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针对循环流化床锅炉多参数、非线性、时变、强耦合的特点,引入了一种新型的模糊解耦算法,依据解耦补偿原理和模糊控制思想,提出了以模糊控制器作为解耦补偿器,以模糊PID作为系统控制器的双模糊解耦控制方法。以耦合最严重的燃烧系统为研究对象,通过相对增益确定多变量的耦合程度,并配对合适的输入输出变量。利用模糊控制器不要求被控对象精确的数学模型,适合于强耦合、大滞后等优点,有效地减少了系统动态响应时间,提高了实时性和控制精度。仿真结果表明,本文提出的控制策略简单可行、效果良好。 相似文献
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模糊PID控制器及模糊参数整定器的设计和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非线性和时变性系统的PID控制,应用模糊集合论,并充分考虑人工整定的经验,设计了由模糊参数整定器和变参数PID控制器构成的新的模糊PID控制器。运行结果表明,在控制非线性和时变对象时,其控制效果优于数字PID控制器。 相似文献
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球磨机制粉系统参数自整定PID解耦控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
针对球团厂钢球磨煤制粉系统具有多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂性,已有的控制方法难以满足其控制要求的现状,以磨煤机的数学模型为依据,提出了一种新型的多变量PID解耦控制策略.该控制系统由比例因子模糊自整定单元、PID控制器和基于对角矩阵法的解耦补偿器组成;PID控制器参数由粒子群算法进行优化.仿真结果表明,所建模型和所提控制方法的有效性.该方法可在大范围内解决系统的非线性和强耦合问题,具有较强的鲁棒性和运行工况适应性. 相似文献
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一种实时自适应步进电机PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势.仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力.在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度. 相似文献
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为了进一步提高目前电站锅炉燃烧系统的控制性能,在分析了某亚临界锅炉燃烧系统动态特性与影响因素的基础上,将各回路主控制器采用可以适时调整控制器参数的模糊自适应PID控制器,并且根据前馈补偿解耦原理在各耦合回路间增加类前馈补偿的模糊解耦控制器来实现全新的燃烧系统优化设计;通过MATLAB仿真表明,采用文章提出的双模糊控制策略相比常规的模糊自适应PID控制,响应时间缩短了45.2%,超调量降低了53.6%,调节时间减少了32.7%,鲁棒性增强,控制性能有了很大提升。 相似文献
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SR电机模糊自整定PID控制器设计与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对开关磁阻电机的非线性、时变和强耦合性,提出了模糊自整定PID的调速控制策略.在分析SR电机非线性数学模型的基础上,将速度偏差和偏差变化率作为控制器输入,PID的三个控制参数为输出.利用模糊规则对PID参数进行在线修改,实现PID参数的自动最佳调整.通过将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合,实现了基于模糊自整定PID控制器的开关磁阻电机调速系统仿真,并进行了传统PID控制与模糊自整定PID控制的仿真比较.结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善系统的调速性能,具有较强的鲁棒性,并且计算量少,易于实现,便于工程应用. 相似文献
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Fuzzy—PI双模模糊张力控制系统仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
研究多功能卷绕机控制系统,针对自动卷绕线张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,为提高控制系统性能指标,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于Fuzzy-PI双模模糊控制原理的控制器,控制器集PI控制和模糊控制的优点于一身,既消除了常规模糊控制器的稳态误差,又具有模糊控制器动态性能好的特点.并在MATLAB平台上对卷绕系统进行仿真实验,仿真结果表明,Fuzzy-PI双模模糊张力控制系统比常规PID张力控制系统响应快,调整能力强,鲁棒性好,有效地改善了控制性能指标. 相似文献
