不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制

研究了不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制器设计问题．通过构造广义匹配条件，使每一个子系统控制器的求解归结于一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解；对于不匹配系统，进行不确定性分解，给出控制器设计的充分条件．算例表明本方法可以适用范围更广的不确定系统．且简单有效．     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法，此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的。     

一种代数形式的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，并将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

线性时滞不确定系统的鲁棒控制

基于标准的匹配条件，对线性不确定时滞系统利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法和二次镇定的概念，给出了鲁棒控制器设计的Ｒｉｃｃａｔｉ方程法，该方法对于系统不确定性不要求“秩－１”条件的限制。     

事件空间中非完整系统的相对运动动力学

本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。     

一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法

至于线性不确定系统，本文基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程提出了一种新的鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。对于允许的系统参数变化，有使系统的输出渐近跟踪某一参考输入，数值算例说明了本文方法的有效性。     

事件空间中非完整系统的相对运动动力学

本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。     

不确定动态时滞系统的鲁棒控制

研究了满足秩－１条件及广义匹配条件的线性不确定时滞的鲁棒控制器设计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了控制基本原则项矩阵有不确定性的时滞系统的控制器设计方法。改进了文「７」的结果。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对于广义匹配及不匹配系统，给出鲁棒控制器设计的充分条件     

STATEMATE系统设计思想的剖析

ＳＴＡＴＥＭＡＴＥ系统是一个颇有国际影响的软件开发环境，它是专门针对大型、复杂的Ｒｅａｃｔｉｖｅ系统开发的。作者对该系统作了深入剖析，并对其思想实质和设计哲学进行了论述；指出其主要特色是形式可视主义和可执行规约，它既面向人，又面向机器。在此基础上提出了开发环境要注意设计合理的人机功能分配和提高源码压缩比的思想，最后提出了实现我国自己的大型Ｒｅａｃｔｉｖｅ系统的策略。     

非线性时滞系统实用稳定性的Liapunov—Razumikhin方法

研究非线性时滞系统关于Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｒ＾ｎ中子集的实用稳定性问题，利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ方法建立由常微分方程描述的比较系统，由此根据比较原理得到由Ｖ函数表述的一般形式的实用稳定性条件，并讨论了时滞系统与其常微分比较系统在实用稳定性方面的关系。对于具有分离变量形式的比较系统，得到了更为具体的结果，另外还初步探讨了不需要解比较系统而进行检验的直接判据。最后给出示例说明文中主要结果。     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法。此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的     

一类不确定时滞系统的鲁棒镇定分析

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定问题,利用常数变易法,李雅普诺夫函数,代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程结合不等式分析技巧,给出了在线性状态反馈条件下,系统是指数渐近稳定和二次镇定的充分条件。     

带模有界时变不确定的非线性系统的输出反馈鲁棒H~∞控制

考虑一类带模有界时变不确定非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁捧Ｈ∞控制问题可解的充分条件。结果表明，带模有界结构的时变不确定非线性系统，其鲁棒Ｈ∞控制问题可以转化为Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ不等式方程的可解性来讨论。     

推广非线性Schrodinger系统与推广Heisenberg系统的规范等价…

本文研究推广非线性Ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ系统，给出了该系统的Ｄａｒｂｏｕｘ变换。当ｎ＝４时，给出了与之规范等价的另一系统，这两个系统的演化方程可以分别约化成非线性Ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程和Ｈｅｉｓｃｎｂｅｒｇ方程，并利用第一个系统的Ｄａｒｂｏｕｘ变换给出了第二个系统势函数演化方程的一个非零解。     

推广非线性Schrodinger系统与推广Heisenberg系统的规范等价和推广非线性Schrodinger系统的Darboux变换

本文研究推广非线性Ｓｃｈｒｄｉｎｇｅｒ系统，给出了该系统的Ｄａｒｂｏｕｘ变换。当ｎ＝４时，给出了与之规范等价的另一系统，这两个系统的演化方程可以分别约化成非线性Ｓｃｈｒｄｉｎｇｅｒ方程和Ｈｅｉｓｅｎｂｅｒｇ方程，并利用第一个系统的Ｄａｒｂｏｕｘ变换给出了第二个系统势函数演化方程的一个非零解。     

时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定

针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统，研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题，所考虑的系统不确定性是时变的，且满足范数有界条件．假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得，给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式，通过构造增广系统，设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器，以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定，借助于Lvapunov函数方法和线性矩阵不等式技术，给出了不确定切换系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，并将该充分条件转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题，同时给出相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器．最后通过一个数值算例验证了本文结果的有效性。     

单向自由环路互联通信系统容量计算方法

定义了作为分组最大率给定业务量分布的容量，该方法能选择合适路径由网络来确定延迟分组发送。本用拓扑学的方法提出了单一方向自由环路的互联环通信系统。，对单一形式业务量进行了计算，给出了用于这种互联环通信系统的计算公式。     

约束Hamilton系统量子理论中的Noether定理和Poincare—Cartan积…

基于有限自由度约束Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的Ｇｒｅｅｎ函数的相空间生成泛函，导出了该系统在相空间中整体对称下的量子形式Ｎｏｅｔｈｅｒ定理，根据生成泛函在相空间中的平移不变性，得到了该系统的量子水平Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃａｒｔａｎ积分不变量，并讨论了与经典结果的对比。     

不确定模糊系统的输出反馈控制

对一类不确定非线性系统利用模糊T-S模型进行建模，在此基础上提出了不确定模糊系统的输出反馈控制的设计。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过输出反馈控制的充分条件。通过引入辅助变量将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(LMI)，并给出了相应的算法，最后通过数值算例和仿真结果表明该算法的有效性。     

带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统，研究得到了系统的时滞相关的稳定性判据，结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式，容易数值处理．最后以一个计算例子说明其用法，并与现有的文献结果比较以显示其有效性．