快速反射镜双X-Y轴控制的仿真研究

介绍了用于复合轴式光电精密跟踪的双X-Y轴FSM控制系统,即增加了与原X-Y控制轴成90°的2个虚轴,以实现对误差变化量的控制.仿真测试表明该子系统可以对主系统高频噪声进行有效抑制,较单X-Y轴控制精度提高了6″.     

X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制

在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力。基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法。在位置控制回路,采用常规的PID控制方法。在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法。将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力。运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度。仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性。     

承压管道外检测机器人行走机构设计

介绍了一种应用于外部具有螺旋型鳍片锅炉热交换器承压管道外的全方位检测机器人。文中提出一种新型的用于实现X-Y移动的复合车轮,基于滑轨式的环型导线避绕布置方式,少输出端口控制多电机的节能电机控制方式。该机器人设置了转动平台以实现X-Y方向运动的机构以及刚柔转换的检测机械手。这里对机器人行进中的稳定性及检测机械手的适应性进行了探讨。     

用改进鼠标器实现步进电机X-Y轨迹的"画图"输出

通过设计与改进鼠标器,在Win98附件的"画图"界面上实现了(单片机控制的)步进电机X-Y轨迹图形的显示与打印输出.该创新技术的成功应用取得了很好地教学效果,本文介绍其设计思想并给出实例.     

X-Y天线座轴系的设计分析

为克服过顶限制,发展出X-Y天线座应用于航空器和低轨卫星的全半球跟踪。文中分析了影响X-Y天线座轴系精度的一些主要因素,分类作了介绍,并与方位一俯仰型天线座进行了对比。可为X-Y天线座轴系设计提供参考。     

自动变速器液压控制模块密封性仿真分析

对自动变速器液压控制模块的密封性进行仿真研究。详细介绍了自动变速器液压控制模块密封性的仿真分析方法和判定方法。根据液压控制模块在具体工作挡位下的工作油路,考虑油压作用,分析结合面压力及阀芯安装孔的变形量,综合判定液压控制模块的密封性。     

最近在国际展览会亮相的捷克新型机床

本文介绍在最近的EMO和IMT(在捷克Brno市举办的国际机床展览会)上展出的几种捷克厂商展出的新型机床。 带有独特传动系统的TriJoint 900H卧式加工中心位于Sezimovo Usti的Kovosvit MAS公司为TriJoint 900H卧式加工中心(见图)采用了基于X-Y平面刀具模块的全新运动学解决方案。     

仪器化冲击试验机测控系统概述

通过JB-W750I仪器化冲击试验机介绍了仪器化冲击试验机的特点,从摆锤传感器模块、高速采集模块、整机控制模块以及上位机测控系统等方面阐述了仪器化冲击试验机的工作原理,并给出了相应的试验结果.     

可控硅控制模块在直流系统的应用

本文简要介绍了可控硅控制模块原理,通过实例介绍了可控硅模块在直流系统中的应用。     

基于FPGA的多路并行独立串口的实现

为了实现对多路并行工作串口设备的远程监控,使远程的客户端通过以太网来访问独立的串口设备,设计了基于ARM+FPGA结构的网关服务器,并在FPGA中实现了多路并行独立的串口接收发送模块.自底向上的介绍多路并行独立串口模块内部UART模块,带缓冲区的UART模块,上层控制部分的具体实现,以及ARM对该模块读写控制的时序要求.该串口模块已经成功用硬件实现,并在网关服务器中工作正常.运行结果证明该模块可以很好的提高系统的工作效率和工作半径,达到了设计的要求.     

基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法

设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。     

多路开关量的PLC定时控制系统

讨论了一个PLC定时控制系统。该系统包括CPU模块和界面模块，能够依照预置时间表，独立控制20路开关量的开与关，并可通过界面模块随意修改时间表。     

基于虚拟仪器的彩色压花玻璃自动搅拌系统

文章开发了以工业计算机为主控单元、以嵌入式系统为采集模块、以固高运动控制卡GT400SV以及固高伺服数控平台XY6030为执行机构、以LabVIEW为上位软件开发平台的彩色压花玻璃自动化生产系统。该系统在国内第一次实现了彩色压花玻璃的自动生产。系统增加了生产的准确性和可控性，缩短了新产品的开发周期，提高了生产效率。     

直接驱动Xy平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制

针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差;新型交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和实验结果表明所设计控制系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度。     

微机数控交流伺服X-Y工作台系统软件的开发与研究

针对微机数控交流伺服 Ｘ Ｙ 工作台的硬件结构以及其工作机理, 介绍了一套可实际应用的微机数控交流伺服系统软件的开发。该系统软件是以 Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋ ＋ Ｆｏｒ Ｗ ｉｎｄｏｗ ｓ 编程的多功能界面的人机交互软件,依据国际标准手工编程代码开发的,包含系统监控、插补算法、控制算法等许多模块,已成功应用于数控轨迹控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性、通用性及实用性,并易于进行二次开发。     

模块化设计及其在小型农业作业机设计中的应用

将模块化设计理念应用到小型农业作业机的设计中,对小型农业作业机功能模块的划分进行了研究,将其划分为动力模块、操纵模块、行走模块等功能模块。通过模块的组合,添加或变更,可形成不同功能,或功能相同但性能不同的农业作业机。     

基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

基才Pro／E三维钣金展开的CncKad数冲加工

详细介绍了采用Pro／E三维设计软件和CncKad数控加工软件辅助钣金件的设计与加工制造的完整过程。用Pro／E软件的钣金模块进行钣金件设计建模时,需要根据钣金材料和厚度设置折弯表程序,调用相应的折弯表,将钣金件展开成平整状态。Pro／E软件与CncKad软件集成后带有CncKad功能模块,将展开好的钣金件导入到该功能模块中,采用CncKad软件自动或者手动冲压功能加装模具,生成数冲程序,控制数冲机床加工钣金件。     

三相直流无刷电机驱动板设计

采用Luminary Micro公司生产的Stellaris TM(群星)系列LM3S615单片机,运用LM3S615 的PWM模块、GPIO模块、定时器模块等,加上高效的增量式PID算法,设计了三相直流无刷电机驱动板.通过串1:7通讯模块,构建通信协议,辅助MotorDemo上位机软件,实时在上位机图形化显示转速,并可用上位机对电机进行控制.同时也可用下位机的按键和LCD对电机实施简单控制.驱动板加有硬件死区保护电路,运用IR2101驱动芯片,驱动能力大于12V,2A.运用该三相无刷电机驱动板,能够精确的检测和控制三相无刷直流电机的转速,准确控制电机的转动位置,并对电机实施过流保护.     

基于双端口通信的光栅光谱仪设计方法

针对单片机作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪具有电路复杂、可靠性差、测量速度慢等诸多局限性,提出一种基于工控板作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪设计方法。该方法根据双口RAM双端口通信机制和查询测量参数指令地址的软件设计方法,采用FPGA控制PC/104总线作为主控及数据处理平台与双口RAM数据通信及控制总线,在兼容原有系统成熟模块的前提下,实现工控板对光谱分析仪参数设置和数据测量。实验结果表明,该方法切实可行,且相对于原有光谱分析仪产品,平均测量时间缩短83.7%。