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1.
《电子制作.电脑维护与应用》2016,(19)
本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。 相似文献
2.
施少华 《电子制作.电脑维护与应用》2024,(1):99-101
本设计从高职实训教学的角度出发,设计一款适合教学使用的智能寻迹小车。该小车以STC89C51为主控制器,使用红外传感器对路面检测,采用PWM调速技术,在电机驱动芯片驱动下小车实现自动寻迹,本设计电路具有结构简单,易实现等特点,能够满足高职实训教学需求。 相似文献
3.
设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。 相似文献
4.
为更加安全地检测可燃气体,设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块,对白色地板上的黑色轨迹进行探测,从而实现循迹功能,通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测,加上PS2遥控模块控制小车,实现手动自动切换避障功能,并能实时检测可燃气体。 相似文献
5.
近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。 相似文献
6.
设计了一种以树莓派为核心,借助ROS系统和阿里云平台,可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息,实现建图和自主避障导航功能。此外,通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明,设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。 相似文献
7.
设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能. 相似文献
8.
本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。 相似文献
9.
为了降低交叉感染的风险和降低防疫成本,研究设计一款智能小车。该小车系统使用C语言和Python语言共同开发。小车系统采用STM32C8T6为主控芯片,配合K210视觉模块,无线通讯模块,电源电路模块等可以实现自动循迹,口罩识别,视频监控等功能。经过最终测试,小车可以实现口罩识别功能,能够准确识别是否佩戴口罩,也可以在复杂环境中实现移动控制和视频监控,达到预期设计要求。 相似文献
10.
基于单片机的智能小车的设计与制作 总被引:6,自引:2,他引:4
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。 相似文献
11.
蔡卓凡 《自动化技术与应用》2014,(5):85-89
本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果. 相似文献
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13.
系统以AT89S52作为智能小车的监测和控制核心,运用PWM直流电机调速技术,通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块,对小车的路况、速度和间距进行检测,完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制,以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。测试结果表明,本系统性能优良,工作稳定。 相似文献
14.
单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值. 相似文献
15.
本文介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现。系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心器件,通过控制实现了消防小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能。 相似文献
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19.
雷银 《电子制作.电脑维护与应用》2011,(6):62-66
一、任务要求本次设计的主要任务是设计并制作一辆智能小车,要求实现小车的循线行走、自动停止、自动平衡三大功能。起始状态如图1所示,平衡状态如图2所示。 相似文献
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王艳 《电子制作.电脑维护与应用》2010,(6):11-13
<正>一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,使其具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。 相似文献