基于ARM9的加速度计信号检测系统的设计

针对加速度计实现小型化、智能化、固体化的要求,设计了基于ARM9微处理器的液浮摆加速度计检测系统的方案。具体介绍了该系统的硬件组成部分和软件组成部分。硬件部分包括对加速度计信号传感器输出的信号进行调理,A/D转换与ARM9系列AT91RM9200的硬件接口等。软件部分包括系统初始化,加速度信号采集处理程序,脉宽调制器输出方波程序等。     

基于ARM9的整精米率检测仪设计与实现

为改善目前整精米率检测方法落后的现状，提出了一种基于ARM9的整精米率检测系统的软件设计方案及实现方法。该检测系统基于图像传感技术，用于自动检测、计算并显示稻谷整精米率并生成整精米率检测报告。中控系统采用Micro2440开发板，基于Qtopia软件开发平台调用嵌入式数据库Sqlite3，完成了人机交互界面的设计与实现，并且与系统其他硬件设备相结合通过串口、网口通信控制硬件各部分协调工作，实现了整体仪器的运行。测试结果表明，系统实用性强、效率高且测试结果较为准确。     

基于ARM9的嵌入式Web服务器研究

针对传统嵌入式Web服务器所存在的不足之处,提出基于ARM9的嵌入式Web服务器的设计方案,并进行了具体设计;该嵌入式Web服务器由硬件和软件两大部分组成,硬件上以ARM9微处理器为控制核心,外部扩展了FLASH、SDRAM、以太网接口等外围设备;软件上基于嵌入式Linux,完成了系统BootLoader、Linux2.6内核及外设驱动程序的移植;该系统具有丰富的硬件资源和接口、便于系统扩展、升级、维护等操作及其应用程序开发容易、调试方便等优点。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范，该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构，AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构，讨论了这2个部分的实现方法，分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现，并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

基于ARM的航空遥感相机控制系统设计与实现

绍了某型CCD相机图像的采集存储控制系统,以ARM9处理器S3C2410为核心,结合系统要求,给出了系统的硬件设计结构和具体软件设计流程,实现了相机拍摄控制。系统中,使用了可调节液晶滤光片(LCTF)进行光谱控制,为了满足ARM的控制要求,对USB接口进行了改造,重点介绍了这种LCTF控制器接口改造的方法。使用的结果显示,本系统运行可靠。     

基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计

介绍了一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统的设计和实现。详细论述了系统的总体结构、部分硬件的设计,并叙述了系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U-boot、嵌入式Linux-2.4.18操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。     

ZigBee模块的运动数据采集与传输设计

利用高精度三轴传感器ADIS16355进行数据采集,并利用ARM7进行整体系统的控制,对采集到的数据进行无线传输使得PC终端可以对整个系统进行控制。文中给出整体设计框图、原理图以及软件设计方案。系统的硬件设计分为：ARM控制的数据采集部分、ZigBee模块的数据传输部分以及系统采集数据的存储部分。软件方面分为3个部分：数据的采集、存储、传输。     

基于STM32的多功能翻身系统设计与控制

摘 要 经过对机构设计原理以及控制理论的长期研究，本文设计了一种可以实现多角度，多个方向，可以人为控制启动和停止的多功能智能翻身系统[7]。文章主要阐述了翻身系统的机构设计以及控制原理。机械结构部分包括机械功能介绍以及Solid works软件实现的机械结构原理图。控制部分主要包括以ARM8/STM32F407为核心的硬件设计，自主设计底板以保证各部分功能的实现。软件部分是在KEIL5的开发环境下，通过C语言编写程序对I/O口高低电平进行控制，实现电机的运行从而保证翻身机构的平稳运行。最后，通过Mental软件验证了控制方法的可行性，通过Solid works对运动轨迹进行仿真保证机械结构设计的可行性。     

基于ARM9的嵌入式工控机系统的研究

工业控制是嵌入式系统重要的应用领域.本文介绍了一种基于ARM9插卡式的嵌入式工控机系统的设计,内容涉及工控机的硬件结构、各部分组成及实现原理,系统采用Linux操作系统作为软件管理平台,并对Linux操作系统实时性进行了研究.研究该系统的目的是利用成本低,通用性强,工作稳定,界面友好的32位嵌入式工控机取代工业PC机在工业控制现场的应用.     

基于OMAP3530嵌入式最小系统的开发

随着嵌入式系统日趋复杂,类似机载状态监测系统,对嵌入式处理器在高性能计算和复杂控制方面的性能提出了更高的要求;针对复杂嵌入式系统的高性能需求,介绍了TI公司ARM+DSP架构的双核异构处理器OMAP3530,并进行了OMAP3530嵌入式最小系统的开发,包括硬件、软件设计两个方面;硬件设计包括电源、时钟、存储器以及外围接口等模块,实现了OMAP3530启动以及和外围通信的最基本硬件组成;软件设计包括ARM端操作系统移植、ARM和DSP双核通信,在此基础上设计了双核的应用程序;最后采用LabVIEW在上位机上设计了软件部分的测试程序,测试了系统的完整性;OMAP3530作为一款高性能的嵌入式处理器,为复杂的嵌入式系统应用提供了解决思路。     

ARM平台电机矢量控制分析及性能评估

对ARM平台电机矢量控制模型进行了分析及性能评估,弥补了当前伺服控制系统中该评估工作的空白.分析了电机矢量控制模型和能实现该模型ARM平台的软硬件环境,给ARM平台电机矢量控制分析及性能评估奠定了基础.使用了一种利用建立空闲任务计算CPU负载率的方法,并用此方法进行了以CPU负载率为性能指标的评估实验,对不同条件下矢量控制策略的适用情况进行了分析.分析结果对ARM平台下矢量控制策略的选择有一定的指导意义.     

血液凝固分析仪的多步进电动机控制系统设计

设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制.阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计.上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XSI28微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信.经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案.     

嵌入式智能小车测控系统的设计与实现

智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

圆头锁眼机主电机控制系统的设计与实现

主轴电机控制系统是圆头锁眼机控制系统中的核心部分,因此详细研究主电机控制系统对整个系统将有非常重要的意义。通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了一种基于ARM和CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）的圆头锁眼机电机控制系统,重点介绍了硬件电路设计以及电机的高速速度优先、低速位置优先的定位算法。通过电机性能测试表明,这是一种简单而高效的电机控制系统,可以方便的应用于工业缝纫机控制系统以及相应的电机伺服控制系统。     

基于CAN总线的直流电机控制系统

针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统.对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证.以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片.基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性.     

基于Zedboard的嵌入式自动调谐系统设计

基于Xilinx首款融合ARM Cortex A9双核与FPGA的全面可编程片上系统完成广播自动调谐控制系统的设计。介绍了Zedboard片上系统的硬件结构,利用芯片的ARM硬核完成了嵌入式Linux操作系统的移植,设计完成了广播自动调谐系统的Qt GUI并在操作系统上移植,逻辑设计与应用程序集成在芯片上实现整个系统的设计。     

基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息,将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理,从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号调理单元、微控制器控制单元、电机驱动单元以及USB接口单元。经实验验证,本系统可以实现康复机器人的平稳安全的控制。     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

基于ARM9的智能联合收割机模糊控制系统

根据国内外联合收割机控制技术的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的智能联合收割机模糊控制系统,并进行了该系统的软硬件设计。采用模糊控制算法,并通过ARM9嵌入式处理器加以实现,较好地解决了控制系统的非线性、时变性、滞后性等问题。