IEC61850保护测控装置控制模型的应用研究

对IEC61850标准中控制的类型进行了总结分析,根据实际应用的需求对控制模型的数据结构进行了定义,着重对控制服务的选择、操作和取消的功能进行了探讨,并针对控制服务的否定响应进行了深入分析。将其应用于实际保护测控装置,实现了IEC61850标准的控制服务功能,并通过了一致性测试。     

基于IEC 61850的避雷器监测IED的数据通信研究

IEC 61850标准是当前变电站自动化系统通信的研究热点。研究了IEC 61850信息建模技术和避雷器监测IED建模步骤,分析了其所必要的通信服务。在研究IEC 61850信息模型内涵的基础上,并针对避雷器在线监测的特点,研究扩展和使用了IEC 61850标准中的逻辑节点和数据,对实际避雷器监测IED进行了建模,探究了IEC 61850标准的抽象通信服务接口、特定通信服务映射等通信关键技术。简单介绍了用于装置自我描述的变电站配置语言(SCL),通过SCL对监测模型进行了描述,实现了其工程化的配置。     

基于IEC 61850的变电站模拟采样值以太网通信

IEC 61850标准通过特定通信服务映射(SCSM)规范模拟采样值(SAV)在变电站过程层与间隔层间的通信,并定义了两种SCSM:基于IEC 61850-9-1标准的单向多路点对点特定服务映射和基于IEC 61850-9-2标准的过程总线特定服务映射。从采样值的通信协议栈、服务映射和工程应用的角度详细比较分析了以上两种标准,并为解决以上两种标准在可行性与灵活性间的矛盾,结合IEC61850-9-2LE标准给出了一种面向间隔功能、通过预配置采样值控制块实现采样值传输模型灵活定义的映射方案,可实现采样值数据通道面向工程实际灵活配置,同时避免了制造报文规范(MMS)映射的实现困难。     

基于IEC61850的MMS客户端软件的设计与实现

IEC61850标准是基于通用网络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准,它用面向对象的思想来描述变电站IED之间的通信协议.IEC61850-8-1将ACSI核心服务映射到MMS,MMS服务和协议的实现是IEC61850实现的基础.提出了一个MMS客户端软件的实现方案,给出了软件结构框图,并对具体的MMS服务和协议的实现进行了较为详细的说明.最后结合一个具体的IEC61850服务的例子对数据流进行了分析.     

数字化变电站标准对继电保护的影响

正在数字化变电站系统中,要想促使控制功能、检测功能和保护功能得到完善,就必须实现生产商家之间的信息共享,提高操作的方便性。为此,国际电工委员会出台了关于变电站的通信网络标准,也就是IEC 61850标准。本文根据IEC 61850数字化变电站的实际情况,分析了其对继电保护所产生的影响,以及使用IEC 61850标准后所产生的机遇和挑战。     

基于IEC61850标准的变压器微机保护建模

提出了一种符合IEC61850标准的变电站内通信系统的变压器微机保护框架模型。以一种变压器微机保护为例,遵循面向对象建模和抽象服务映射的思想,按照IEC61850保护功能对其进行了功能分解,使其分解为功能的最小单位———逻辑节点;对变压器保护相关服务做了介绍,并确定变压器保护服务模型;构建了变压器保护模型,使其符合IEC61850标准。文中所使用建模方法对其它保护设备同样具有较好的参考价值。     

在线服务在IEC 61850通信配置中的应用探讨

报告和通用面向对象变电站事件(GOOSE)是IEC 61850提供的两个常用的重要功能。现有工程中采用静态配置的方法来分配报告控制块、获取GOOSE订阅信息,这种方法在IEC 61850标准之外附加约束规定,并且经常会导致信息的不一致性。文中实现了服务器访问点与客户端的关联,提出报告控制块的使能和占有规则,依据这些规则来动态分配报告控制块,并且利用IEC61850的获取目录服务、获取数据定义服务、读GOOSE控制块属性值等在线服务来动态获取GOOSE订阅信息。采用动态方式分配报告控制块和获取GOOSE订阅信息,有利于提高IEC61850标准的互操作性及其推广应用,也能更好地体现IEC 61850标准面向动态服务的特点。     

应用IEC61850规约的220 kV变电所继电保护设计

IEC61850确定的通信模式及系统体系结构是当今变电站自动化发展的趋势,也是未来数字化变电站的支撑基础.介绍了应用IEC61850标准的220kv变电站的继电保护设计方案,该方案使用常规一次设备和符合IEC61850标准的智能二次设备结合的模式,对数字化变电站的建设方案与常规系统的兼容模式进行了研究,并对保护GOOSE应用实例进行介绍分析.同时,根据实际工程经验对如何在实际工程中应用IEC61850标准提出了建议.     

