矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析

为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能,进而为其控制设计和结构改进提供依据,以某新型矿用液压吊装机为研究对象,在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上,基于等效元素法结合ADAMS仿真软件,对其变幅机构进行了动力学仿真分析.结果表明:吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳,但随着变幅液压缸驱动力的增大,其跳动量会在某一时刻突然增大,并对起升平稳性造成影响.针对此,利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求,获得了匀速变幅驱动修正函数,使起升角速度跳动开始时间明显延迟,跳动量降低,吊装机起重性能得到改善.同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析,确定了危险工况,使吊装机结构优化设计更有针对性.研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路.     

基于MATLAB／SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真

简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态.通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便.     

小型地面移动机器人运动学分析及控制研究

研制了一种带前摆臂结构的小型地面移动机器人,建立了该机器人的运动学模型,确定了该机器人驱动轮转角与机器人位姿间的关系,为小型地面移动机器人的控制系统的设计提供了理论依据.该机器人的控制系统采用上下位机控制方式实现了对机器人的遥控控制,即上位机为 PC 机,下位机采用单片机.采用流向控制标志位查询判断驱动信号的流向,使机器人移动载体、摆臂和摄像装置的驱动电机可以协调运动.对该机器人各机构的运动进行了仿真,并得到了机构匀速运动过程中的主驱动轴转角、摆臂转角及摄像头转角等 3 个主要机构的运动参数曲线,验证了机器人各机构的运动性能.     

机电集成式开盒机构运动设计与研究

目的简化药品包装线开盒机,提高开盒机的控制精度、运行速度和工作效率,完成一种机电集成式开盒机构运动设计。方法分析开盒机的工作流程,设计一种机电集成式开盒机构,并对各构件进行运动学分析,建立开盒机构的运动学模型,确定影响开盒机构运动轨迹的关键参数。利用Solid Works软件及Adams软件对该机构进行三维建模和运动仿真,通过仿真结果与理论分析结果进行比较,相互校对,从而验证机构运动的合理性。结果仿真结果与理论分析一致,运动合理,机构能够按照设计的轨迹进行开盒。结论该开盒机构吸盒、开盒、放盒动作稳定、可靠,机构简单,运行维护便利,通过伺服电机控制,有效地提高了开盒机的控制精度、运行速度和工作效率。     

基于动刚度理论的柔性组合式起重机减振方法研究

针对某厂房内安装的柔性组合式起重机在吊装工件时发生振动幅值大、衰减缓慢情况进行吊装过程现场振动测试。据起重机设计要求分析测试数据,由提高结构动刚度角度提出系统加固方案减小吊装过程的振动;对吊装系统进行有限元建模,并对该系统在工件吊装时停顿引起的惯性冲击载荷作用动响应进行分析。由仿真分析验证所提减振方案减振效果,为此类起重机安装提供依据,并为使用时的振动问题提供参考。     

上下料机械手虚拟仿真设计

本论文介绍用PROE和MATLAB对上下料机械手执行机构进行建模与仿真的过程,针对机械手机构、动力耦合模型。首先分析执行机构的动力学模型,然后对工作机构进行三维基础建模,并在此模型基础上用MATLAB软件对正运动学进行分析仿真模拟。仿真结果改进和完善了该款上下料机械手执行机构的整体设计方案,同时也降低了研发成本,提高了机械手设计开发的效率和可靠性。     

便携式椭圆机的设计研究

论述了现有椭圆机产品的运动特点及其弊端,提出了一种新型便携式椭圆机。应用人因工程学原理,分析了机构的设计思想;采用Working Model进行运动几何学分析,Pro/E对机构实现三维建模。结果表明设计的便携式椭圆机结构简单、轻巧,能方便地在各种场合使用。     

电动锤式捣蒜机的设计与分析

针对传统捣蒜方式的费时费力,以及电动铰刀式捣蒜机破坏大蒜组织结构等问题,设计一种新型捣蒜机构,既保证机构运转的自动化又保证蒜泥的口感,基于UG软件平台,对该种电动锤式捣蒜机进行设计建模与动力学仿真,结果证明,该新型捣蒜机构设计符合工作要求,运转平稳,可用于实际生产。     

带催化转化器消声器传递损失数值分析

以某小型通用汽油机消声器的设计为例,用声学有限元的方法研究装有催化转化器的复杂结构消声器在外观不变的条件下,内部结构的改变(包括不同位置穿孔板的穿孔率增加和减少、扩张腔腔深的增加)对整个消声器传递损失的影响.用有限元软件ANSYS建模和划分网格,用声学分析软件SYSNOISE进行数值仿真.     

模切机双肘杆机构的计算机仿真

利用SolidWorks对模切机的双肘杆机构进行了建模与仿真,并分析了部分构件的运动特性.为此类机构的运动分析提供了一个比较容易掌握但相当精确的方法,提高了双肘杆机构设计的效率和质量.     

