组合导航系统模拟器中的卡尔曼滤波设计

组合导航系统模拟器是飞行训练模拟系统的关键部件,在分别设计了惯性导航系统模拟器以及卫星导航模拟器的基础上,为了提高模拟器的真实性,针对如何实现两个系统最优组合,为其它系统提供准确可靠的导航数据的问题,参照现代飞机组合导航系统的组成结构及工作原理,设计了组合导航卡尔曼滤波器,建立了松组合和紧组合两种组合导航方式的方程和量测方程,并与纯惯性导航系统的结果进行对比分析,证明了所设计的组合导航系统卡尔曼滤波器的有效性.     

线性奇异时滞系统的状态与不确定输入估计

研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入 两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为 在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状态观测器来获得原系 统的观测器,实现对原系统的状态与不确定输入的指数逼近.     

U-Boot在MicroBlaze处理器上的移植方法

在通信干扰系统中,为了分析干扰效果,通常需要对被干扰的信号进行采集和分析。由于文中所涉及的采集系统使用了Linux操作系统,因此需要用Bootloader（引导加载程序）将操作系统加载到采集系统的程序存储器,使系统投入运行。文中主要研究了该信号采集系统的Bootloader（U-Boot）的移植过程,针对采集系统所使用的硬件修改了U-Boot代码的文件,给出了U-Boot在移植过程中的详细步骤和修改要点,并对U-Boot启动后的采集系统进行了验证。结果表明,文中所移植的U-Boot程序可以正确引导Linux操作系统,并且能够提供操作系统所需参数,解决了该数据采集系统的操作系统无法加载的问题。文中的工作不仅为FPGA器件在嵌入式系统中的应用提供了一个较好的解决方案,同时文中所述的移植过程为相关的嵌入式系统设计人员提供了一定的参考。     

基于复杂网络的装备系统安全性评估模型

随着科学技术的发展,新型装备系统结构日趋复杂化,除了系统内部组件数量的剧增之外,各分系统之间的连接关系也越来越复杂,传统的系统安全性评估方法已经不能完全适用于复杂化装备系统。本文以复杂网络知识为依托,对复杂装备系统的安全性进行评估为目的,构建了以装备分系统为节点、以分系统之间的信息交互关系为连接边的复杂网络模型,针对不同网络拓扑结构对系统安全性的影响;对不同属性结点比例对系统安全性影响进行了对比分析;突出了分系统之间的连接关系对装备系统安全性的影响。为信息化条件下的复杂装备系统安全性评估提供了依据。     

基于内分泌免疫多智能体的舰艇编队防空体系模型

针对舰艇编队协同防空问题,借鉴生物内分泌免疫系统的防御机理,将舰艇编队协同防空体系映射到内分泌免疫系统中,并且结合多智能体理论与方法,设计了内分泌、免疫智能体和通信智能体的功能结构模型,构建了一种舰艇编队协同防空体系内分泌免疫多智能体网络模型。该网络模型整体上涌现出了协同防空体系的自组织性、自适应性、自学习性、记忆性和进化性,为舰艇编队协同防空体系研究注入了新的思想,也可为反潜等其它防御作战研究提供借鉴。     

关于建立中文PDA软件系统国家标准的若干问题

中文ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）软件系统的标准化问题已提到了工作的议事日程上。在着手进行中文ＰＤＡ软件系统的标准化时,首要的问题是明确究竟什么是ＰＤＡ,然后应是认清目前ＰＤＡ的发展状况会对标准的制定工作带来什么影响。中文ＰＤＡ软件系统的标准主要由软件系统参考模型、中文信息编码,应用程序员接口、基本外部设备驱动程序、文件组织格式、通信协议、编程语言及环境等内容组成。对如何开展制定中文ＰＤＡ软件系统标准的工作,本文也提出了一些建议。     

数据备份技术在电力二次系统中的需求及应用

探讨了电力二次系统对数据备份的技术需求,分析了目前二次系统数据备份及恢复存在的问题和应用现状,结合电力应用及安全分区的特点,对备份系统设计中的关键技术进行了分析和阐述,提出了适用于电力应用的备份策略,并在最后给出了对备份与恢复系统建设步骤的意见。     

基于FPGA的小型微光视频图像增强处理系统

为微光视频图像的实时增强设计了一套可应用于空间狭小环境中的小型化处理系统。以FPGA为系统核心,并使用CPLD对系统进行配置,简化了系统设计,使处理系统硬件更加紧凑,运行更加可靠;还给出了系统主要功能模块的实现方法。在微光视频图像系统中应用,使图像增强效果明显。     

基于B/S模式的企业计量器具管理系统的开发和实现

计量器具管理系统是以某公司计量室的计量器具管理的需求出发,使用ASP+SQL2000开发的基于B/S模式的质量管理系统。利用该系统,管理人员可以根据需求方便地对计量器具进行管理。本文主要对计量器具管理系统的开发的背景、系统需求、系统设计、数据库设计、系统实现、运行环境等进行了介绍,较全面的阐述了该系统开发的全过程。     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动仿真

在电传动履带车辆中,能量的传递由电气系统完成,根据此传动系统的特点,提出将电气制动与机械制动耦合的联合制动方案,根据制动方式的不同,制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略,在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统数学模型和机械制动系统数学模型以及踏板信号数学模型,并依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统耦合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,得到了仿真结果,并进行分析,验证了该系统的合理性.     

网络进销存管理系统的设计及其安全策略

随着网络技术的发展,基于Web的电子商务系统的研究与开发成为一个热点.本文基于ASP的通用网络进销存管理系统,采用目前流行的B/S三层体系结构,从企业实际出发,实现了产品发布、合同签订、仓库管理、财务管理及数据的查询与维护.由于Internet本身并没有提供任何安全机制,对系统和数据库的安全将构成直接威胁,而进销存管理系统属于商用系统,对网络安全要求更高,所以在此也叙述了系统对开发、运行的安全策略.     

