基于协商协议的客户协同设计任务分配

针对客户协同设计任务分配问题,提出了一种基于协商过程的任务分配方法。该方法采用了合同网的思想,利用该方法建立了多步协商过程任务分配模型,并提出了任务招投标协商协议和一种基于综合能力评价的招标决策算法,实现了任务的优化分配。     

基于心智与扩展合同网的半自治多智能体任务分配

为解决网络化制造背景下的任务优化分配难题,提出一种将心智模型与扩展合同网机制结合的半自治多Agent任务分配方法。所构建的心智模型包括两类共六种心智参数。以此为基础,扩展了合同网机制包括发标优选、竞标报价与多Agent任务分配三个过程,通过发标适合度计算优化竞标Agent集;通过任务开销计算得到竞标报价;通过价格、协作、距离三个方面的成本评估,以总成本最小为目标建立任务分配优化模型与求解算法。采用企业原材料采购优化案例验证了该任务分配方法的有效性。结果表明,该方法消除了传统任务分配通信量大的缺陷,同时反映了任务候选者的主观意愿,为网络化制造条件下的任务分配提供了有效支持。     

基于改进合同网协议的作业车间调度方法研究

针对作业车间调度问题中传统集中式调度方案的不足,提出一种在分布式环境下基于改进合同网协议的多智能体车间调度方法。在分布式制造系统环境下,将生产车间的设备进行Agent化,针对传统合同网协议通信负载大、效率较低,同时对分配方案没有评价机制,采用增强学习方式对任务分配过程进行强化学习,同时以制造车间的负载均衡为目标对合同网协议进行了相应改进。最后用仿真实验验证了方案的有效性。     

基于扩展UML的虚拟企业多Agent协作建模研究

通过对UML消息的图形扩展和语义扩展，构建基于合同网的多Agent协作机制，利用UML圈实现了虚拟企业任务分配的多Agent协作建模，该模型具有形象化、易于理解等优点。     

GPGP协同机制在基于MAS车间调度系统中的应用

合同网协议广泛应用在基于MAS的制造系统中,以解决实际的调度和控制问题。在讨论基本合同网协议的缺点和不足的基础上,提出一种应用在MAS的结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法,并应用在制造执行系统原型MM-MES中,研究分布式制造系统的调度和协同。     

GPGP协同机制在基于MAS车间调度统中的应用

合同网协议广泛应用在基于MAS的制造系统中,以解决实际的调度和控制问题.在讨论基本合同网协议的缺点和不足的基础上,提出一种应用在MAS的结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法,并应用在制造执行系统原型MM-MES中,研究分布式制造系统的调度和协同.     

基于阈值和可用度的合同网协议改进方案研究

针对合同网协议在解决大规模多智能体系统的任务分配问题时所表现出的协商效率低、信息量大等不足,提出了一种基于投标阈值和可用度的合同网协议改进方案.该方案对参与者的投标数量设置了阈值,以限制其不必要的投标,并通过最大化参与者接受适当数目的任务授权的概率来确定阈值;给出了当参与者能力为任何值时均适用的可用度定义,并将其引入到发起者评价过程中,与任务完成质量加权综合,形成新的标书评价函数;并基于系统中总任务数和总能力值的分析,得到可用度权重的计算公式.模拟实验结果表明,该改进方案能有效地提高大规模多智能体系统中合同网协议的性能.     

基于神经-内分泌协调机制的多AGV调度研究

为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题,受神经-内分泌协调机制的启发,结合混合区域控制模型,建立了任务、制造单元及AGV之间相互刺激的激素分泌模型,并在此基础上提出了基于神经-内分泌协调机制的多AGV任务分配及调度机制。结合实例进行了调度仿真实验,验证了此方法的可行性和有效性。     

基于服务的Agent与工作流集成技术研究

工作流技术和Agent技术都被广泛地应用于商业过程的建模和运行，两者的有机集成将进一步提高信息系统的性能。一种基于服务的Agent与工作流集成模型，可提高工作流的易用性和灵活性。文中形式化地定义了基于服务的Agent与工作流集成模型，定义了服务的生命周期。以合同网为基础，提供了基于服务的Agent与工作流集成模型中的任务分配方法，并给出了Agent完成服务的机制。     

基于内分泌调节原理的制造任务与资源动态协调机制研究

针对制造系统在动态环境下的任务与资源协调优化问题,在保证按时完工的前提下,分析了制造任务与资源协调优化过程,建立了数学模型。受人体内分泌调节机制的启发,设计了两种可以相互影响的激素(任务相关激素和资源相关激素),同时,考虑到突发事件对制造系统工作性能的影响,提出了基于激素的资源与任务的动态协调算法。实例验证表明,该算法切实可行,具有任务分配质量高、动态协调性能好、协调过程通信量小、控制系统鲁棒性较好等优点。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

开关柜温升问题探讨

电力行业中广泛应用的手车式大电流开关柜在用电高峰期,长时间满负荷运行的情况下,由于各种原因大多存在温升超标问题,对供电设备的安全和供电可靠性构成较大的威胁。分析了开关柜温升过高导致的开关柜故障类型及温升过高产生的原因,探讨温升过高问题的改进措施和解决方案。