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抄纸过程水分定量的改进型模糊免疫PID控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对抄纸过程中的水分定量控制对象是一个具有强耦合、非线性、大时滞的难控制对象,提出一种改进型模糊免疫PID控制方法,这种方法用三输出的模糊控制和免疫PID控制相结合的方法,避免了常规模糊免疫控制器只相当于一个非线性P控制器的缺点,能充分发挥PID三个参数的自适应性能;最后将这种方法对抄纸过程的水分定量控制进行了仿真研究,结果表明,该方法比传统模糊免疫PID有更好的自适应性,具有超调小、响应快等优点,对多变量耦合系统具有较强的自适应性、解耦和鲁棒性。 相似文献
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结合某热力公司46MW热水锅炉的燃烧控制改造工作,在DCS系统中,以锅炉出水温度为被控量,对锅炉炉排引入模糊控制与经典PID结合构成的复合模糊PID控制器进行出水温度的控制,解决了外界气温变化与锅炉燃烧实时调节的矛盾,实现了按需供热. 相似文献
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主汽压和床温是循环流化床锅炉(CFBB)燃烧控制系统中两个重要的控制指标,直接影响着锅炉运行的安全性和经济性。常规PID控制大多采用人工凑试法来调整PID控制器参数,结果往往耗时且难以实现燃烧系统的实时控制。为了实现燃烧系统的实时控制,提出了一种改进遗传算法优化PID控制器参数的控制方案。在控制过程中,先利用前馈补偿解耦法对主汽压和床温进行解耦,再采用改进遗传PID控制器对两个对象进行独立控制。仿真结果分析表明,与常规PID控制相比,改进遗传算法优化PID控制器参数的控制方案可以有效地改善循环流化床锅炉燃烧系统的动态性能、稳定性能以及快速性能,并提高系统的控制品质。 相似文献
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基于PLC的过程控制实验装置温度模糊PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了用S7-200实现过程控制系统实验装置中锅炉夹套的温度模糊控制设计思想,对模糊PID控制的结构、模糊PID控制器的设计、模糊PID控制的PLC实现进行了分析,文中详细介绍了模糊控制器程序的编写方法,结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用。 相似文献
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基于模糊控制的锅炉汽包水位串级控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中一个重要的热工控制系统,它的正常运行直接关系到电厂的安全、经济运行。本文首先对锅炉汽包水位控制系统采用三冲量串级控制系统进行论证,之后分别用常规PID控制器和GENERAL模糊控制器,采用ITAE控制指标对该系统进行实时控制。最后,用MATLAB软件对该系统进行仿真。仿真结果表明,相比于常规PID控制器,模糊控制器具有良好的控制特性。 相似文献
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介绍燃煤锅炉供热系统的自动化节能模糊控制方案,燃煤锅炉供热系统是一个大惯性的滞后系统,传统的单纯PID控制效果不理想,而基于工人熟练的经验和专家知识的模糊控制能够达到比较好的效果。系统中对控制参考量水温和炉膛负压这两个输入量模糊化处理,由控制规则推出输出模糊子集,再应用模糊推理合成规则得出PID的系数,PID控制器根据输出量来控制鼓风机、引风机、炉排电机和水泵的变频器。 相似文献
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陈智华 《自动化与仪器仪表》2011,(3):97-99
针对汽化冷却系统汽包水位控制常用的三冲量控制方法中采用PID作为控制器的一些不足,提出一种新的控制方法:用模糊控制完全替代PID算法,构建水位模糊控制器和假水位模糊控制器,并通过假水位判定,构成双控制器切换控制系统,对汽包水位进行控制,以期获得抗干扰能力强、鲁棒性好,控制精度高的优良调节品质。 相似文献
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针对锅炉燃烧过程十分复杂,难用准确的数学模型来描述以及常规方法的控制效果不是十分理想等问题,在分析常规的模型控制器的基础上,结合模糊逻辑控制理论,利用双模糊控制器控制,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真研究,仿真结果表明,在控制器对锅炉的燃烧系统具有良好的控制性能。 相似文献
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根据复杂锅炉温度系统,设计出一种自适应模糊PID控制器。其优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,能够提高对象模型不确定时PID参数的自适应能力。很大程度上改善了系统的控制质量,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。 相似文献