基于EPICS的EAST积分器监控系统实现

EAST数据采集系统须要使用积分器系统来还原微分信号和调整信号幅值范围,积分器系统的运行状态对采集系统的数据正确性至关重要.现有的积分器配置系统不具备监控设备运行状态的功能,需要设计积分器监控系统来保障EAST实验的顺利进行.该系统基于EPICS框架,能实时监控积分器系统的运行状态,并及时报警、定位异常,支持多用户配置操作,具备良好的跨平台移植性和扩展能力.经实验测试,该监控系统运行稳定,能满足EAST实验需求.     

基于计算机视觉的烟叶自动分级系统硬件设计

介绍了一种基于计算机视觉烟叶自动分级系统的硬件组成,该系统由输送装置、称重系统、视觉系统、均匀照明室4部分组成。输送装置可将烟叶打散摊平,使烟叶保持一定的厚度呈现给CCD摄像头;称重系统采用电子皮带秤完成烟叶的在线实时称重,并将数据发送至计算机内存;视觉系统同时监视、采集烟叶图像信息送至计算机内存进行处理;照明系统为CCD摄像头均匀、恒定的光源,保证图像的清晰。实验证明了系统的可行性,其辅助机构与烟叶实时分级决策算法尚待进一步的研究。     

Experience from design and application of the top-level system of the process control system of nuclear power-plant

Consideration was given to the design of the top-level system of the nuclear power-plant process control system with regard for the impact on its safety. This system is aimed at centralizing process instrumentation and control. The top-level system is a sophisticated hardware complex supported by the computer-aided design and adjustment system and intended for integrating all subsystems of the process control system. The top-level system executes the informational, control, service, and auxiliary functions of the nuclear power-plant process control system. Consideration was given to the structure of the top-level system, the structure of its software, and the principles of design providing high performance of the top-level system.     

基于仿真势场的无线视频传感器网均衡协议

针对现有传感器网络在无线视频应用中,对于簇首选取较少考虑剩余节点能量问题,不利于网络使用寿命提升和降低组网成本的缺点,提出一种基于虚拟势场的无线视频传感器网均衡协议。首先,对无线视频传感器网络结构及模型进行研究,给出其网络结构、能耗模型以及感知模型;其次,在上述模型基础上,从能耗均衡角度进行簇首选取,有效提高网络使用寿命,并利用虚拟势场对传感器节点的感知方向进行调整,提高传感器节点覆盖范围,降低组网成本;最后,通过算法的仿真实验对比表明,所提协议可有效提升网络使用寿命和视频监测区的信号覆盖率。     

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。     

Synergy between Activity Theory and goal/scenario modeling for requirements elicitation,analysis, and evolution

ContextIt is challenging to develop comprehensive, consistent, analyzable requirements models for evolving requirements. This is particularly critical for certain highly interactive types of socio-technical systems that involve a wide range of stakeholders with disparate backgrounds; system success is often dependent on how well local social constraints are addressed in system design.ObjectiveThis paper describes feasibility research, combining a holistic social system perspective provided by Activity Theory (AT), a psychological paradigm, with existing system development methodologies and tools, specifically goal and scenario modeling.MethodAT is used to understand the relationships between a system, its stakeholders, and the system’s evolving context. The User Requirements Notation (URN) is used to produce rigorous, analyzable specifications combining goal and scenario models. First, an AT language was developed constraining the framework for automation, second consistency heuristics were developed for constructing and analyzing combined AT/URN models, third a combined AT/URN methodology was developed, and consequently applied to a proof-of-concept system.ResultsAn AT language with limited tool support was developed, as was a combined AT/URN methodology. This methodology was applied to an evolving disease management system to demonstrate the feasibility of adapting AT for use in system development with existing methodologies and tools. Bi-directional transformations between the languages allow proposed changes in system design to be propagated to AT models for use in stakeholder discussions regarding system evolution.ConclusionsThe AT framework can be constrained for use in requirements elicitation and combined with URN tools to provide system designs that include social system perspectives. The developed AT/URN methodology can help engineers to track the impact on system design due to requirement changes triggered by changes in the system’s social context. The methodology also allows engineers to assess the impact of proposed system design changes on the social elements of the system context.     

A bio-inspired mobile agent-based integrated system for flexible autonomic job shop scheduling

This paper presents a bio-inspired mobile agent-based integrated system for flexible autonomic job shop scheduling. The system matches the autonomic system architecture, inspired by the autonomic nervous system and proposed by the IBM, and has the IBM-defined fundamental self-managing properties, so that it can manage itself with little human intervention. The system conforms to the IEEE FIPA (Foundation for Intelligent Physical Agents) standard. Therefore, the interoperability between agents of the system and agents from many active heterogeneous FIPA compliant agent platforms can be ensured. The system supports the execution of C/C++ mobile agent codes. Thus, it is applicable to a variety of applications, especially for distributed mechatronic and embedded systems. In addition, since the system is composed of agents, including stationary and mobile agents, the system has a high scalability and flexibility to integrate and adopt various scheduling models and algorithms for different scheduling requirements. An overall architecture of the system and critical implementation details about the agency and agents in the system are presented in this article. An energy saving job shop scheduling example is used to validate one autonomic property of the system.     

网上书店的设计思路

本文从理论构建一个电子商务应用系统——网上书店,按照软件工程的要求,对系统进行需求分析,提出一个网上购书系统的构建思路,首先对系统功能要求及系统运行要求;其次对系统总体设计、软件结构设计、系统数据库的选择与设计;最后为软件测试。