四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析

为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变化,依据空间有限元法,采用Euler-Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型;采用一种多子结构系统的模态综合法对臂架进行模态分析,研究了变幅时臂架的几何关系,最终得到起重机臂架的模态特性以及变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安全评估有一定借鉴意义。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

卷筒补偿臂架系统的设计

采用卷筒补偿的单臂架起重机也是水平变幅起重机的一种。它和其它补偿形式的单臂架水平变幅起重机一样,与组合臂架起重机相比,虽然臂架下面的空间尺寸有所减小,最小幅度也较大一些,但在变幅过程中吊重的水平落差和速度变化都比较小。其最大的优点是臂架构造简单、安装制造方便、臂架重量轻;这对于提高起重机的工作稳定性、减轻起重机自     

五臂混凝土泵车臂架变幅机构的仿真研究

通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力.依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据.     

基于非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法

针对门座起重机臂架吊点变幅速度非线性变化的特点,采用逆向控制方法,提供了一种基于变幅电机非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法,利用Matlab提炼出变幅电机驱动速度与工作幅度的函数关系,在PLC控制下,通过工作幅度内变幅电机转速的非线性变化,实现臂架头部吊点的匀速运动。应用实践表明,采用匀速变幅的门座起重机具有工作效率高、操控性好、稳定性强等优点。     

高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析

针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究.首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,...     

履带式强夯机结构晃动机理及影响参数分析

采用理论分析、仿真计算以及现场试验相结合的方法,研究履带式强夯机夯锤脱钩后臂架反弹的动态响应过程。以变幅拉索直径作为单一变量参数,忽略地面硬度对强夯机晃动的影响,分析了强夯机晃动过程中的能量转化过程,确定了强夯机晃动幅度、周期以及防后倾杆受力与变幅拉索直径间的关系。研究结果表明,臂架晃动能量主要来源于变幅拉索储能,臂架的反弹量随变幅拉索直径增大而减小。     

采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构有限元分析

以MQ40 t-80 m单臂架门座起重机为例,详细阐述了利用Ansys及参数化设计语言对采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构进行有限元计算的过程。通过分析和计算结果可知采用此种变幅缠绕的臂架不仅制造工艺简单,且力学性能优良,有利于优化设计及成本节约。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

臂架可放倒的齿条刚性变幅单臂架门座起重机

参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机,设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率,无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下,设计一种专用起升钢丝绳冲顶装置,很好地利用起升钢丝绳的冲顶功能,通过起升钢丝绳拉起臂架,从而使起升机构代替变幅机构实现臂架放倒至地面,实现臂架头部滑轮的快速维修,提高港口码头的生产率,同时充分论证了该方案的可行性与可操作性。     

臂架起重机的安全装置和安全措施

臂架起重机的种类很多,日本工业标准JIS B 0135列出的臂架起重机就达13种。本文研究其中有代表性的型式,包括常用于港口装卸的四连杆变幅式,常用于钢结构装配工厂和造船厂的臂架摆动式与绳索平衡变幅式,以及用于工业与民用建筑的塔式起重机。1.各类臂架起重机的特点(1) 四连杆式臂架起重机如图1所示,     

四联杆变幅装置优化设计——SUMT优化方法应用实例

四联杆铰接组合臂架(图1)是目前应用最广泛的起重机水平变幅装置之一。对这种变幅装置,从确定其臂架装置尺寸、对重系统尺寸和重量、变幅牵引构件受力、变幅功率直至变幅速度和加速度等一系列设计计算,曾经推荐过应用电子计算机计算法[1],以缩短设计     

桅杆起重机的设计特点

1基本概述 桅杆起重机（见图1）由起升机构、变幅机构、人字架、臂架、底盘、前支墩和后支墩等组成。起升与变幅2个机构由多台绞车组成,设置在底盘平面上;臂架、人字架也通过底盘两侧的4个铰点安装在底盘平面上;起升、变幅钢丝绳则通过臂架、人字架上的滑轮组穿绕,来实现物品上下和臂架摆幅的吊运过程。     

西德露天矿用斗轮挖掘机技术发展简况(续)

(三)臂架变幅机构60年代只有在大型斗轮机的变幅机构才采用双绳双卷扬系统,当一根钢绳破断以后,另一根仍能以三倍的安全系数吊住臂架。中型斗轮机采用双绳单卷扬系统,它的缺点是在更换钢绳时需加挂辅助绳,因而后来也改用双绳双卷扬系统了。     

独臂架门座式起重机变幅滚筒增加低速轴安全制动器的应用

本文叙述独臂架门座式起重机变幅机构的工作原理,分析常规变幅机构,即在减速箱高速轴端的两侧安装两个高速轴制动器实现臂架变幅机构的制动。这种设计存在臂架坠落的重大安全隐患,对此提出了相应的解决方案。     

基于Pro/E对泵车臂架变幅油缸受力分析

通过对混凝土臂架变幅机构受力的理论分析以及公式推导,得出了臂架油缸的受力表达式和最大受力的计算方法;结合Pro/E的三维建模及油缸受力分析,建立了臂架变幅油缸最大受力的快速计算分析方法。该方法较传统设计方法更快捷、更高效、更准确,且已经在臂架产品设计中得到有效运用。     

全地面起重机组合臂架复合运动的动态特性研究

为了准确描述全地面起重机组合臂架结构复合运动的动态特性问题,利用APDL语言编制典型全地面起重机组合臂架系统瞬态动力学分析的参数化处理程序,采用MPC184单元对组合臂架各构件之间的连接进行模拟,对组合臂架进行自动建模、加载和求解。以典型的全地面起重机组合臂架为例,研究了组合臂架变幅与回转复合运动的动态特性,获得变幅副臂吊点位置的位移、速度以及回转中心处支反力的变化规律,并与刚体动力学分析结果比较。研究结果表明,全地面起重机组合臂架系统复合运动的动态特性分析结果符合起重机的真实运动规律; 基于APDL参数化建模实现了全地面起重机柔性组合臂架系统复合运动动态特性的高效仿真分析。