汽车起重机力矩限制器算法模型的实现

利用BP网络的函数逼近性能与力矩限制器力矩平衡理论相结合的方法,根据现场采集的汽车起重机工况数据,设计BP网络结构,对数据样本进行训练,从而构建出力矩限制器中计算吊重的网络模型,并用大量的试验数据进行验证,结果表明该方法有效可行,为起重机力矩限制器算法模型的建立提供了一种新方法。     

汽车起重机防倾覆自动报警及安全锁定装置的设计

1 概述 目前国内为防止汽车起重机倾覆事故的发生,主要采用安装力矩限制器的办法.力矩限制器因需要安装多个传感器,因此成本高、可靠性差.     

履带起重机力矩限制器的使用与维护

为预防和减少事故发生,我国在G B6067-2010《起重机械安全规程》、JB/T 9738-2000《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》等标准中强制规定：＂16 t及16 t以上的起重机应装设起重力矩限制器。额定起吊质量随工作幅度变化的起重机,也应装设起重力矩限制器＂。     

浅析塔式起重机弓形力矩限制器

塔式起重机在使用中,超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。因此,力矩限制器是塔式起重机最重要的超载保护装置。本文结合检验中发现设备缺陷分析了现在广泛应用的弓形力矩限制器的原理及存在的问题。对该设备检验提出了一些合理的建议。     

汽车起重机力矩限制器的调整方法

力矩限制器和起重量限制器统称为超载防护装置。在《起重机械监督检验规程》中规定:轮式起重机起质量大于16t、履带起重机起质量大干32t时,应装设力矩限制器,当起重力矩大于相应工况下的额定值或小于额定值的110％时,应立刻切断上升和增幅方向的动力源,但应允许机构做下降和减幅方向的运动。超载防护     

汽车起重机力矩限制器存在的问题

汽车起重机由于结构特殊、工作环境恶劣、各种干扰因素多等特点 ,在工作过程中极易发生安全事故。为此 ,汽车起重机常装配有力矩限制器 ,以便能更有效地防止起重超载的情况发生 ,以及因超载而引发的起重机主要钢结构件折断、开裂和整机倾翻等安全事故。汽车起重机力矩限制器是以单片机为主体、采用点阵图形显示器、与传感器检测自动执行机构组成的在线监测安全处理系统。1　系统结构与控制方法常用的力矩限制器的核心部分是 80C5 5 2单片机、 80C31、MCS - 5 1系列单片机与超大规模集成电路PSD311组成的单片机应用系统。 80C31系列产品…     

应用起重机力矩限制器的电气设计问题

为了保证起重机安全可靠地运行,必须安装力矩限制器或超载限制器。本文介绍力矩限制器的一般工作原理,提出了改进的起重机力矩限制器的保护原则和电控设计应该注意的几个问题。     

塔式起重机起重力矩限制器

力矩限制器的主要作用是限制起重机超力矩使用 ,避免力矩过大引起起重机倾覆 ,保证起重机的安全使用。ＧＢ/Ｔ 94 62— 1 999《塔式起重机技术条件》中第 4 5 2— 1条规定 :“当起重力矩超过其额定值并小于额定值的 1 1 0 %时 ,应停止提升方向及向外方向变幅的动作 ;对小车变幅的起重机 ,起重力矩限制器应设有分别按起重量和幅度调整的限位开关和触头 ;对小车变幅最大速度超过 0 67ｍ/ｓ的起重机 ,在小车向外运行 ,当起重力矩达到额定值的 80 %时 ,应自动转换成低速向外运行”。目前 ,被广泛采用的 2种力矩限制器大多数不能满足上述要求。…     

基于W77E58的起重机力矩限制器

起重机在建筑工程施工中应用非常广泛。力矩限制器是起重机上重要的安全保护装置，用以防止起重机因起重力矩超载而导致断臂甚至整机倾覆等恶性事故的发生。国家劳动和社会保障部规定：16t以上的臂架式起重机必须装备起重力矩限制器。力矩限制器的可靠性直接关系到起重机能否安     

