基于约束关系的平面立体三维重建

提出一种基于约束的平面立体三维重建算法。该算法采用参数化方式来表示空间直线及其投影,这种参数化方式能满足数字图像中直线提取所需的唯一性、有界性及均匀性条件。依据平面立体投影线图的拓扑结构隐含的三维信息,建立平面立体上棱线、表面空间位置参数之间的约束方程,联立约束方程组求其最小二乘解,恢复出平面立体的三维结构。研究成果可用于计算机视觉和智能CAD系统。     

直线和圆一般参数化形式的研究

使用什么样的直线(圆)参数化形式直接影响着直线(圆)提取性能的优劣.本文系统 地研究了构造直线(圆)参数化一般形式的方法.本文主要由六部分构成.第一部分研究满足 唯一性条件的直线(圆)参数化形式.第二部分研究具有扩张特性的直线(圆)参数化形式.第 三部分研究具有凝视特征的直线参数化形式.第四部分研究具有凝视特征的圆化形式.第五 部分简单探讨了特殊参数化形式与滤波理论之间的关系.第六部分是实验结果.本文的工作 为优化直线(圆)参数化形式的设计提供了理论基础.     

关于Hough变换最小化参数空间的一点讨论

Hough变换因其固有的鲁棒性在众多视觉问题中得到了广泛应用.文中探讨了当Hough变换的参数空间均匀离散化后,如果要求不同的直线对应不同的计数器,则对应的离散参数空间所需的最少计数器个数的问题.以Hough变换的标准参数(ρ,θ)空间为例进行探讨,相关方法完全可以推广到Hough变换的其他参数化形式.文中的结果从一个侧面揭示了图像均匀噪声在Hough变换参数空间分布的固有的不均匀性现象,这种不均匀性必然导致Hough变换在直线检测时直线位置和朝向的依赖性对噪声的不同敏感程度,该结果对从事Hough变换研究的相关人员具有一定的参考作用.     

基于改进Hough变换的角点提取

提出了一种有效的角点提取的方法.在该方法中,角点将被定义为二条(或二条以上)直线的交点,并利用Hough变换来检测直线.若存在二条(或二条以上)直线经过某点,则该点就被认为是角点(角点候选点).对Hough变换中的映射方式作了改进,在传统的映射中采用的是"一对多"或"多对一"的映射方式,而在改进方式中采用的是"多对多"的映射方式.在这种映射方式下,Hough变换的参数空间不会发生峰值扩散的现象,这样会更有利于峰值的检测(直线检测),从而更有利于角点的检测.实验证明,该方法能精确有效地提取出图像中的角点.     

使用非均匀量化的Hough空间进行直线段检测

分析图像中最近邻直线间距离和夹角的非均匀性,得到这两个参数与线段方向和长度的相关关系,并由此提出了非均匀量化Hough空间的直线检测算法NUHT (Nonuniform Hough Transform).实验结果表明,NUHT在不降低运算效率的情况下,有2倍于标准Hough变换SHT (Standard Hough Transform)的直线段检测能力,同时误报率低于SHT的1/2.     

三角网格上五次齐次代数曲面的重构

提出三角网格上重建代数曲面的一种方法,利用三次控制曲面来构造五次具有"齐次"形式的GC<'1>光滑曲面,所构造的代数曲面具有2次精度、局部性好、计算量低、自由参数几何意义明确的优点;而且这个五次代数曲面在与一簇特殊的平面相交时,交线为一个四次代数曲线和一条直线,从而化简了这类曲面参数化的计算量.     

Hopfield神经网络系统的全局稳定性分析

研究一类Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性、唯一性与全局稳定性, 这类系统放弃了以前对激励函数的有界性、单调性和可微性要求. 利用M矩阵理论, 通过构造适当的Lyapunov函数, 得到了系统全局渐近稳定的充分条件.     

状态空间模型基于正交梯度搜索的预报误差辨识

提出状态空间模型的正交梯度搜索的预报误差辨识方法.通过极小化输出预报误差而获得系统的参数估计,提出了在观测等价类相切面正交子空间进行参数更新的实现方法,从而解决了全参数化引起的状态空间模型参数非唯一性问题;给出了融合预报误差局部线性逼近性能的正则化因子自适应确定方法,揭示了算法复杂度与系统的能控性、能观测性的内在联系.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

具时滞脉冲细胞神经网络的全局指数稳定性

研究了一类新的具有脉冲的时滞细胞神经网络系统模型,引入了一类新的脉冲条件,在不假设激励函数的有界性、单调性和光滑性的条件下,得到了系统平衡点的存在性、唯一性及全局指数稳定性的一些新的充分条件,并得到了指数收敛速率.     

