基于代理的覆盖网组播生成树算法研究

利用覆盖网组播技术构建组播服务平台是一种可行的提供组播服务的方案.基于代理的覆盖网组播兼具覆盖网组播的灵活性和IP组播的高效性的特点.结合节点的带宽、处理延迟和节点间的通信延迟给出一个完善的基于代理的覆盖网组播模型,根据此模型设计了求节点度受限的具有最小平均延迟的组播转发树生成算法.探讨了主机节点在进行数据分组复制转发时的转发顺序对平均延迟的影响,给出并证明了主机节点对数据分组复制转发的最优策略.通过仿真实验验证了所给算法和最优复制转发策略的有效性.     

区分服务中基于彩票算法的公平带宽分配

区分服务是提供QoS的重要机制之一,但在区分服务中存在着汇聚流之间剩余带宽分配的不公平性问题。为解决该问题,本文提出了基于彩票算法的区分服务标记算法,该算法基于彩票算法,能够根据区分服务的优先级,调整标记各汇聚流的标记策略。它能以一种近似按比例的方式在各汇聚流之间公平地分配网络中的剩余带宽。仿真结果表明该算法是有效的。     

区分服务体系结构中带宽分配公平性的研究

该文通过仿真和理论探讨了影响区分服务带宽分配公平性的主要因素，并提出了若干提高带宽分配公平性的措施和建议，如：修改标记策略，调度策略等，区分服务中的带宽分配公平性是区分服务中的一个重要性能，主要是指同一聚流内的各个微流能够得到公平对待，平等地共享该聚流的资源。     

基于概率的增强型区分服务算法

相对区分服务中成比例延迟区分(PDD)服务模型算法的公平性不高。为此,提出一种基于概率的增强型区分服务算法WPPLQ。该算法对等待时间的计算进行优化,利用数据包大小确定服务响应时间,适用于移动定位服务平台。在NS-2模拟器上的仿真结果表明,PLQ和WPPLQ均符合PDD区分服务模型的性能要求,在高带宽情况下,WPPLQ具有更高的公平性。     

一种区分服务域内的IP流量规划方法

IP流量规划与区分服务结合是增强网络服务质量保证的新方法.在分析区分服务对流量规划需求的基础上,设计了区分服务与流量规划结合的功能框架,提出了适合流量规划要求的队列调度方法和流量分割与映射的原理与方法.流分割方法基于表对数据流进行分割.该方法既能体现区分服务数据包的转发优先级的差异,又能保证数据流的延迟与同步要求.     

基于Fuzzy丢包区分的TCP拥塞控制算法

针对传统传输控制协议(TCP)应用于异构网络的局限性,在研究灰色关联度基础上,分析网络参数,提出一种基于往返延迟抖动积区分丢包的TCP-N算法.根据测得的往返延迟抖动积构建隶属函数,区分无线误码丢包和网络拥塞丢包,并依据隶属度进行相应的拥塞控制.仿真实验结果表明,与传统TCP协议相比,TCP-N算法在异构网络中能够较准确地区分无线误码丢包和网络拥塞丢包,提高带宽利用率和吞吐量.     

延迟满足特性在流媒体中的应用研究

在流媒体应用中引入了心理学中延迟满足的概念。结合流媒体应用中用户的操作行为之间的关系,研究了在流媒体应用中存在的延迟满足问题。并基于延迟满足的特性,利用不同用户的延迟满足特性的个体差异,提出了基于延迟满足的资源调度策略。仿真结果表明,该调度策略与传统的先进先出调度策略相比较,增加了所请求流媒体数据的播放概率,从而降低了带宽资源浪费。     

一种基于灵活市场的区分服务网络定价策略

基于区分服务的网络模型,提出了一种新的灵活市场的定价策略。为了使定价策略能够更好地应用在区分服务网络中,在边界路由器中使用了探测和反馈机制,并且对灵活市场定价策略中的竞标值进行了归一化处理。通过仿真实验验证了基于区分服务模型的灵活市场定价策略的自适应性。     

大规模P2P视频点播系统:聚焦客户端

使用P2P网络提供视频点播(VOD)服务可以支持大规模用户群以及节省服务器带宽开销.由于VOD必须支持VCR特性(如拖动、暂停、任意选择观看位置等),构建出大规模可扩展的高性能VOD系统仍然存在很大的挑战.论文给出了基于P2P的VOD系统参考模型.定义了设计目标,分析了其中的难点.以PPLive点播系统为实例给出了基于客户端的解决方案,包括磁盘缓存淘汰策略、内存缓存预取策略、邻居关系维护、任务调度、数据上传策略等.PPLive点播系统目前以投入实际运行,最大同时在线人数超过21万,在线影片数据超过700部,流畅度与拖动延迟良好,与传统的客户服务器模式相比,平均服务器带宽节省率达到88%以上,人数峰值带宽节省率达到93%.     

