含可调参数的一次有理样条插值

为了使有理插值样条在计算机图形和CAD领域有更灵活的应用,构造了带有可调参数一次有理样条函数(1/1型)。该函数可通过选取适当的形状参数使得曲线具有保形性。可以通过调整参数交互式的修改插值曲线的形状,以得到满意的曲线,并证明了此类插值函数的保单调性和给出了其误差分析。     

框架等结构极限分析的样条函数法

将样条函数应用于框架等结构的极限分析，其优点是：结构刚度方程的形函数矩阵由样条函数组成，大大减少了原框架的未知量，且计算结果可满足工程要求。     

六自由度果蔬采摘机器人关节空间轨迹规划

为了提高果蔬采摘机器人的作业质量和运动控制性能,提出了基于三次B样条函数的插值曲线在关节空间进行轨迹规划,并利用具有局部可控性的三次B样条与七次样条函数作为插值曲线的轨迹规划进行标定。以六自由度果蔬采摘机器人为研究对象,利用Creo2.0和MATLAB的robot-toolbox建立了机器人的机械模型和仿真模型,分析了机器人末端执行器在操作空间的运动状态,研究了关节空间与操作空间轨迹的关系及机器人运动轨迹的平滑性。研究结果表明三次B样条函数在关节空间进行插值可以得到平滑的运动轨迹,减小了机械磨损和冲击。该轨迹规划方法能提高工作质量并延长机械臂的工作寿命。     

三次样条函数及其在薄壁曲梁弯扭分析中的应用

桥梁是组成线路的重要部分,为了可以满足不同地形和地貌变化的要求,曲线梁桥便应运而生了,曲梁由于受到初始曲率的影响,其分析研究往往会比较复杂。分析的难点在于其纵向位移场函数的不确定性,而样条理论便是函数逼近的一个重要工具,文章对样条函数、薄壁曲线梁的弯扭分析分别进行了介绍,并将三次样条插值函数应用到了曲线梁的弯扭分析上,为曲线梁弯扭分析提供了一个新途径。     

基于二维经验模态分解算法的织物疵点自动检测

为解决织物疵点检测工序中存在的耗时性问题,提出一种基于二维经验模态分解(EMD)的多方向自适应检测方法.通过Delaunay三角分割、径向基函数插值与二维三次样条插值等方法实现二维EMD算法,用该方法将织物灰度图像分解为一系列子图像,选取包含疵点信息的子图像进行融合,最后通过阈值化来识别织物图像中的疵点.借助于工业线阵...     

自动包装机机器人手臂系统建模

包装机械自动化水平日益提高,为了实现各种复杂的包装,利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。     

基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划

为使机器人在实时的运行过程中不与人发生碰撞,文章提出了一种实现机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划。该方法根据全局安全路径规划阶段所获得的安全路径点,采用三次样条函数对其进行插值,并通过实时评估获得的危险指数来合理规划机器人在各路段的运行时间,最终以机器人危险指数最小化为目的规划机器人运行轨迹。仿真实验表明,该方法可以沿着预定的路径点生成平滑、安全有效的轨迹,确保了机器人工作空间中人的安全性。     

一种基于多次拉格朗日插值的函数值确定方法

快速确定一类以曲线图形形式出现的函数值，提出一种基于数值分析的计算方法．该算法以所给曲线上的点的函数值为基础，通过多次拉格朗日插值确定这类函数在任意点的函数值．实例计算显示，本文算法的平均相对误差为2.1％，所提算法易于通过编程在计算机上实现，且在计算精度和计算效率上均优于现有工程方法．     

四边形网格中等参元面积坐标法的研究与应用

为了提高四边形网格中各类可视化算法的速度,对科学可视化中面积坐标和等参元两种技术做较全面的分析,提出一种在等参元中利用面积坐标进行点定位和插值的算法。首先分析了相关技术并提出基本思想;然后推到得到所需形函数;最后利用该算法实现了云图和流线两种可视化技术。该算法已经应用在实际工程中,证明它是可行和高效的。     

用样条有限元法分析冲击荷载下杆的动力响应

用样条有限元法分析了杆的接触冲击动力响应问题，建立了计算格式，并用算例说明该方法的有效性。该方法充分利用了样条函数的解析和数值双重性及连续性强的优点来构造杆的位移函数，因此可推广应用于分析结构在冲击荷载下的动力响应问题。     

与给定多边形相切的C3连续有理样条曲线

描述了一种与给定多边形相切的有理样条曲线的算法。在算法中，所有的有理样条曲线的控制点可以通过对多边形的顶点简单计算产生，所构造的曲线呆以局部修改，最后给出了一个算例。     

