基于PSO-SVM的矿用自卸车举升液压系统故障诊断

针对矿用自卸车举升液压系统故障诊断困难的问题,采用一种基于粒子群优化支持向量机的方法对其进行研究。该方法利用粒子群优化算法,对支持向量机参数寻优,从而得到具有最佳分类结果的支持向量机模型。利用AMESim软件建立举升液压系统的仿真模型,并通过模拟溢流阀故障、举升液压缸内泄漏、泵内泄漏3种故障工况,提取故障数据,对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法能有效对矿用自卸车举升液压系统这3种故障进行诊断。     

铰接式自卸车液压转向系统的动态仿真

建立了铰接式自卸车液压转向系统的教学模型。利用SIMULINK工具建立了铰接式自卸车液压动力转向系统的仿真模型并对其动态特性进行了仿真。通过分析不同因素对液压转向系统动态特性的影响，获得了各因素对铰接式自卸车液压转向系统动态特性的影响规律，研究结果为铰接式自卸车液压转向系统的改进设计及提高液压系统的可靠性提供了理论依据。     

新型矿用举升装置的设计与分析

为保证全液压坑道钻机在施工高位孔时操作人员的安全,方便加卸钻杆和拆装水便,研制了一种新型矿用人员钻具举升装置。对举升装置的强度进行了有限元仿真分析,采用数值分析的方法对有限元分析中机构薄弱点进行了再校核。设计了机构的液压驱动方案,建立液压仿真模型,结合使用现场情况对液压驱动方案进行了验证。     

非公路矿用自卸车线控液压制动系统及其制动回路动态特性仿真

介绍了一种基于电液比例技术的非公路矿用自卸车线控液压制动系统及控制原理。由线控制动回路数学模型了解到影响其动态特性的主要参数,并通过建立线控制动回路仿真模型,对主要参数变化对线控制动回路的动态特性影响进行了仿真。结果表明,由电液比例阀和制动器组成的线控制动回路具有良好的动态响应特性;对参数进行优化,能有效提高线控制动回路的动态响应特性,为矿用自卸车基于电液比例技术的线控液压制动系统的设计与应用提供了参考。     

矿用自卸车举升缸支座拓扑优化设计及刚强度分析

根据170 t矿用自卸车举升缸支座的设计思想,建立了举升缸支座支撑板的矩形模型,利用有限元软件ANSYS对其模型进行了TOP优化设计,根据优化设计的结果,用三维设计软件SolidWorks建立了举升缸支座的三维模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中对举升缸支座的刚强度进行了分析,为该车举升缸支座的设计提供了参考。     

基于虚拟样机技术的矿用自卸车油气悬架仿真研究

基于虚拟样机技术,主要考虑矿用自卸车油气悬架系统的非线性特征,通过液压综合试验台获得油气悬挂缸的动力特性参数,建立油气悬挂缸的非线性动力学模型;实测国内某露天矿区的路面,编制矿区路面谱;借助ADAMS仿真软件建立SGA3722矿用自卸车的整车虚拟样机模型。通过试验数据验证油气悬架模型的准确性,考虑悬架非线性特性的虚拟样机为矿用自卸车的油气悬架特性和整车平顺性研究提供理论依据。同时整车虚拟样机也降低矿用自卸车制造成本、缩短研发周期、提高产品质量。     

矿用自卸车驾驶室悬置系统动力学建模与动态激励研究

矿用自卸车驾驶室的振动和噪声严重影响其操纵稳定性和乘坐舒适性。由于矿用自卸车本身激励源复杂,而且受到外部路面激励影响,其驾驶室的振动和噪声问题一直是亟待解决的难题。针对某矿用自卸车驾驶室在实际中存在振动异常的问题,建立了驾驶室悬置系统动力学模型,研究了发动机和路面不平度激励同时作用下,驾驶室悬置系统的振动响应特征,并对实际路面激励下驾驶室悬置系统的振动加速度响应特征进行了测试,分析了引起驾驶室发生异常振动的原因。仿真结果与试验结果基本一致,验证了建立的驾驶室悬置系统动力学模型的正确性,为矿用自卸车驾驶室的振动特性优化分析奠定了良好基础。     

重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求，设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构，并对整车控制单元实现的具体功能进行设计，其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理，最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。     

煤矿自卸车制动器制动性能计算机仿真分析

针对矿用自卸车制动器制动性能要求较高等问题,以某型矿用自卸车为研究对象,分析其驱动后桥及其制动系统,运用ANSYS Workbench有限元仿真软件建立矿用自卸车内置湿式制动器制动对偶钢盘与制动摩擦盘有限元仿真模型;分析了不同制动时间、摩擦因数、制动速度、制动压力等参数对制动对偶钢盘与制动摩擦盘之间的接触压力的影响。仿真结果表明,在不同摩擦因数、制动速度、制动压力下,随着制动时间的增加,接触压力变化趋势基本一致,基本呈现先增加再减小最后保持不变的趋势;随着摩擦因数、制动速度、制动压力增加,接触压力都呈现逐渐增加的趋势,且不同参数下的接触压力增加幅度不同。该研究为提高矿用自卸车制动器制动性能、降低振动噪声提供理论依据。     