基于查找表的四路摄像头协同多触点定位方法

针对多重触控技术中的多触点遮挡难题,提出一种基于四路摄像头协同的多触点定位方法.该方法利用矩形交互区四顶点处的四路摄像头同步获取交互区图像,检测目标触点,根据光的直线传播原理和交互区尺寸参数约束构建四条代表触点方向的直线,最后拟合四条直线交点定位出触点位置.实验证明,该方法能有效解决多触点遮挡问题,可支持任意多个触点的精确定位,而且成本低,安装方便,易于移植.     

Adaptive control of a class of nonlinear systems with convex/concave parameterization

This paper deals with adaptive control of a class of second-order nonlinear systems with a triangular structure and convex/concave parameterization. In Annaswamy et al. (Automatica 33(11) (1998) 1975–1995) it was shown that nonlinearly parameterized systems that satisfy certain matching conditions can be adaptively controlled in a stable manner. In this paper, we relax these matching conditions and include additional dynamics between the nonlinearities and the control input. Global boundedness and convergence to within a desired precision is established. No overparameterization of the adaptive controller is required.     

Adaptive and robust controls of uncertain systems with nonlinear parameterization

Two classes of partially known systems are considered in this note; both of them have a fractional parameterization of the unknowns. The first class consists of nonlinear systems whose uncertainties are bounded by a function of fractional parameterization, and the second class compromises those systems whose unknown dynamics can directly, but nonlinearly, be parameterized. It is shown that adaptive robust control can be extended to accommodate nonlinearly parameterized bounding functions and that, with the aid of a robust auxiliary system, new adaptation laws and a simple adaptive control can be designed for the unknowns in the fractional parameterization. Practical stability (in terms of uniform boundedness and ultimate boundedness) is shown; global for adaptive robust control and semiglobal for the new adaptive control.     

Adaptive control of plants with unknown hystereses

For a system with hysteresis, the authors present a parameterized hysteresis model and develop a hysteresis inverse. The authors then design adaptive controllers with an adaptive hysteresis inverse for plants with unknown hysteresis. A new adaptive controller structure is introduced which is capable of achieving a linear parameterization and a linear error model in the presence of a hysteresis nonlinearity. A robust adaptive law is used to update the controller parameters and hysteresis inverse parameters, which ensures the global boundedness of the closed-loop signals for a wide class of of hysteresis models. Simulations show that the use of the adaptive hysteresis inverse leads to major improvements of system performance     

Impulsively fractional-order time-delayed gene regulatory networks: Existence and asymptotic stability

This paper presents asymptotic stability criteria for fractional-order gene regulatory networks (FOGRNs) with impulses, time delays, and two numerical cases to illustrate the applicability of the results. The established system's boundedness, existence, and uniqueness are discussed using the Mittag–Leffler function, homeomorphism theory, and Cauchy–Schwartz inequality. The delay-independent asymptotic stability criteria for FOGRNs are derived using algebraic and LMI methods, famous inequality techniques, and Lyapunov stability theory.     

Initial value problem for fuzzy differential equations under dissipative conditions

A new concept of inner product on the fuzzy space (Eⁿ,D) is introduced, studied and used to prove several theorems stating the existence, uniqueness and boundedness of solutions of fuzzy differential equations. A stability result is also proved in the same context.     

广义非线性系统解的一致最终有界性研究*

首先利用隐函数定理及常规的非线性系统解地存在唯一性定理,给出了广义非线性系统解的存在唯一性条件,然后利用标量和Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法,从系统本身出发,研究了广义非线性系统解的一致最终有界性。     

自适应T样条曲面重建

为了进行快速高精度的曲面重建,提出了一种新的基于T样条的曲面自动重建算法。由于T样条控制网格具有特殊性质,因此在使用T样条进行曲面重建时,一个关键的问题是如何构造好一个T网格。该新算法在进行曲面重建时,用三角网格的参数化方法,先将数据点同胚映射到平面,然后再利用平面四叉树细分的方法将无结构散乱数据自动生成合理有效的T网格,最后将曲面重构模型转化为最优化问题,并由最小二乘法求解,同时在误差较大的区域辅以T样条的局部修正,以使重建曲面与原网格面的最大误差小于指定的误差值。由于该新的曲面重建方法是一个基于细节的重建方法,因此采样点密集区域所插入的T网格点也就相应地增多,这样既抓住了网格曲面的特征,又能很好地减少过多的T网格控制顶点,这就提高了算法效率。另外,该新算法还具有高效、易操作、能适应复杂曲面重建、曲面自动生成且满足相应精度要求等优点。重构结果显示,该新的曲面重建算法不仅重构应用范围广,且重构精度高。     

非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。