压电超声微电机混合结构定子的固有频率特性分析

压电超声微电机是依靠定子振动变换能的功率器件，定子性能将直接关系到微电机能否实现，本文采用Ｒａｙｌｅｉｇｈ－Ｒｉｔｚ方法来分析机械中经常采用的多层膜结构（混合结构）定子的固有振动特性，推导中考虑了平面应力和弯曲应力对固有频率的影响，模拟计算和实验结果符合得较好，此外还讨论了定子有关参数对固有频率的影响。     

微电机中转子和衬底间的微磨擦参数的提取

为了分析微电机的动力学特性，提出了一种微磨擦参数提取的人工神经网络模型。通过该模型可以方便地得到指定加工工艺的微电机的微磨擦系数。仿真结果与实测数据比较表明，模拟结果与实测数据基本一致。     

电磁微电机中平面微线圈磁场分布特性的研究

本文分析了电磁微电机中平面微线圈产生的空间磁场，把微线圈等效几何圆电流和矩形截面电流，导出了空间磁场的计算公式，接着通过四种算法的比较，建立了平面微线圈空间磁场快速准确的数值算法，最后分析了平面微线圈空间磁场的分布特性。     

高转速标准装置研究与建立

研究建立了高转速标准装置,在转速范围30000～100000r/min内,实现了基于直流无刷空心杯微电机和FPGA转速控制的高精度转速的发生,分辨力1r/min,装置校准不确定度1×10-5,k=3。介绍了装置的结构组成和解决的关键技术问题,描述了双闭环控制的策略,给出了校准的实验数据。高转速标准装置是光电转速测量仪和高精度转速表在30000r/min以上量程有效溯源的重要计量标准装置。     

微电机早期死机原因分析

通过宏观和微观检验对微电机早期死祝原因进行了分析。结果表明：换向器表面产生大块磨屑并在沟槽处堆积是引起电机早期死机的主要原因。微电机换向器与电刷的磨损主要属于粘附磨损机制。     

高分子PTC材料在微电机自保中的应用

本文研究了高分子ＰＴＣ材料的性能，并利用高分子ＰＴＣ材料将传统的微电机改造成了具有自保结构的新型微电机。实测数据与理论设计吻合较好。     

简述光学接触法坐标测量机

随着工业化的发展和机械微型化、微电机系统的兴起和发展．“豫宏观”微小型工件（百微米至几个毫米尺度范围）尺寸和形状参数的测量已成为计量领域亟待解决的问题。如微型齿轮、钟表件、喷油嘴、小型的弹性工件等。     

各向异性粘结稀土永磁的现状和展望

有关备向异性粘结磁体的研究已进行了十几年．人们也期盼着它能尽快走入市场以满足微电机小型化和高效化的需求。近年来以日本爱知制钢、住友金属矿山、大同制钢为代表的一些先锋企业分别把HDDR NdFeB、还原扩散SmFeN和热锻法制取NdFeB三种工艺路线推向产业化，并各自形成了一定的生产能力。随着上述三个企业把备向异性稀土永磁磁粉推向市     

复杂系统故障诊断中的两类关键技适

复杂系统故障诊断中的一些关键技术问题一直制约诊断技术的发展．本文对其中的两类典型的关键技术（性能衰退预测技术、故障定位技术）进行了介绍和分析．简要总结分析了复杂系统故障诊断当前的研究现状．提出了复杂系统故障诊断中的两类关键技术（性能衰退预测、故障定位）,并给出了适合这两类关键技术的具体方法．结合作者所在课题组的研究,介绍了基于à Trous算法的小波递归预测的小卫星电源系统性能衰退预测技术、基于双级径向基函数（RBF）神经网络的液压伺服系统故障定位技术．研究结果证明了所提出的方法对于这两类典型对象故障诊断的有效性．     

面向21世纪的超声电机技术

叙述了新型微特电机--超声电机的特点，回顾了20世纪末期超声电机的发展和应用情况，介绍了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机研究方面的进展，预测了21世纪国内外市场对超声电机技术的需求，列举了超声电机技术在我国国防和国民经济各部门的应用前景，指出了超声电机技术的发展趋势，针对我国超声电机技术开发和研究的现状，提出了为发展我国超声电机技术亟需解决的若干关键问题。     

Flextensional ultrasonic piezoelectric micro-motor

This paper presents the experimental design, construction, and operational characteristics of a new type of standing wave piezoelectric ultrasonic micro-motor. The motor uses a composite stator, consisting of a metallic flex-tensional mode converter, or "cymbal", bonded to a 2-mm-square piezoelectric plate. The cymbal converts contour-mode vibrations of the plate into oscillations in the cymbal, perpendicular to the stator plane. These are further converted into rotational movement in a rotor pressed against the cymbal by means of an elastic-fin friction drive to produce the required rotary actuation. The motor operates on a single-phase electrical supply, and direct control of the output speed and torque can be achieved by adjusting the amplitude and frequency of the supply voltage. Noncontact optical techniques were used to assess the performance of the developed micro-motor. The operational characteristics were developed from the acceleration and deceleration characteristics. No-load output speed (11 rev s(-1)) and stall torque (27 nNm) were derived using high-speed imaging and image analysis. Maximum efficiency was 0.6%.     

