液压实验台CAT系统的设计与实现

本文针对QCS003液压实验台在测量液压系统压力、流量、速度时存在的误差较大,灵敏度较低等缺点,提出构建该液压实验台计算机辅助测试（CAT）系统的改进方案。通过提取和处理液压系统中压力、流量、速度等随时间动态变化的物理量。实现压力及流量动态、静态参数较高精度、较高灵敏度测取以及液压缸活塞杆速度测量。利用微机对数据进行处理,最大限度地消除测量的随机误差和系统误差,完成自动校正零点,满刻度的功能。     

液压系统故障早期诊断所用传感器雏议

液压传动与控制系统的应用领域逐年扩大,但运转中液压系统的监测,目前还基本上停留在人工巡回检测和定期检修的水平上。由于近年微机发展迅速,价格逐年下降,因而为液压系统在线监测和故障早期诊断提供条件。液压系统的故障早期诊断实际是液压系统的监测与微机在线应用的结合物,也是液压CAT 技术的扩大应用。发展人工智能系统(软件)代替人对巡回检测到的系统中各有关物理量的变化进行     

液压泵的计算机辅助测试系统设计

根据液压泵的试验标准和试验要求,建立液压泵计算机辅助测试(CAT)系统。并对液压系统原理、测试系统的硬件和软件设计进行详细论述,设计出测试系统界面。指出将计算机技术与液压系统结合,有效提高液压泵测试精度和效率。     

轴向柱塞变量泵综合性能测试CAT试验台设计

为准确评估轴向柱塞变量泵的性能,同时提高产品性能检测的效率和准确度,设计了基于CAT(Com-puter Aided Testing,计算机辅助测试)技术的泵综合性能测试试验台。对试验台液压系统进行了原理设计和优化;进行了CAT系统的软、硬件设计;通过分析泵的效率试验验证该性能测试试验台的设计是合理的。     

新型传动误差检测分析系统FTT的原理与实践

本文在分析传统的传动误差测量方案和计算机辅助测试技术CAT在本领域应用的基础上,介绍了作者研制的传动误差检测分析微机系统的原理、特点和应用。     

采煤机牵引部CAT试验台的设计与研究

通过综合运用计算机技术、自动化仪表及传感器技术的CAT是目前液压传动技术中比较先进的测试方法。此方法应用于采煤机液压系统的测试,极大提高了采煤机的工作可靠性。该文介绍了一种采煤机牵引部试验台的设计及其测试系统,该测试系统液压部采用了先进的CAT系统,测试自动化程度较高。     

计算机辅助测试液压系统的综合控制

随着计算机在各行各业中的广泛应用,在液压行业中也得到广泛的应用,并已从单一应用向多面或全面应用发展。如液压系统计算机辅助测试(CAT),就是从单一的数据处理向整个测试系统的全面控制发展。下面就我们在为武钢设计、制造的液压阀计算机辅助测试系统(CAT)中所用的组合电路及控制方式给予一些介绍。     

基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统设计

该文介绍了基于虚拟仪器的液压试验台测试系统的软硬件组成。实验证明 ,采用虚拟仪器的计算机辅助测试 (CAT)系统 ,使试验台的测试实现了自动化 ,加快了测试速度 ,提高了测试精度     

泵性能测试台油温控制

液压泵性能试验台，在试验过程中由于油温变化使试验测试精度降低，影响数据准确度和可比性。为此，设计了一套用微机实现对试验系统油温实时控制的装置。控制结果达到国际标准及局批企业标准的B级精度要求。微机控制系统的软件采用最小方差自校正控制算法。该微机温控技术也可应用到其他液压元件CAT试验系统中。     

一种液压多功能集成阀试验台设计与研究

针对目前研制的某型比例压力流量集成阀的液压硬件选配和控制系统设计问题,研发了相应的液压试验台,并对试验台做了性能测试研究。首先,将整个系统分为液压系统、电气系统和测控系统,并对各个系统做出了相应的分析;然后,对液压系统做出了相应的改动设计,并确定了其硬件的选型,对试验台电气系统进行了设计与软件编程,同时采用液压计算机辅助测试技术(CAT)实现了系统的数据采集、显示和数据控制处理功能;最后,根据现行的国家与机械行业的相关标准,运用标准的实验设备和设计的试验台做了相关的综合性能测试实验。研究结果表明：该试验台通过对液压硬件的选择、控制系统的集成化和软件程序的优化,提高了测试元件的范围和测试的精度;相较于现有的试验台,所设计的试验台具有高采样频率、高集成化和多功能化等特征。     