菠萝自动采摘收集机结构设计与分析

针对我国菠萝果实采摘机械化水平较低、采摘效率低下且易对采摘人员手部造成伤害的问题,设计了一种菠萝采摘、收集连续化作业的机器。首先,对菠萝自动采摘收集机的整体结构进行设计,并详细介绍了采摘切割机构、带式运输机构的设计。其次,采用SolidWorks三维软件对采摘切割机构进行三维建模,并通过SolidWorks软件、Motion模块进行应力、应变、位移特性和动力学仿真分析。然后,对菠萝自动采摘收集机的电子控制系统进行设计与分析,包括电源输出的升降压方案以及三自由度机械臂步进电机驱动控制的设计。最后,进行了菠萝果柄切割试验与菠萝果实采摘收集试验。试验结果表明,该机器的切割效率可达1 636株/h,是人工切割效率的2倍以上;菠萝果实收集效率达195株/h。所设计的自动采摘收集机可实现菠萝果实的采摘、收集过程连续化,可提高菠萝采摘效率和减轻采摘人员劳动强度。     

浅谈SAP2000在新喀里多尼亚Koniambo镍矿项目钢结构吊装工程中的应用

在大型钢结构工程项目的吊装设计工作中,传统手算对于构件的受力分析计算存在一定的局限性.本文对如何采用计算机软件进行吊装构件的结构力学分析进行了阐述,重点介绍了运用SAP2000有限元分析软件进行钢结构吊装单元的结构力学分析设计的一般步骤,对采用现代先进的电脑仿真分析技术进行吊装设计具有一定的参考性.     

面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现

针对排爆机器人使用和训练的需求,设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统.首先分析了排爆机器人的常见结构,针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构,并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析,最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统.该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作.     

枕式包装机横封机构平衡设计

基于配重法的平衡原理,通过数学建模,对横封机构的惯性力进行初步的定性分析,在此基础上,通过SolidEdge进行横封机构三维建模,并对三维模型进行快速而精确质量与质心位置的分析,改变构件的结构,从而解决了机构平衡问题.基于三维设计软件进行横封机构的平衡分析大大简化了平衡计算分析的工作量,从而提高分析的效率.     

双簧片导向机构的传递误差分析

双簧片导向机构是接触式测量常用的核心部件,广泛应用于自动检测中,其传递误差的模型直接影响传感器的测量精度.传统的建模方法采用悬臂梁整体柔性建模,不符合实际物理结构,在测量中会引起较大的传递误差.在建立导向机构整体力学模型的基础上,提出簧片机构柔-刚-柔悬臂梁分段建模方法,推导出簧片作用力和弯矩表达式,继而得出平动板寄生转角和传递误差表达式.最后通过有限元计算仿真技术,对悬臂梁分段模型与悬臂梁整体柔性模型进行仿真分析.仿真结果表明,柔-刚-柔悬臂梁分段建模方法比传统悬臂梁整体柔性建模方法的传递误差明显减小,验证了模型的有效性,从而为双簧片导向机构的设计、测量精度的动态补偿以及测量后数据处理提供了理论依据.     

自动装弹机故障仿真研究

本文探讨了利用ADAMS软件进行自动装弹机故障仿真的方法和途径.自动装弹机是一种机电一体化的机器人系统,本文主要研究机械系统的故障仿真,并对某型自动装弹机的抛壳机构进行具体研究.首先借助SOLIDWORKS软件平台对抛壳机进行三维实体建模,然后将三维实体导入ADAMS,在ADAMS中施加约束后,建立简化抛壳机构的ADAMS仿真模型.以抛壳机构的抛壳扭转簧为例,通过改变其参数,可以实时仿真并计算出弹壳的抛壳轨迹曲线,将其和标准的弹壳抛壳轨迹曲线进行比较,就可以知道抛壳机抛壳弹簧是否失效,同时可以得出抛壳机抛壳弹簧力的允许范围.     

单面瓦楞机卡闸机构动力学分析

目的分析单面瓦楞机卡闸机构振动产生的原因并对其进行减振优化。方法对单面瓦楞机的关键机构卡闸机构进行了动力学建模,上下瓦楞辊是变中心距啮合,然后在Ansys中作上下瓦楞辊的模态分析,并对单面瓦楞机进行了振动测试。结果将测试的结果与建立的数学模型、模态分析得到的固有频率对比,得到单面瓦楞机振动的根本原因是在频率为154,217 Hz等处发生共振,最后对卡闸机构进行减振优化,达到了减振效果。结论文中建立的动力学模型和仿真对研究单面瓦楞机振动特性的研究是有效的。     

超薄型瓷片包装线对齐机构的仿真

使用ADAMS对瓷砖包装线上某对齐设备进行了动力学仿真。首先介绍了该机构的工作原理,然后从SolidWorks中已经设计好的结构开始,详细说明了如何进行模型简化、分类,以及导入到ADMAMS并重新建模、施加约束并进行仿真的方法。最后,计算了实际的气缸受力,并由此确定了气缸的缸径。摸索出了一整套在结构设计结束后对机构进行力学计算的方法,对于其他类似机构的设计具有一定的参考意义。     

新型SMA扭转驱动器设计及实验研究

应用三维建模与仿真分析相结合的设计方法,设计了一种基于柔顺机构的新型SMA扭转驱动器,并数学建模分析了驱动器各参数对驱动器性能的影响.制作了一个80g,90×90×25mm的样机模型,并对驱动器的最大输出角度、最大输出扭矩和响应速度进行了实验研究,实验证明驱动器具有轻质、双向驱动、输出角度和输出扭矩较大等特点.     

曲柄滑块机构的虚拟装配及仿真分析

本文先对曲柄滑块机构进行理论计算,然后利用PRO／E对机构零件建模,并装配和仿真分析。与传统计算方法相比,计算机的仿真分析极大提高了设计效率和精度,并且可以直观地观察机构运动过程,通过图表获得机构相关点的速度、位移等数据。