国内压电陶瓷声马达的研究现状

综述了国内部分压电陶瓷声马达的研究发展情况,指出其产品开发所面临的困难,并提出今后需要进步解决的一些关键问题。     

Development and Application of Rare Earth Permanent Magnet (REPM) Material in Electric Machines

With the development of permanent materials, the development and application of permanent material electric machine (REPM) have been more mature. At first the state of development and application of REPM electric machine is presented in this paper, many RMEM have been produced in volume such as the pilot exciter used for power set of large-scale thermal power station, the special RMEM synchronous motor for textile, the starter motor for automobile, the brushless permanent magnet DC motor for electric facilities, permanent magnet servomotor for numerical controlled machine tool, rare-earth torque motor, special micro-motor for automobile and so on. Secondly the field of application of REPM electric machine and remaining problems is analyzed, because of the price of the rare-earth permanent magnet materials, the cost of RMEM is currently higher than that of induction machine, on the other side the dispersibility of performance of rare-earth permanent magnet materials and the limitation of technique of integral excitation are also remaining problems, above-mentioned problems handicapped the popularization of REPMEM. At last the developing prospect and trend of REPM electric machines is described, there are four promising types of PMEM: economical type, high performance type, high efficiency and energy-saving type, micromation, intelligibility type. With the appearance of new REPM material and the improvement of its performance and the continuous perfection of performance of electric-power electronic components, the development and the application of REPM electric machines will be further progressed.     

基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略

 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.     

国外压电陶瓷声马达的发展近况

压电陶瓷声马达是一种利用压电陶瓷基片基片或薄膜,电致伸缩材料等功能部件实现驱动的新型驱动器,它不同于传统的电磁马达和静电马达,国外已经在精密仪器,航天航空,自动控制,办公自动化,微型机械系统,微装配,精密定位等领域得到了实际应用,总结了国际上压电陶瓷声马达的最新研究内容及成果,并提出了进一步开发研究的几点建议,这对我国压电声马达的研究以及相应产品的开发将起到积极的促进使用。     

基于新型光电材料PLZT的光电机研究

本文提出一种基于新型光电材料PLZT的电机——光电机。针对国内外的研究现状,重点分析光电机的驱动原理,光电机通过新型功能材料PLZT在紫外光照下产生光生伏特效应这一特性,借助电场力推动电机运动,实现从光能到机械能的转换。在此基础上结合有关数学推导,得出了光电机的驱动力表达式,给出简易的电机结构模型。本文将光电机与传统电机进行全面比较,得出其优势和存在的不足;在介绍国外研究的基础上,深入分析光电机研究过程中面临的难题,指出光电机研究未来的发展方向和光电机应用领域。     

超声在电弧焊接中的应用

超声场作为一种高效清洁的物理场在电弧焊接中具有越来越多的应用。在电弧焊接过程中,引入超声,可以有效改善电弧形态、熔滴过渡以及焊缝组织,最终提高焊接接头力学性能。超声在电弧焊接过程中的应用特点主要与超声施加方法有关,不同的超声施加方法具有不同的特点,根据不同的超声施加方法可将超声电弧复合焊接分为不同类型。主要综述了电弧超声技术、超声与电弧同轴复合、超声作用于焊丝以及超声工具头作用于固体母材或者焊缝表面4种技术的各自特点及研究进展,着重分析了不同技术的设备特点及其对组织与力学性能的影响。最后对该方向的研究进展进行了总结,并对其发展前景和主要发展方向进行了展望。     

微型电机噪声研究

对微型电机的振动与噪声机理进行了研究。在分析各种振动噪声根源的基础上,对微型直流电机的振动与噪声进行了研究,提出了解决微型电机振动噪声问题的思路和方法。     

多自由度超声波电机的研究进展和展望

超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景。多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题。本文分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结构、机理、性能及其特点,给出了一些具有代表性的实例,总结了多自由度超声波电机的主要研究成果和应用状况,对多自由度超声波电机的今后研究重点和发展方向提出了建议。