力学模型。结合作业中SARV载体的实际运动,利用直接计算法分析了不同运动状态下光纤微缆对SARV载体产生的附加力和附加力矩及其对SARV载体操纵性的影响,并提出了合理的操纵建议。为SARV载体端设计光纤微缆释放装置张力控制提供了一定的理论依据,在一定程度上有助于完善SARV控制系统,提高SARV航行的稳定性。     

井下仰角钻孔测井系统设计

针对传统的测井系统存在总线利用率低、数据传输速率低等问题,提出了一种井下仰角钻孔测井系统设计方案,着重论述了系统结构、网络拓扑和以PIC18LF4680为核心的探管节点的软硬件设计。该系统应用文件管理控制芯片管理系统数据,实现了有缆和无缆2种测井方式。实际应用表明,该系统运行稳定,适用于生产矿井工况的测量。     

基于PLC的OPGW光缆生产线关键技术的研究与系统研制

介绍了基于PLC的OPGW光缆生产线的关键技术研究与系统开发,系统主要采用西门子S7系列PLC、分布式I/O以及闭环张力控制方案,结合生产工艺特点对PLC控制系统的硬件配置和软件设计进行阐述.     

基于CPLD的沉淀池排泥装置节能节水设计

根据对水厂沉淀池排泥机结构、工作状态的分析与研究,设计了一套基于CPLD的适合自来水厂沉淀池排泥装置的自控系统.本系统的设计是在时现场工作环境做了充分调研并考虑到操作的灵活性和系统的稳定性,不过多增加成本的基础上,通过动态地改变设备的运行线路的长度及循环次数加以实现.其目的是实现节能节水,经济高效.系统运行两年多的实践证明:与传统排泥机控制模式相比其能耗水耗大大下降,经济及社会效益显著提高.     

飞行目标测试转台电磁兼容性设计研究

针对飞机刹车半实物仿真系统中机轮速度传感器信号输入刹车控制盒的需要,研制了基于AD9833的飞机防滑刹车半实物仿真系统机轮转速模拟装置。该装置能够模拟飞机机轮转速,并将信号传送给半实物仿真控制盒。AD9833型可编程波形发生器是一款可产生高精度正弦波、三角波和方波信号的器件。该器件采用第3代频率合成技术,即直接数字频率合成技术(DDS),以相位的概念进行频率合成,可通过SPI标准串行接口与微处理器通信,通过编程能够产生不同频率的正弦信号。     

连续挤压收排线机控制系统时滞性研究

DSP1600收排线机是型号TLJ400连续挤压机的配套设备,该型号收排线机的控制系统是由伺服放大器、伺服电机及PLC构成。但由于驱动方式及机械因素等原因导致收排线机在换向时产生时滞性,使收排线机在运行过程中产生不稳定现象。通过东华DH5920动态信号测试仪采集主动轮与从动轮在换向时的频率数据,来分析设备的时滞性。最后采用模糊PID控制方案并且编辑PLC换向程序进行提前补偿,克服间隙影响,消除时滞性和机械设计等环节所造成的非线性因素,从而提高收排线机运行的稳定性及排线精度。     

基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案

基于InfineonXC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制。     

基于蓝牙技术的汽车驾驶盘控制系统

介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计,克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端,使得大部分操作在方向盘上实现,汽车驾驶更便捷。控制系统采用基于BC219159蓝牙芯片的蓝牙模块;主控设备以STC89LE516为控制器,将驾驶盘上按钮的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STC89C516根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车内的空调、音响、定速巡航、车灯四大系统的使用,同时连接液晶显示屏,可方便驾驶者操控各种设备。本系统利用PWM的方式控制每种功能的强弱调控,减少硬件成本。测试表明,此系统具有成本低、可靠性好、安全性高和通用性强等优点。     

基于LabVIEW的飞机机轮转速模拟装置

针对飞机的地面模拟试验,基于LabVIEW和数据采集卡,开发了飞机机轮转速模拟装置。该装置可同时输出4路正弦信号,模拟飞机机轮转速传感器信号。利用图形界面可以方便地设置信号的幅值和输出方式,输出信号的频率与转速成正比,转速通过读取已知转速-时间曲线或根据当前刹车压力积分计算得到。通过网络可与其它计算机传递数据和指令,实现远程控制。实际应用表明,该装置操作简便,很好地满足了试验需求。     

振动轮式微机械陀螺仪闭环驱动控制方法研究

本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上,探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求,提出一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详细分析了驱动模态闭环控制逻辑,最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。     

嵌入式飞机防滑刹车动态测试分析系统设计

针对飞机防滑刹车系统测试中无法进行动态跟踪而难以采取最优系统控制策略的问题,设计了一种用基于ARM嵌入式系统的飞机刹车动态测试分析系统;该系统通过对飞机刹车中的机轮及其刹车盘建立数学模型,利用ARM嵌入式技术进行算法移植,实现了刹车系统的模拟及其动态过程的测试分析,解决了飞机刹车模拟和动态测试系统的实时性管理的问题;工程试验结果表明该嵌入式动态测试系统,能有效地模拟刹车过程,并动态跟踪和分析飞机刹车参数的变化。     

汽车驾驶模拟器转向盘回正系统设计

在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠.从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统的组成,提出了相应的控制策略.     

地铁线路扣件刚度对钢轨振动与波磨的影响

为探明整体道床轨道区段波磨发生机理及其对轮轨系统参数的影响规律,建立轮对和整体道床轨道三维有限元模型,分析轮轨共振模态与整体道床钢轨振动特性,探讨钢轨扣件刚度和轮对振动模态对整体道床区段钢轨波磨的影响规律.结果 表明:钢轨扣件刚度主要影响钢轨起跳共振频率,而对钢轨pinned-pinned共振频率影响甚微;较低的扣件刚度将激发钢轨较大的振动,在特定频段上过大的钢轨振动会导致对应波长波磨的加剧,进而加速波磨的发展;钢轨在358 Hz下的横向弯曲变形是地铁整体道床区段线路产生特征波长为40 mm波磨的主要原因,故可采取减振措施抑制轮轨系统在358 Hz处的横向振动响应,从而抑制波磨的产生和发展.     

Evaluation of antilock braking system with an integrated model of full vehicle system dynamics

Antilock braking system (ABS), traction control system, etc. are used in modern automobiles for enhanced safety and reliability. Autonomous ABS system can take over the traction control of the vehicle either completely or partially. An antilock braking system using an on–off control strategy to maintain the wheel slip within a predefined range is studied here. The controller design needs integration with the vehicle dynamics model. A single wheel or a bicycle vehicle model considers only constant normal loading on the wheels. On the other hand, a four wheel vehicle model that accounts for dynamic normal loading on the wheels and generates correct lateral forces is suitable for reliable brake system design. This paper describes an integrated vehicle braking system dynamics and control modeling procedure for a four wheel vehicle. The vehicle system comprises several energy domains. The interdisciplinary modeling technique called bond graph is used to integrate models in different energy domains and control systems. The bond graph model of the integrated vehicle dynamic system is developed in a modular and hierarchical modeling environment and is simulated to evaluate the performance of the ABS system under various operating conditions.