纯滞后过程控制算法的研究

介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理，分析了控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参数选择的方法。并利用：Matlab选取典型一阶纯滞后对象，在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明，采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性，而且算法简单、容易实现．所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。     

一种基于BP神经网络的解耦控制方法及其在微型燃机控制中应用的研究

分析了带回热器的微型燃机运行时各变量之间的耦合关系，针对微型燃机运行时参数多变、过程复杂的特点，提出了应用解耦控制算法控制燃机运行的思想；把BP神经网络应用在解耦控制中，结合传统的PID控制，提出了一种新的置解耦网络于调节器之前的BP神经网络解耦控制算法．仿真及实验结果表明此种控制算法具有良好的控制效果．     

模糊预测控制算法

模糊预测控制(FPC)是近年来发展起来的新型控制算法，是模糊控制与预测控制相结合的产物。章在预测控制的模型预测、滚动优化、反馈校正机理下，对模糊预测控制模型及其优化控制算法作了归纳，并对模糊预测控制今后的发展进行了展望。     

一种新的预测控制算法：模糊预测控制算法*

将模糊控制与预测控制相结合，提出了一种基于被控对象一般形式的时间离散模型的模糊预测控制算法，并对控制算法的有效性进行了分析，仿真研究结果表明，该模糊预测控制算法既适用于线性对象，也可用于非线性对象的控制。     

配比加香时滞控制系统设计及其实现

本文将常规控制理论、配比加香控制系统的基本特点以及PLC编程的技巧进行有机结合，提出了一整套简单可行的控制算法，通过延时送数，累计量配比、实时补偿等控制策略，有效的实现了这类大滞后系统的高精度参配控制问题，末尾给出了该控制算法在制丝线的一些实际应用情况，应用情况验证了控制算法的有效性。     

真空冻干计算机控制系统的设计与应用

介绍了真空冻干的控制系统的总体设计思路，首先讨论了控制对象的特殊性，选择适合的控制算法，在传统的PID控制算法的基础上根据控制对象的特点对控制算法加以改进，以获得良好的动稳态响应，并对Windows操作系统下控制软件需要解决的实时性问题和MFC编程应用程序结构的组织问题进行了论述。     

单神经元自适应PID控制器的应用

对单神经元自适应PID控制器的控制算法进行了研究；利用Matlab／Simulink对复杂对象进行了闭环仿真，将单神经元自适应PID控制算法与常规PID控制算法进行了比较。结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法；将单神经元自适应PID控制器应用到焦炉集气管压力控制系统，集气管压力系统的抗干扰能力得到提高，取得了良好的控制效果。     

在线进行模糊推理的实时模糊控制算法的研究

介绍了一种可以在线进行模糊运算和模糊推理的实时模糊控制算法，并以液压缸位置伺服系统为研究对象，把这种控制算法和通常采用查询控制表的离散控制算法进行了比较，验证了这种控制算法的可行性和优越性。     

基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究

利用CMAC神经网络与PID控制算法，提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法．首先在给出系统动力学方程的基础上，利用CMAC神经网络的具体特点，给出了神经网络算法；进而将PID控制算法引入控制系统，形成了一种混合控制方法，该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点．最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真，说明了算法的有效性．     

自适应预测控制在纸浆浓度控制系统中的应用

本文将预测控制算法应用到纸浆浓度控制，该预测模型能够根据系统动态特性实行在线更新。文中介绍了控制系统模型及预测控制算法，并对纸浆浓度的白适应预测控制进行了仿真研究。     

模糊神经网络pH控制器的DSP实现

针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点，传统PID控制往往达不到满意控制效果。介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器，通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的PID控制和一般的模糊控制算法。并将提出的模糊神经网络控制算法在DSP上进行了实现．通过模拟实验验证了该控制器的可行性。     

并联机器人力控制算法实时并行处理

对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制，进而改善并联机器人的控制质量与性能。     

光电探测器环境温度PID控制的实现

环境温度对光电系统中的光电探测器的性能有着重要的影响，为了使光电系统达到最佳的性能须对其环境温度进行有效的控制；在实验的基础上建立了光电系统中光电探测器的工作环境温度的数学模型，根据此数学模型设计了PID控制算法对其环境温度进行控制，对设计的PID控制算法进行了MATLAB仿真，并在工控机上用组太王软件实现对光电系统中探测器的工作环境温度的PID控制，结果表明设计的PID控制算法完全满足光电系统中光电探测器对环境温度的要求。     

区域预测控制及其在联合站油水分离中的应用

通过对状态反馈预测控制和区域控制算法的讨论，给出了一种状态反馈区域预测控制算法，并将其应用于联合站油水分离系统的控制，取得了较好的控制效果，仿真和实际应用结果表明，该算法对强关联，干扰作用频繁的多变量系统具有较好的控制效果，体现了本文给出了算法具有较好的实用性。     

两种典型预测控制系统的稳定性分析

本文针对两种典型的预测控制──动态矩阵控制和广义预测控制，提出了它们的闭环反馈结构。利用此反馈结构，不仅可以方便地判别预测控制系统的闭环稳定性，而且有效地减少了控制算法的计算量，有利于预测控制算法的在线应用。仿真实例证实了本文的稳定性判别方法是十分有效的。     

综合集成TSIS、VC 和Matlab构建交通控制仿真平台

采用成熟的微观交通流仿真软件及其接口实现和检验交通控制算法是目前交通控制研究的主要方向。该文首先介绍了交通流微观仿真软件TSIS的构成和各组成模块的作用，然后详细介绍了TSIS和VC的接口技术以及VC和Matlab的接口技术，最后综合集成TSIS、VC和Madab构建了交通控制仿真平台。该仿真平台很好地利用了各种软件的优势，能方便快捷地实现各种先进的智能交通控制算法，为交通控制算法提供了一个很好的检验平台。     

高速公路入口匝道控制算法综述

入口匝道控制足缓解高速公路交通拥挤最有效的方法之一.首先阐述了高速公路入口匝道控制的基本原理和作用,依据控制范围将匝道控制分为单点控制与协调控制,依据对实时信息响应的不同将其划分为动态控制和静态控制;然后,对应用上最流行和理论上具有吸引力的几种典型入口匝道比如单点型匝道控制算法、等同型匝道控制算法、竞争型匝道控制算法和一体化型匝道控制算法的原理及其优缺点进行总结、分析和对比;最后在总结现有匝道控制算法的基础上,对未来入口匝道控制的研究方向进行了分析与展望.     

一种新型的预测函数PID控制算法的研究

针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果.将预测函数控制算法和PID控制算法相结合,提出了一种新型的预测函数PID控制算法.该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点.仿真结果表明,与常规预测函数控制算法相比,该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.     

TRACEMODE自适应控制算法在氨水生产流程中的应用

通过TRACE MODE工控软件的自适应控制算法和冗余功能在氨水生产流程中的应用，介绍了以工业控制计算机为硬件平台的冗余控制系统方案以及TRACE MODE软件中自适应控制算法和冗余功能的实现原理。实际应用表明，基于TRACE MODE的控制系统具有可靠性高、自适应PID控制品质优异的特点。     

二氧化氯发生器温度的PI-开关复合控制

针对自来水厂二氧化氯发生器内温度不对称性和大惯性等性质，提出了一种基于S7—200的简单PI-开关延时控制算法，该控制算法在温度误差大时采用开关延时控制，误差比较小时采用PI控制。这种系统既能有效减少系统的复杂性，又能达到很好的控制效果，具有很强的实用价值。