三次Bzier样条曲线在服装纸样设计中的应用

 在服装纸样设计中,经常会碰到这类问题,要求构造一曲线,能通过给定控制多边形的首末控制点,并且与首末控制边相切,可使用三次B?zier样条曲线来构造。同圆弧样条和B样条等方法相比,三次B?zier样条曲线方法的特点是能够非常方便的构造,并且得到的曲线因为内部拼接点处达到G2连续,线条整体光顺、优美。同一般的B?zier造型方法相比,该方法的特点是设计者可根据需要调节参数,从而改变线条的形状,增加了服装的款式和式样,适用于服装CAD的制作和应用。     

基于TexGen的经编针织物的三维仿真

针对经编针织物复杂的三维仿真问题,采用TexGen软件对经编针织物进行三维仿真。基于TexGen的建模原理,先确定最小重复单元线圈上的数个节点,通过样条插值的方法获得纱线长度方向的三维中心线,然后通过扫掠二维的横截面,再经过重复最小单元的方法获得经编针织物中纱线的三维几何模型。结果表明,由TexGen对经编针织物进行三维模拟的方法简单可行,模拟得到的效果图中线圈过渡平滑,线圈间的连接较平滑,可达到比较理想的仿真效果。     

基于三维人体测量的文胸模杯定制系统研究

采用正向工程设计方法,利用三维人体测量技术获得定制文胸模杯的人体数据,通过对乳房细部特征尺寸数据和乳房形态分析,应用Pro／E软件构造出三堆女性乳房的基;位体系,利用样条曲线技术和模杯造型中的关键点（Pro／E软件中的技术）,生成三维的模杯内、外表面,从而设计出完全贴舍个体乳房的文胸模杯,实现文胸的量身定制。     

基于图像处理的织物保形性检测

为更加全面、准确地评价织物保形性,开发了能够模拟织物在日常使用中被压皱后展平的恢复过程动态检测系统。通过检测系统获取织物折痕回复的视频序列,利用程序提取出各时刻的单帧视频图像,然后依次对图像进行预处理、二值化处理与细化处理,最后提取出反映织物保形性的指标,包括顶角、顶高、保形面积。实验结果表明:在折痕回复阶段,随时间延长各指标变化速率逐渐降低,在压力为10 N,加压时间为10 s的条件下,试样在60 s后趋于平稳;60 s时的顶角与现有标准方法测得的折皱回复角存在线性函数关系,顶高、保形面积与标准方法测得的悬垂系数之间存在线性函数关系。该系统可以通过顶角、顶高、保形面积3项指标预测织物折皱回复角与悬垂系数,并能够精确描述织物保形性动态变化过程,可实现对织物保形性精确、全面的评价。     

由控制多边形构造的圆弧样条曲线

为CAD系统提出了一种由控制多边形构造的圆弧样条曲线。首先分别为C-型和S-型双圆弧各找到了一种比传统方式更优的缺省约束方式,简化了程序生成曲线的运算过程,并给出了生成算法。然后通过分析曲线的动态生成性能,对新控制顶点的落点区域进行了精确划分,并给出了对应的曲线生成形式,确保了曲线生成的动态连续性。最后还对曲线的局部支撑性、连续性、构造曲面等扩展性能做了一定的探讨,验证了将其应用于CAD系统的可行性。它的应用将为数控加工领域带来许多方便。图11参9     

带有给定切线多边形的C^5连续三角样条曲线

描述了一种与给定多边形相切的三角样条曲线的算法．在算法中，所有的三角样条曲线的控制点可以通过对多边形的顶点简单计算产生．所构造的曲线对多边形具有保形性，曲线可以局部修改．最后给出了2个算例．     

Peirce平纹机织物结构模型的计算精确度

为提出一种可估计任意机织物结构理论模型精度的思路,利用Peirce织物结构理论计算平纹织物纱线的几何形态。用Keyence数码显微镜非破坏性地实际测量织物的关键点位置,并利用保形3次B样条曲线模拟织物结构。采用离散Fréchet距离进行判别理论计算的纱线构形曲线和实测模拟的纱线构形曲线的相似性程度。计算两条曲线上对应波峰点、波谷点及相邻波峰点与波谷点的离散Fréchet距离差的绝对值,得到一个可认为曲线相似时的阈值 ,并与织物厚度相比较,提出纱线中心线形状相似度的概念。阈值 越小,则相似度越高,织物结构模型计算的精确度越高。通过MatLab应用程序,对两种平纹组织三维重建织物结构模型的相似性进行了分析并计算出样品1和样品2经、纬纱的相似度值分别为90%,86%,82%,94%。     

近代民间肚兜形制及其手工修复针法

为研究肚兜的形制与手工针法,通过对江南大学民间服饰传习馆和婺源博物馆馆藏肚兜进行了深入的考察与分析,对肚兜形制和缝制手工针法技艺进行分类,探索性地恢复了肚兜的历史文化记忆。研究出修复保留传统肚兜的纯手工方法,本着遵循田野考察实践,访寻民间手工制作艺人,探寻了肚兜的文化内涵本源,并对遗留下来的残缺肚兜采用传统手工针法进行尝试性修复,证明了手工修复的可能性与优越性,为年久残次的纺织服装品提供参考的修复跨径。