基于Simulink电动轮矿用自卸车电机驱动控制系统建模仿真

电机驱动系统是电动轮矿用自卸车的核心部分,而交流异步电机在驱动系统中占主导地位,研究开发先进的异步电机驱动控制系统能够有效提高矿用自卸车动力经济性和安全可靠性。对电动轮矿用自卸车电驱动系统结构进行分析,编写牵引特性计算程序从而为异步电机提供数学模型,基于Simulink环境下对异步电机进行建模,分析了电流、磁链和转矩;同时在Simulink环境下对矿用自卸车电驱动异步电机转子磁场定向矢量控制算法(IFOC)和直接转矩控制算法(DTC)进行了建模仿真与比较分析,结果表明研究结果为此类研究提供理论依据和方法支持,可以应用于设计生产。     

TZ3253自卸车举升机构参数化设计系统的开发

针对某专用汽车有限公司的TZ3253型自卸车液压举升机构,开发了该机构的参数化设计系统,并建立了基于ANSYS的有限元分析参数化设计分析模型,为自卸车举升机构系统的快速及优化设计提供了平台。     

SF33900卡车举升系统故障分析与处理

SF33900是目前应用在露天煤矿的主要运输车辆,而液压举升系统是SF33900矿用卡车的重要工作系统,其性能的优劣直接影响着卡车的多个性能指标。讲述了SF33900卡车液压举升系统的基本构造和工作原理,对卡车液压举升系统的常见故障与排除方法进行了分析。     

矿用提升绞车平衡液压系统设计及仿真

基于矿用提升绞车安全性、稳定性及可靠性的较高要求,以某型矿用提升绞车为研究对象,分析了矿用提升绞车的组成,对矿用提升绞车平衡液压系统进行了设计,运用AMESim对矿用提升绞车平衡液压系统中的平衡阀压力和流量、主提升减速机制动缸制动压力和制动力矩等进行了仿真分析。仿真结果表明:矿用提升绞车平衡液压系统平衡阀压力和流量、主提升减速机制动缸制动压力和制动力矩均呈现先增加后减小,然后在某一固定值上下波动最后稳定的趋势。该研究为矿用提升绞车平衡液压系统设计与可靠性、稳定性、安全性等方面的提升提供理论基础及技术支撑。     

自卸车举升液压系统故障诊断及维修技术研究

<正>近年来,国内重型汽车主流配置放弃了腹顶式,前置式自卸车约占整个重型自卸汽车市场的60%。很多用户在使用中方法不当、严重超载或维护保养不及时,导致其液压举升系统故障多且频繁,故针对该系统故障诊断及维修技术进行深入的研究,十分必要。主要设计原理及性能要求自卸车是利用发动机动力驱动举升液压系统,将其车厢倾斜一定角度卸货,且依靠货厢自重使其     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

矿用自卸车电传动系统组合试验技术研究

目前矿用自卸车电传动系统组合试验暂无标准可依,试验方法及试验项目仅由主机厂或者生产商提出,导致无法确认电传动系统组合试验是否充分,试验方法是否合理。设计了一种矿用自卸车电传动系统组合试验系统,分析了矿用自卸车电传动系统组合试验应至少进行的项目,并基于该试验系统,对矿用自卸车电传动系统组合试验进行了研究,给出了试验曲线。该研究成果可以为矿用自卸车电传动系统的设计、制造、检验、试验标准的建立提供参考。     

基于ADAMS的矿用自卸车建模与平顺性仿真

以某矿用自卸车为研究对象,运用ADAMS/Car建立包括轮胎、前后悬架、驾驶室、车厢、车架、发动机和转向系等子系统的矿用自卸车仿真模型,探讨了整车多体动力学建模主要参数的获取方法。根据国标建立了B级和H级路面,在同一路面同一车速下,比较了空载和满载时驾驶室座椅处地板的垂向加速度均方根值,分析了实际工况下载重与路面等级对自卸车平顺性的影响,为自卸车平顺性的研究提供了参考。     

露天矿用车衬套装配机的设计与应用

基于过盈配合压力装配过程分析计算系统,针对大型露天矿用自卸车前轴衬套的装配过程,计算接触压力和压入力等参数,利用数据结果,研制开发一种带有液压传动系统和电气控制系统的矿用自卸车前轴衬套自动装配机构。结果表明,通过设计和开发的机电一体化矿用自卸车前轴衬套装配机的实际应用,证明理论分析计算是可行的。提高大型露天矿用自卸车前轴衬装配效率,消除维修时的安全隐患,确保某品牌矿用自卸车在大型露天矿上运行的可靠性和完好率。     

矿用自卸车ROPS的有限元分析和结构改进

以某168 t矿用自卸车为例,结合承载能力和自身轻量化的要求,建立翻车保护结构的有限元模型,根据国际标准的要求进行仿真,并提出了2个改进模型的方案,使分析结果达到翻车保护结构在满足性能要求的前提下轻量化。     

重型矿用混合动力自卸车模糊控制策略研究

以矿用混合动力自卸车为研究对象,进行了模糊控制能量管理策略的研究。以整车需求转矩与当前车速下发动机最佳转矩的差值和动力电池SOC为输入、发动机期望转矩为输出,构建了有121条规则的模糊控制器。根据某矿用混合动力自卸车的实际运行情况,建立了自卸车循环工况,并利用AVL Cruise和MATLAB/Simulink联合仿真平台对制定的模糊控制策略进行了仿真。仿真结果表明,与采用逻辑门限控制策略相比,模糊控制策略明显提高了矿用混合动力自卸车的燃油经济性。