基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

基于STM32的智能小车控制系统设计

本文设计一种基于STM32的智能小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为控制核心,通过HC-SR04超声波传感器实时检测障碍物信息,采用光电编码器得到转速信息构成闭环控制系统,使得智能小车的控制更为精确,通过CAN总线和无线通信模块实现操作人员对智能小车的有线和无线通信。该系统设计简单、可扩展性好且控制精度高,具有一定应用价值。     

智能小车的循迹控制与实验

以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器,构建智能四轮小车;使用光电传感器进行路径识别,循迹运动;通过STM32对小车电机的驱动、算法控制,对其控制算法优化,提高其在转弯时的灵敏度,循迹更准确;ARM2440嵌入式系统,使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制,使其以较快的速度循迹。     

一种双CPU自动寻光小车的设计与实现

近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。     

一种机器视觉巡线避障小车的设计

提出了一种基于STM32f103rct6嵌入式微处理器的图像识别智能小车模型,可应用于勘测领域.通过摄像头进行信息采集和图像识别,配合小车液晶监控系统,能够实时接收搭载的OV7670摄像头传输的二值化处理后的视频和图像,对前方路径情况进行监控.同时,为避免小车行驶过程中发生碰撞,利用超声波技术测距避障.经过实际的调试和...     

基于STM32的智能小车设计

为更加安全地检测可燃气体，设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块，对白色地板上的黑色轨迹进行探测，从而实现循迹功能，通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测，加上PS2遥控模块控制小车，实现手动自动切换避障功能，并能实时检测可燃气体。     

基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计

随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车。通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能。本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性。     

基于STM32的无线视频监控防疫智能小车

为了降低交叉感染的风险和降低防疫成本，研究设计一款智能小车。该小车系统使用C语言和Python语言共同开发。小车系统采用STM32C8T6为主控芯片，配合K210视觉模块，无线通讯模块，电源电路模块等可以实现自动循迹，口罩识别，视频监控等功能。经过最终测试，小车可以实现口罩识别功能，能够准确识别是否佩戴口罩，也可以在复杂环境中实现移动控制和视频监控，达到预期设计要求。     

基于STM32的智能分拣小车的设计

随着无线技术的发展及应用,蓝牙技术逐渐被应用于人们生活中,本设计研制了一种基于智能手机蓝牙控制的搬运小车。该搬运小车基于STM32平台,借助于蓝牙技术,完成物品搬运过程。该系统是由STM32芯片通过I/O口控制小车的运动以及转向、人眼进行识别物品、电机驱动模块带动小车与机械臂转动进行搬运处理,从而放置到指定的地方,以此实现一整套的物品回收过程。     

基于STM32的电动小车动态无线充电系统

本设计以STM32单片机为主控,超级电容为储能核心控件,采用无线充电技术,将电感线圈的耦合能量传递给超级电容,利用超级电容储存的电能作为电源驱动小车。并且通过改进机械结构,实现了小车的红外循迹功能。系统共包括:低功耗的STM32主控模块、超级电容组储能模块、无线充电模块、定时充电模块、自启动模块、自动升压电源模块和电机驱动模块。该电动小车实现了动态无线充电及定时自启动完成轨道循迹的功能。     

基于STM32F407的以太网通信模块设计

物联网的大规模形成和高速发展,使得基于以太网通信的嵌入式系统开发成为物联网应用的一个实际课题。本论文设计了一种以STM32F407作为主处理器的以太网通信模块;利用32位闪存微控制器STM32F407与以太网模块CH395实现串口通信;采用CH395控制芯片内置的TCP/IP协议栈与上位机LabVIEW客户端建立数据通信,并实时发送测试数据进行实验研究。实测结果表明：基于STM32F407的以太网通信嵌入式系统工作稳定,数据传输可靠,能够满足系统设计需求。     

基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

摘要：传统的运输控制系统在控制无人物流车时,控制精度较大。为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统控制精度明显高于传统系统。     

