基于粒子群算法的磁悬浮列车控制参数优化

磁浮列车的悬浮控制参数对控制系统带宽、阻尼等指标有重要影响.针对磁悬浮列车悬浮控制系统对轨道梁低频跟踪、高频抗干扰的控制需求,提出了基于改进粒子群算法的磁悬浮控制参数优化方法.首先根据轨道梁不平顺特性以及悬浮控制要求,确定等效的理想二阶系统,然后利用改进的粒子群算法,优化悬浮控制参数,在系统稳定的边界条件下,对磁悬浮控制系统模型的奈奎斯特曲线、带宽等性能指标进行拟合,从而使系统的频域、时域指标与理想系统接近.最后利用半实物仿真设备搭建硬件在环的试验系统,进行磁悬浮控制系统的HIL验证,试验结果表明了上述方法的有效性.     

磁悬浮直线电动机H∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计

磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同,在磁悬浮和直接驱动运行过程中存在自身参数摄动和外界干扰突出的问题,设计基于蚁群算法的H_∞鲁棒控制器,以保证系统对这些不确定性具有良好的鲁棒性.建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型.推导出无须满足正则条件约束的Riccati不等式,给出H_∞鲁棒控制器的解析表达式.针对H_∞控制器中加权矩阵选择的困难,采用蚁群算法对加权矩阵进行寻优.最后在MATLAB环境下对控制系统进行仿真研究.仿真实验表明基于蚁群算法的磁悬浮永磁直线电动机控制系统的性能比优化前有较明显改善,说明该方法的可行性和有效性.     

改进蚁群神经网络及其在滞后系统中的应用

针对热连轧监控AGC系统具有多变量、强耦合、非线性、大滞后及参数时变的特点,提出了一种改进蚁群神经网络,采用动态局部信息素更新和自适应调节信息素挥发的全局信息素更新相结合的方式对蚁群算法进行了改进。并利用改进后的蚁群算法对神经网络权值和阈值进行优化,利用优化后的神经网络对PID控制器参数进行整定。改进的蚁群算法稳定性好,寻优效率高,避免了神经网络参数陷入局部极小等问题,从而实现大滞后系统的优化控制。仿真结果表明,在监控AGC系统中,在对象的滞后时间发生变化的情况下,基于改进蚁群神经网络的优化控制系统具有动态响应速度较快,对外部扰动具有良好的鲁棒性,使控制品质得到很大的提高。     

基于卡尔曼滤波数据融合的磁浮列车悬浮姿态检测研究

在磁悬浮列车行驶过程中,列车悬浮控制系统的姿态检测对列车平稳控制有重要影响.针对磁悬浮列车行驶过程中姿态检测存在一定的噪声干扰和测量误差的问题,提出了基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的算法.通过对比正常行驶和出现压轨现象的数据仿真表明,卡尔曼滤波方法下的多数据融合算法可更好地抑制系统噪声,同时通过融合间隙传感器和加速度传感器的数据,可得到更准确更稳定的反馈数据,为列车行驶的姿态检测和优化悬浮控制系统提供更加丰富、精准的动态信息.     

基于LGWO混合磁悬浮系统PFC-PID控制优化研究

为了降低混合磁悬浮系统悬浮控制中因参数时变和干扰等因素引起不确定性问题的影响,实现快速高精度控制,采用PFC和PID控制相结合的方法,建立了具有比例、积分、微分结构的PFC-PID优化模型,并采取对决策层个体施加具有Levy飞行特征的方法对灰狼优化算法进行了改进,克服了原算法因易陷入局部最优而导致搜索精度偏低的问题,将改进后的灰狼优化算法对PFC-PID进行参数整定。仿真结果表明:PFC控制在0.43s处达到稳态,稳态误差为0.0026,优化后的PFC-PID控制在0.27s处即可达到稳态,稳态误差为0.0003,响应速度变快,稳态误差降低,系统性能得到提升。     

基于改进GAAA算法的PID参数优化

针对PID参数优化问题，对蚁群算法进行改进，并与遗传算法相结合，提出了改进的GAAA算法；该算法先利用遗传算法获得初始信息，然后运行改进的蚁群算法，大大加快了蚁群算法的速度；对PID控制的参数优化与仿真结果表明，该优化方法无论在时间性能和优化性能上都取得了较好的效果。     

基于改进蚁群优化的盲均衡算法研究

基本蚁群优化算法在信号的盲均衡处理中存在收敛速度慢、容易陷入局部最小的缺点.为了解决基本蚁群算法所存在的不足,文是通过修正基本蚁群算法的转移概率公式给出一种改进的蚁群优化盲均衡算法,建立了基于改进蚁群优化算法的 SIMO 系统盲检测模型,并对基于基本蚁群优化盲均衡算法和改进蚁群优化的盲均衡算法性能进行仿真.仿真分析结果表明,文中提出的改进算法能很好地恢复出未知的发送信号,同时提高了计算效率和加快了收敛速度,表现出了优于文献算法的良好性能     

基于蚁群算法的无线传感网络稳定簇路由研究

针对蚁群算法在无线传感网络中应用时收敛速度慢、最优路径不稳定进行改进,提出优化簇头的个数、不均匀成簇、保持优化簇的稳定算法,在优化簇中利用改进的蚁群算法进行路由选择。仿真实验表明,稳定簇蚁群算法在节省能耗、数据传递速度方面有一定提高。     

基于改进蚁群算法的模糊控制器优化设计

研究控制器优化问题,由于模糊控制系统参数无法同时优化,使得系统选择参数困难,使系统控制效果存在一定的缺陷,安全性和可靠性降低。为解决上述问题,提出了一种多种群进化蚁群算法对模糊控制器优化设计。采用懒蚂蚁效应的改进蚁群算法进行优化,在传统蚁群算法的基础上,采用多个种群并行,对算法的初始化、路径构建以及信息素更新改进,并引入到模糊控制器的隶属函数、模糊规则的优化搜索中,搜索出适应于不同控制阶段的模糊控制器参数及控制规则,并进行仿真。仿真结果证明了改进算法对模糊控制器的参数具有良好的搜索速度和精度,使系统有很强的鲁棒性。     

基于改进蚁群优化算法的分布式多播路由算法

蚁群优化算法在优化计算特别是在多播路由问题中得到了广泛应用，但在进行大规模优化时，蚁群算法与其它随机优化算法一样，存在着收敛速度慢易于限于局部最小点等缺点。为此，该文提出了一种新的改进蚁群算法。仿真实验表明，应用这种改进型蚁群算法于多播路由问题，可以得到比现有启发式算法更好的结果。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

Features of estimation of the main key performance indicators of work of production of technological type. I. Complex of key indicators and feature of estimation of qualitative indexes of production flows

The structure of a complex of key performance indicators of work of production of technological type is considered. Features of determination of the qualitative indexes of work of production entering a complex and an error of their estimates are analyzed.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。