液压元件综合测试系统的设计

文中较系统地介绍了液压综合计算机辅助测试(CAT)系统的硬件和软件组成。针对该系统测试信号复杂，为了减小信号的干扰，采取了几种数据处理方法和系统抗干扰措施，使得测试数据更加真实可靠，较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。     

液压CAT系统设计的几个主要问题

随着计算机应用在机械行业的普及和机电一体化的深入发展,国内液压行业也已出现并初步应用液压 CAD(计算机辅助设计)液压 CAM(计算机辅助制造)、液压 CAT(计算机辅助测试)。经过几年的摸索和实践,液压 CAT 的基础条件和技术条件不断成熟,经济效益和社会效益较高,加之计算机硬件价格下降,因此,沈阳液压件厂于一九九○年开始研制计算机辅助测试试验台,(简称液压 CAT),用作对液压阀产品的检验。班就设计几个主要问题简述如下:     

不依赖精密转台的 MEMS-IMU 误差标定补偿方法

微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点,在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低成本的微机电惯性测量单元在使用过程中受噪声和零偏误差等影响,需要通过测试和误差补偿手段来提高其实际使用精度。本文提出了一种全面测试和补偿惯性测量单元误差的方法,通过建立MEMS-IMU的误差模型,使用优化方法标定误差模型中的系统误差参数;使用Allan方差分析方法确定随机误差参数;基于上述结果,采用与视觉融合的非线性优化方法在线实时估计并补偿零偏,最终达到提高定位精度的目的。通过实验分析,上述组合方法不需要使用专门测试标定设备,能够有效补偿低成本微机电惯性测量单元的误差,提高定位精度。     

机械手动态最优控制块脉冲函数解法及微机实现

本文采用Block Pulse functions将连续系统动态最优控制的非线性微分方程组化为代数向量方程,简化了方程求解及微机实现过程,使理论成熟的连续系统控制原理得以方便地由微机直接加以实现。实验结果表明,采用动态最优控制加静态误差及死区补偿的3自由度液压机械手微机控制系统动态响应快、稳态定位精度高及抗干扰能力强。     

6自由度液压机器人末端执行器控制策略

为提高6自由度液压机器人末端执行器位置跟踪精度,设计了增量式非线性逆控制方法,并对机器人末端执行器位置跟踪误差进行仿真验证。创建了6自由度液压并联机器人简图,对液压驱动系统进行建模,推导出液压流量方程式。针对传统非线性逆控制方法进行改进,设计了增量式非线性逆控制方法。采用Matlab软件对6自由度液压机器人末端执行器跟踪误差进行仿真,并与传统非线性逆控制方法对比。结果显示：采用非线性逆控制方法,机器人末端执行器运动位置跟踪误差较大;采用增量式非线性逆控制方法,跟踪误差较小。采用增量式非线性逆控制方法,可提高机器人末端执行器运动的稳定性和输出精度。     

三阶线性自抗扰控制器的液压伺服流量控制

针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用。采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法。最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力。     

计算机辅助液压阀测试系统

一、前言液压元件性能的高精度测试是发展液压技术,提高液压元件性能的重要手段之一。在液压元件的设计、制造、改进中都需要进行大量的、高精度的测试工作,以深刻认识元件的性能并作出分析对比。计算机辅助测试(CAT)在提高测试精度、测试速度、测试的重复性和可靠性,从而在节省大量人力和能源方面都提供了必要的保证,因此在国内外都受到了普遍重视。但是液压元件CAT涉及到试验方法、测试用的各种传感器和仪表,计算机的硬元件     

CAT320BL型挖掘机行走跑偏故障的排除

一台CAT320BL型液压挖掘机在工作了5100h后出现如下症状:当机器向前行走30m后,整机已向左偏移了2m;向后行走30m后,整机也向左偏移2m。 1.分析与测试 该机是由3个系统实现驱动和控制的,分别为主液压系统、先导液压系统和电子控制系统。其液压系统的工     

智能化测试步进电机

本文基于对步进电机矩频特性微机辅助测试(CAT)技术的深入研究,提出以“计时”方法代替“计数”的测试方法,并阐述了这种方法的具体内容以及基于这种方法开发步进电机矩频特性CAT系统的技术方案。     

液压泵CAT系统开发

随着计算机技术的发展和普及,相关功能板卡、器件和传感器的不断丰富,CAT技术在试验设备开发领域被广泛使用。液压泵是液压系统中的动力源,其性能直接影响整个液压系统的性能。使用工业计算机为主控系统,配合数据采集卡、传感器开发了一套液压泵CAT系统。所开发的系统能够对于齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等进行试验测试。系统稳定性好,测试数据可靠,能够准确的测试出液压泵的各项性能参数。