基于AT89S52的建筑墙板随车起重机力矩限制器的设计

介绍了一种以AT89S52单片机为控制核心的建筑墙板随车起重机力矩限制器的工作原理.该力矩限制器可实现对随车起重机工作状态进行实时监控.并具有超限报警和实时记录功能.对力矩限制器的硬件及软件设计进行了探讨。     

塔式起重机弓形板式力矩限制器现状及质量控制

针对我国塔式重机弓形板式力矩限制器现状进行了综合分析，并通过对几个案例的分析，详细介绍了力矩限制器的基本原理及对其在质量控制方面的合理建议，对业内同仁有一定的指导意义。     

一种电器控制的随车起重运输车

电器控制随车起重运输车是徐州徐工随车起重机有限公司在多年产品设计经验基础上,应用最新技术和现代设计手段自主研发的一款高档型随车起重机产品。该随车起重运输车的控制系统包含有线遥控器、控制柜、遥控器扩展接线盒、重量传感器、长度传感器、角度传感器、光电开关、电磁比例多路换向阀、电磁卸荷阀等主要元件。通过机液电一体化控制,实现吊机的多种作业功能,包含有线遥控、力矩限制、垂直起吊以及一键展开和收拢功能。     

具有自适应动载滤波与校零功能的起重机超载限制器原理分析

起重机械工作过程中产生的随机性动载荷以及载荷传感器的零位漂移对起重机超载限制器工作稳定性和测量精度造成严重影响,本文提出一种基于参考模型的自适应动载荷滤波与自动零位跟踪方案。根据这一方案,研制了一种新型的具有自适应动载荷滤波与自动校零功能的高性能起重机超载限制器,显著地提高了起重机超载限制器的工作性能。     

虚拟样机技术在汽车起重机起重臂振动分析中的应用

对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。     

基于ANSYS的汽车起重机起重臂参数化设计研究

提取并确定了汽车起重机起重臂的特征参数及其分析工况;利用有限元分析软件ANSYS,建立了汽车起重机起重臂结构的有限元分析模型,求解获得起重臂结构的应力分布云图;基于ANSYS的二次开发功能.利用APDL参数化设计语言实现了汽车起重机起重臂的参数化建模和参数化有限元分析过程:以QY20汽车起重机起重臂结构为算例,对其起重...     

汽车起重机在受限空间整机稳定性计算方法研究

针对汽车起重机由于空间及障碍物的限制导致支腿无法完全伸展的现象,对汽车起重机在受限空间内基于倾覆稳定性的起升能力的计算方法进行了研究,旨在增强起重机对环境的可适应性并对汽车起重机在空间有限的条件下的吊装作业提供一定的指导,保证吊装的安全性。     

车载起重机械吊臂工作范围的研究

Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研究,以确定车载起重机各主要部件随吊起重物的移动,其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定车载起重机整体质心位置的变化函数。通过整体质心位置的变化函数,我们可以解出车载起重机重量和起重载荷对所有支撑的作用力。最终在支撑作用力允许的安全裕度下,确定车载起重机吊臂的安全工作范围。     

基于ADAMS的汽车起重机整机稳定性分析

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了汽车起重机的虚拟样机模型,并对其带载回转工作过程进行了仿真,获得了在某一时刻突然卸载时支腿的振动情况曲线,据此分析汽车起重机起升最大重量时整机的稳定性.分析结果表明,该QY20汽车起重机设计合理,即使在吊臂垂直于侧方倾翻线的位置并突然卸载这一最不利的工况下,也能保持相当好的整机稳定性.同时,通过稳定性验算验证了ADAMS软件分析方法及结论的正确性.与传统的设计方法相比,文中基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活、多样化的设计要求.     

汽车起重机振动模态研究

汽车起重机在起吊工作过程中,激励频率应远离固有频率,以免因产生共振而发生危险。因此在汽车起重机设计与应用过程中对其进行振动模态分析是十分必要和重要的工作。将汽车起重机处理为由多个刚体、集中质量、弹性梁、扭簧以及弹簧按一定方式铰接而成的刚柔耦合多体系统,建立了汽车起重机的动力学模型,用多体系统传递矩阵法计算了其振动固有频率及对应的主振型,解决了同时含有多个刚体和弹性体的复杂多体系统的振动模态计算问题。