煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

煤矿带式输送机变频控制试验平台设计

带式输送机在大运量、大功率及长距离工作状态,存在启停冲击大、运行故障和断带事故频发等难题,因而急需开发一套带式输送机智能监控系统。变频控制试验平台是该系统研发的基础,设计了基于RS485通信的带式输送机变频控制试验平台,通过变频控制系统实现了手动和自动两种控制方式对带式输送机软启停控制和变频调速控制,并且可以在线监测电动机运行的电压、电流和转矩。该试验平台为带式输送机智能监控系统的研发奠定了良好的基础。     

辛置煤矿带式输送机智能变频调速系统的改造应用

由于煤炭生产环境的特殊性,煤矿带式输送机运输过程统存在诸如“空载要运行”、“逆煤流”、“变频器工效低”等问题,造成了运输设备无效磨损和电耗浪费。通过在某煤矿带式输送机运输系统上加载节能控制设备,在满足矿井带式输送机运输正常生产的同时,解决了带式输送机无极调速的问题,提高了带式输送机运输系统的整体效率,实现了对电流、转速的实时监控和运输效率的最优设计。     

井下主运带式输送机智能煤流系统的研究

基于视频识别、数字化处理煤量检测技术,针对同煤燕子山煤矿带式输送机煤流系统改造设想,将主运输系统集中控制、综合保护与AI(人工智能)技术、大数据分析技术及计算机视觉技术相结合,将综合保护、集中控制、智能调速、视频监控及智能识别等子系统统一接入主运输管理平台,对主运输系统运行状态、报警信息、人员信息进行实时监控和计算,达到对运输系统科学管理、减员增效、提高故障处理效率、减少事故隐患的目的。     

矿井带式输送机节能控制技术研究

针对常村煤矿带式输送机长距离、大运煤量造成矿井皮带磨损和电机功率损耗问题,通过分析带式输送机运转阻力,得到带式输送机功率损耗因素,分析带式输送机上的煤炭重量、煤炭下泄流量和带式输送机的运转速度的关系,提出采用PLC发出指令来控制变频器调控带式输送机,使其保持运行最佳状态,达到节能控制的目的。     

带式输送机的Fuzzy-PID调速节能分析与验证

为使带式输送机工作在最佳状态,实现带式输送机的节能运行,通过对胶带运输系统的力学分析,得到了影响带式输送机功率的因素。针对带式输送机非线性、时变性的特点,利用模拟的带式输送机实验装置,采用Fuzzy-PID理论设计带式输送机的控制系统,根据煤料的填充率,实现对带式输送机带速的调节,并利用上位机软件Factory Talk View进行实时监控。结果表明,该系统可根据煤料的填充率调节带式输送机的带速,节能效果明显。     

带式输送机智能控制系统的研究与实现

针对煤矿井下带式输送机在输煤过程中出现轻载或空载状态时,产生的电量损耗及设备磨损等问题,设计出带式输送机智能控制系统,智能控制主机根据传感器采集数据信息,通过计算处理,智能地调节输送带运行速度,实现带式输送机节能降耗的智能控制。     

井下胶带运输系统安全管理要点分析

带式输送机为煤矿井下重要运输设备,其运行的安全与否,不仅会直接影响到矿井的高产、高效,而且会影响到矿工的生命安全。为减少甚至杜绝煤矿井下带式输送机安全事故的发生,本文在分析了煤矿井下带式输送机安全管理现状的基础上,总结了胶带运输系统安全管理要点,以供同行参考。     

煤矿连续输煤控制系统的设计和实现

根据输煤系统沿线设备的数据,预测沿线带式输送机的煤量,通过调节某些带式输送机的带速或者停掉某些带式输送机来控制煤矿运输系统沿线煤量在一个相对稳定的范围内,实现煤矿运输系统的连续出煤。     

变频调速电控系统在振兴煤矿主提升带式输送机上的应用

结合井下带式输送机运输系统的具体情况和要求,及随着煤矿自动化程度的不断提高,变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点,逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向,振兴矿主井倾角带式输送机采用变频调速电控系统。该变频调速电控系统有效抑制带式输送机动态张力波可能对输送带和机械设备造成的危害,延长了输送机使用寿命。     

煤矿带式输送机智能控制系统设计与应用研究

针对某煤矿企业带式输送机运行效率低、安全性能差、电能损耗严重的问题,开展矿用带式输送机上智能控制系统设计与应用研究,对系统进行了实际应用验证。结果表明,系统控制系统运行稳定可靠,实现了井下带式输送机集中控制与远程控制功能。应用该控制系统后实现了节能降耗,节约了带式输送机运维人员,降低了煤炭掘进的成本,对带式输送机控制系统设计具有重要的指导意义,也对智能化矿山建设起到了重要的推动作用。     