IEC 61850标准在智能水电厂数据通信中的应用

为实现水电厂设备间的互操作和信息共享,智能水电厂应采用IEC 61850标准实现数据通信。文中介绍了应用IEC 61850标准的智能水电厂通信关键技术,给出了水电厂现地水情遥测系统的IEC 61850建模实例,描述了智能水电厂通信服务器端应实现的通信服务子集。同时,提出了一种智能水电厂IEC 61850通信客户端软件的实现方案,介绍了该软件的框架设计、数据接收功能和控制功能的实现。     

基于IEC61850的变电站综合自动化系统优化配置

IEC61850是关于变电站自动化系统结构和数据通信的国际标准。分析了IEC61850在变电站综合自动化系统应用中的技术特征,对变电站结构的有关规定及功能描述,以及IEC61850标准体系的内容构成,提出了利用IEC61850标准对于变电站自动化系统的优化配置原则,并对一个实际的应用系统设计实例介绍了优化配置过程。     

超驰控制与自动调节运行安全

运行安全是自动控制系统设计是必须考虑的因素之一，而超驰控制则是保证设备安全的有效措施，为此，介绍超驰控制在自动调节系统中的作用，功能，应用实例，并建议在系统设计阶段把可以预见的异常工况纳入超驰控制之下，使系统和设备的安全有比较可靠的保障。     

电气控制与液压控制基本特性比较

电气控制与液压控制是物体运动的两种主要控制方式,二者在基本元件特性、控制原理及特点等方面具有较多的相似性。基于两种控制方式的基本特性,运用类比的方法,比较两者的共性和差别,让更多的人更好地掌握电气技术与液压技术,掌握电液技术综合运用。     

开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制

提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台.与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统.采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法.在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案.双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下.     

高压直流控制保护系统控制总线应用分析

对不同的高压直流控制保护系统控制总线结构进行分析,对其特点及功能应用进行总结。     

电气控制进入DCS的应用与分析

电气控制进入分散控制系统(DCS)后,需要解决硬接线接口方式和通信接口方式中存在的各种问题,同时要求DCS响应时间与电气控制要求相匹配．要解决这些问题,就必须从被控设备系统的需求出发进行分析和试验确认,保证系统的正常运行。     

Fault diagnosis and fault-tolerant control of uncertain network control systems

In this article, the equivalent control strategy based on Laplace transform is proposed for the problem of stochastic delay in networked control systems. The original system is transformed into an equivalent control system without random delay block by Laplace transform. Then, a new augmented variable and equivalent control system is introduced to construct an augmented system. An adaptive fault diagnosis observer is designed based on the augmented system. The adaptive turning rate of the observer is obtained by solving the corresponding linear matrix inequality. Based on the information of online fault diagnosis and state estimation, a fault-tolerant controller based on PI control strategy is designed to compensate the fault. Finally, a model of the switched reluctance motor system is considered to show the effectiveness of this method.     

基于重复和准比例谐振复合的直驱风机网侧变流器控制策略

为了提高电网电压不平衡及畸变条件下永磁直驱同步风电机组的运行性能,提出了一种基于重复控制与准比例谐振控制复合的直驱风机网侧变流器控制策略。该控制策略根据电网电压不平衡条件下变流器控制目标得到电流指令值,在两相静止坐标系下利用复合控制,实现对基频电流的无静差跟踪,并抑制交流电网谐波的干扰。在提出控制系统详细框图的基础上,对各个控制环节的设计方法进行了研究,并评估了控制效果。仿真结果表明,该控制策略在电网电压不平衡及畸变的工况下,能有效抑制有功功率波动,降低电流谐波畸变率,验证了策略的正确性。     

卫星姿控系统的滑模容错控制及主动振动抑制

针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题,建立轨控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控制系统模型,采用自适应控制方法设计该姿控系统的高阶滑模容错控制器,并在姿态稳定的基础上设计基于高阶滑模的补偿项以降低挠性振动对姿态精确度的影响。对轨控期间飞轮正常情形及故障情形下的挠性卫星姿态仿真结果表明,在卫星姿态控制系统存在干扰的条件下,该方法能实现对执行器故障的容错能力并能提高姿态控制精确度。     

Realization of precise force control using both 2‐DOF control and learning control

Recently, two degrees‐of‐freedom (2DOF) control has been widely recognized to be efficient. The major merit of 2DOF control is independence between tracking performance and the feedback performance. However, there is a limitation on tracking performance in the 2DOF control system. In this paper, we propose a new control system that consists of a conventional 2DOF controller and a learning controller. The role of the learning controller is to realize high tracking performance, which cannot be realized alone by the 2DOF controller. The learning controller can be designed by using only information specifying a 2DOF controller, and it does not need information about the controlled plant. We show some experimental results to verify the effectiveness of the proposed system. © 1999 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 128(4): 102–110, 1999