Web服务器中基于自适应控制的成比例延迟区分服务

Internet上Web应用日益广泛的使用,使得Web服务器需要在高负载下提供性能保证与区分服务,以满足用户的不同需求。响应延迟是评价Web服务器的一项关键性能指标,而成比例延迟区分服务是一种重要的区分服务模型。针对Apache Web服务器,提出并实现了基于自适应控制的成比例延迟区分服务。在每个采样周期,自适应控制器根据预设的延迟区分参数,通过动态计算并调节各个客户类别的服务线程数目,可保证Apache Web服务器上高优先级客户具有较低的平均连接延迟,而各个客户类别的平均延迟比保持不变。仿真结果表明,在动态变化的负载、参考输入以及不同的系统配置之下,控制器作用下的Apache Web服务器都能可靠地提供成比例延迟区分服务。     

参数自校正模糊PID在管道风速控制中的应用研究

针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID控制器。本文详细地阐述参数自校正模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器的输出来修正PID控制器的参数。在气流炸药生产线的应用表明本文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点,达到了较好的控制性能。     

网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计

针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

Locomotion Control of a Hydraulically Actuated Hexapod Robot by Robust Adaptive Fuzzy Control with Self-Tuned Adaptation Gain and Dead Zone Fuzzy Pre-compensation

Hydraulically actuated robotic mechanisms are becoming popular for field robotic applications for their compact design and large output power. However, they exhibit nonlinearity, parameter variation and flattery delay in the response. This flattery delay, which often causes poor trajectory tracking performance of the robot, is possibly caused by the dead zone of the proportional electromagnetic control valves and the delay associated with oil flow. In this investigation, we have proposed a trajectory tracking control system for hydraulically actuated robotic mechanism that diminishes the flattery delay in the output response. The proposed controller consists of a robust adaptive fuzzy controller with self-tuned adaptation gain in the feedback loop to cope with the parameter variation and disturbances and a one-step-ahead fuzzy controller in the feed-forward loop for hydraulic dead zone pre-compensation. The adaptation law of the feedback controller has been designed by Lyapunov synthesis method and its adaptation rate is varied by fuzzy self-tuning. The variable adaptation rate helps to improve the tracking performance without sacrificing the stability. The proposed control technique has been applied for locomotion control of a hydraulically actuated hexapod robot under independent joint control framework. For tracking performance of the proposed controller has also been compared with classical PID controller, LQG state feedback controller and static fuzzy controller. The experimental results exhibit a very accurate foot trajectory tracking with very small tracking error with the proposed controller.     

羰基合成模式评价装置温控器的算法研究

以羰基合成模式评价装置的温度控制系统为研究对象,针对加热系统存在的惯性、纯延迟、非线性、热耦合等特性,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来实现加热系统的模糊自整定PID参数的Smith预估控制策略,以实现温度的高精度控制.并运用MATLAB对研究结果进行了仿真,结果表明该控制策略自适应能力、控制品质和鲁棒性明显优于常规Smith预估控制.     

时变大滞后系统的模糊免疫PID控制

工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。     

无级变速汽车的自适应模糊控制研究

为提高无级变速汽车控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,本文在简单的无级变速系统模型的基础上,设计了无级变速汽车的自适应模糊控制系统.所设计的自适应模糊控制系统由参数自调节油门模糊控制器和混合型模糊-PID的无级变速器速比和制动控制器构成,该控制系统只与汽车的瞬时运行状态有关而与汽车的参数无关,因此它对不确定的汽车参数和外界负荷的扰动具有良好的鲁棒性.仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力.     

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。     

Tuning of a neuro-fuzzy controller by genetic algorithm

Due to their powerful optimization property, genetic algorithms (GAs) are currently being investigated for the development of adaptive or self-tuning fuzzy logic control systems. This paper presents a neuro-fuzzy logic controller (NFLC) where all of its parameters can be tuned simultaneously by GA. The structure of the controller is based on the radial basis function neural network (RBF) with Gaussian membership functions. The NFLC tuned by GA can somewhat eliminate laborious design steps such as manual tuning of the membership functions and selection of the fuzzy rules. The GA implementation incorporates dynamic crossover and mutation probabilistic rates for faster convergence. A flexible position coding strategy of the NFLC parameters is also implemented to obtain near optimal solutions. The performance of the proposed controller is compared with a conventional fuzzy controller and a PID controller tuned by GA. Simulation results show that the proposed controller offers encouraging advantages and has better performance.     

模糊整定PID控制在水电机组中应用研究

传统的水电机组PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数,系统在工况变化时很难达到较好的控制效果。本文提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

Design of self-tuning fuzzy sliding mode control for TORA system

In this paper, a self-tuning fuzzy sliding-mode controller design approach with decoupled method is proposed. The decoupled method provides a simple way to achieve asymptotic stability for a class of fourth-order nonlinear system. Moreover, heuristic sliding factors are implemented as fuzzy inference. Therefore, the proposed method eliminates the trial-and-error process for finding appropriate the sliding factor and fuzzy rules in decoupled self-tuning signed-distance fuzzy sliding mode controller implementation. The simulation of translational oscillations by a rotational actuator (TORA) system is presented to demonstrate the effectiveness and robustness of the method. Using this approach, the response of system will converge faster than that of previous reports.