嵌入式远程实时监控图像传输控制系统设计

针对当前图像传输过程易出现信息丢失、耗时过长等问题,提出一种嵌入式远程实时监控图像传输控制系统设计方法;该设计方法基于STM32模式,通过STM43模式连接电源电路、接口电路、监控数据传输电路模块,到监控图像传输控制系统整体结构,将监控图像数据经IP网络与客户端相连实现监控图像传输,最后分别对监控信号处理模块和图像检测模块的算法进行优化;实验证明,所设计系统有效避免了图像传输中图像信息丢失现象,具有实践价值。     

一种支持Cortex-M3的Simulink自定义目标系统设计

在基于模型的嵌入式控制系统设计开发中,利用Simulink Coder和Embedded Coder等工具为控制算法、系统模型等自动生成嵌入式代码被证实是一种高效、可靠、便捷的方法;Mathworks为自带的Simulink模块和MTALAB函数的目标代码生成提供了支持,缺乏的是对于嵌入式开发中目标外围功能的直接支持,比如数字、模拟输入/输出,网络通信以及其它微控制器自身功能,而这对于嵌入式系统开发往往是不可缺少的重要部分;针对工业级嵌入式产品领域应用广泛的Cortex—M3内核微控制器这一目标,设计开发了支持常用外围功能的STM32F1XTarget目标系统以及配套的嵌入式控制板,详细阐述了STM32F1XTarget的工作流程和自定义设备驱动模块设计原理;设计的目标系统支持由系统模型到应用程序下载的一键式操作,这将算法设计和产品开发无缝连接到一起,大大加速了嵌入式控制系统的开发流程,降低了成本,最后在倒立摆嵌入式控制系统开发中进行了实验验证,检验了该目标的有效性和可靠性.     

基于Matlab的STM32软件快速开发方法

为实现高效的C语言代码编写,将Matlab／Simulink应用在基于ARMCortex—M3内核STM32微控制器的嵌入式系统软件开发中。利用专门针对STM32系列微控制器开发的Simulink模块库RapidSTM32及其工具套件,对嵌入式系统进行建模与仿真。仿真成功后,在模型编译器中把其翻译成高效的MDKC语言代...     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

基于STM32的嵌入式语音识别模块设计

介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现.模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6.本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来实现统一的任务调度和外围设备管理.经...     

基于IDP卫星通信模块的远洋船舶实时监控系统

针对远洋中无GPRS信号不能进行无线通信的问题,设计了以STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块为平台的远洋船舶实时监控系统。本系统具有高精准度、实时性强、全天候监控等特点。给出了系统的工作原理、硬件设计与软件实现方法,详细分析了中央控制模块、GPS定位信息采集模块、无线通信模块。实验结果验证了采用STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块设计远洋船舶监控系统的可行性。通过该系统,可实时监控远洋船舶的地理位置信息以及其他信息,最大限度地确保远洋船舶航运中的安全。     

基于阿里云的电动汽车状态监控系统设计

针对电动汽车预约充电过程中云端无法实现获取多电动汽车电量以及位置的问题,设计并实现了一种用于电动汽车预约充电的电动汽车状态监控系统。系统主要由主控模块和通信模块以及定位模块构成,其中主控模块使用STM32F429,通信模块使用ATK-M750模组,定位模块为SkyTra_GPS,利用分压模块将电动汽车电池电压对应降低后通过STM32的A/D转换模块获取当前电池电压。系统使用MQTT协议将车辆信息上传到阿里云物联网平台,为电动汽车预约充电配对系统提供了一个可靠数据接口,用以实现电动汽车的充电配对。     

流程图化的嵌入式系统开发平台

面向嵌入式零代码基础使用者和低成本开发者,搭建了一个基于STM32的软硬件一体化编程的流程图化的嵌入式系统开发平台.该平台采用STM32作为硬件载体,用QT跨平台C++图形用户界面搭建简单易懂的流程图操作界面.硬件框图界面能驱动嵌入式设备,用编译软件封装功能模块放置功能编辑盒,通过命令行调用编译器,调用外部烧录软件完成下载,代码查看器可直观监视编译全过程.测试结果表明,该平台可方便、快捷解决编程问题.