煤矿井下带式输送机智能控制系统研究

带式输送机是井下运输系统的主要设备,承担着绝大多数运输任务,因工作环境恶劣,且长期处于不间断、高负荷运行状态,故障频发,直接影响煤矿运输系统效率,间接导致影响煤炭采出效率低下。结合莒山煤矿15号煤运输大巷实际,通过分析研究主要故障类型、产生原因、影响因素等,通过引入智能控制单元,针对性提出解决办法,实现对带式运输机运行状态的实时监控、应急预警,有效提升矿井运输效率。     

煤矿巡检机器人智能传感与控制系统设计研究

煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明：该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题。     

智慧矿山胶带机无人值守管理机制探讨

"机械化换人、自动化减人"实现矿山无人化是未来智慧矿山发展的根本目的。目前,煤矿井下胶带机在远程控制、视频监控、设备保护、故障处置等技术手段上已经具备了无人值守的条件,一些矿井在运行环境良好的主运输系统胶带机上已经实施了无人值守操作。为了应对未来胶带机无人值守新常态下,风险的合理预控,检修和运行的无缝化管理,组织机构的完整建设,本文通过划分各层级人员的职责功能,阐述智慧矿山中胶带机无人值守状态下的管理机制。     

基于PLC的煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统设计

针对传统带式输送机存在的运行不平稳、带速与运量不匹配、能耗高、故障预警不及时等问题,采用S7系列PLC设计了煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统。基于S7-300/S7-200 PLC和Profibus-DP总线,设计了支持变频调速和综合保护的软、硬件系统。详细介绍了主站、从站和变频器等硬件配置,并根据带式输送机的工作原理与控制要求,开发上位机监控界面、下位机智能监控与节能保护等功能。该系统具有性价比高、通用性强、易于维护等优势,为带式输送机控制系统的优化设计提供了新的思路。     

超长运距机头集中驱动顺槽带式输送机研究

神东矿区采用"两部搭接"或"加中间驱动"传统方式实现6 000 m顺槽煤炭超长距离运输,在矿务工程、安装与回撤、维护等方面存在劳动强度大、成本高的问题。为此研发了6 000 m超长运距、低阻节能、智能变频、机头集中驱动矿用顺槽带式输送机,主要从轻型低阻力长寿命托辊、合理带速和合适带面选择、负载感知自适应电磁张紧系统、标准架轻型化设计、防跑偏鼓形滚筒等方面开展技术创新。首台样机在上湾煤矿12302综采工作面运输顺槽进行工业性试验,运行结果表明:空载运行、带载运行、降阻节能、停机张力控制、安装运行维护等效果良好,简化了顺槽运输系统,保障了生产连续性,满足了3 000~6 000 m工作面安全高效开采的需求。     

带式输送机智能控制系统设计及其应用

为解决常村煤矿普通带式输送机不能随运输量调整运行速度,存在能耗高以及过载、空载运行影响带式输送机寿命等问题,对23采区皮带上山带式输送机进行智能调速系统设计,实现带式输送机随运输量变化进行智能调速。     

煤矿智能连采工作面建设方向研究

连采掘进主要应用在煤矿双巷快速掘进系统中，完成煤矿井下大巷、顺槽、切眼、回撤通道及联络巷道的施工工作，后配套设备有梭车、锚杆机、给料破碎机、带式输送机、铲车等，采用连采机掘进、梭车运煤、锚杆机支护、破碎机转载、胶带机运输、铲车清煤及辅助运料的施工工艺。为了积极响应国家煤矿安全监察局关于智能矿山建设相关要求，不断提升掘进工作面自动化、智能化水平，结合现阶段连采掘进工作面生产作业现状，提出了基于连采机远控割煤、梭车自动运行、锚杆机自动钻锚、破碎机自动运行、局部通风机智能变频控制、分散设备集中控制的智能连采工作面建设方向，促使掘进工作面不断向无人、少人、自动化、智能化方向发展，改善工人作业环境，提高掘进效率。     

煤矿智能管控平台业务流程建设及其监控平台设计

为了打造车集煤矿智能矿山建设,提高车集煤矿安全生产运营水平,对煤矿智能管控平台业务流程建设及其监控平台进行了设计研究,管控平台核心业务架构主要分为设备层、控制层、生产执行层、经营管理层与决策层5个层次,重点分析了安全风险分级管控、隐患排查治理、掘进等智能管控平台业务流程建设;设计了其监控平台,主要智能监控平台主要功能、智能联动平台设计等。研究把安全生产相关子系统集成到一个平台,使生产信息业务部门横向到边,可为智能矿山建设提供安全生产的基础数据源。