基于多Agent的可重构制造系统故障诊断模型

可重构制造系统对故障诊断有更高的要求。提出了一种基于多Agent的可重构制造系统故障诊断模型,模型为3层结构,从下向上分别为监测Agent层、诊断Agent层和管理Agent层,分析了模型的故障诊断机理,讨论了模型中Agent间的通信与协作。最后例子表明了可重构制造系统重构前后,该模型均能有效完成故障诊断。     

制造系统分布式柔性可重组状态监测与诊断技术研究

随着制造系统的分散化、柔性化与快速重组技术发展,研究与之相适应的具有分步式柔性可重组特性的状态监测与诊断技术具有重要意义。研究如何运用“柔性可重组”思想构建分布式柔性可重组状态监测与诊断系统,建立了系统的硬件及软件模型,重点分析了模型中各部分的功能与结构。     

可重组制造系统的生产调度问题研究

可重组制造系统的调度问题具有动态性、可重组性的特点。采用Multi Agent技术用于可重组制造系统的调度问题研究,确定基于Multi Agent技术的可重组制造系统的生产调度系统的结构及其实现方法。     

智能化状态监测技术研究

Agent技术是目前人工智能研究的前沿领域。基于Agent技术的状态监测技术是制造与维护技术的发展趋势。运用Agent技术的状态监测系统将在未来的数字化制造和数字化维护中起着重要作用。在介绍目前状态监测技术发展概况的基础上，提出了一种基于多Agent的状态监测系统模型，讨论了模型的结构、功能特性及模型的工作原理，并给出了一个应用实例。     

基于神经网络的可重组制造系统质量控制方法研究

为提高可重组制造系统的可诊断性并缩短系统重组后的斜升时间,提出了基于神经网络的可重组制造系统工序质量控制方法。首先,结合x-R控制图质量控制方法和神经网络技术分别建立了用于控制图模式识别和质量缺陷原因诊断的两个神经网络模型;然后,开发出基于神经网络的工序质量控制系统,以加工件的质量特征数据作为数据源,可对生产过程进行快速诊断和及时反馈。最后,通过实例验证了基于神经网络的可重组制造系统工序质量控制方法的有效性。     

制造资源云集成元建模及云Agent服务调度研究

针对云制造过程中的制造资源虚拟化问题,分析了制造资源的存在形态、构成及其属性,提出基于RFID技术与对象名解析服务的制造资源感知与追溯逻辑架构,以实现物理制造资源虚拟化;通过建立虚拟制造资源静态-动态集成元模型,为异构、动态的虚拟制造资源的重组和融合提供统一描述机制;在此基础上,将移动Agent和云服务发现机制相融合,提出云Agent（cloud  Agent）的概念,并基于资源中介的改进合同网机制,实现云制造服务自适应管理和调度;给出了面向复杂产品协同的制造资源云服务平台原型系统,并结合汽轮机制造服务协同应用案例,初步实现了制造资源虚拟化和服务部署。     

Agent技术在智能制造系统中的应用研究

利用Agent技术实现制造系统的智能化已成为一种趋势。阐述了Agent的研究现状,针对制造系统归纳出一个通用的Agent定义和结构;介绍了制造系统中Agent的两种类型,即逻辑Agent和物理Agent;基于网络化智能制造系统的发展趋势和需求,对Agent技术在制造系统中的应用进行了探讨,并对其发展方向作了展望。     

基于多Agent的分布式制造执行系统的建模

采用UML技术，提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统(MES)模型。分析了制造系统中的制造执行系统域，提出了基于多Agent的MES模型并详细分析了该模型的MES的功能实现，最后给出了正在实施的MES系统框架。该MES系统能够容易地与企业资源计划(ERP)、车间控制系统(FCS)及其他制造系统相集成。     

基于Agent的飞机钣金制造知识重用方法

在分析飞机钣金制造知识及重用过程的基础上设计了钣金制造知识重用Agent模型,包括感知器、通讯器、信息处理器、知识检索器和知识更新器。面向飞机钣金零件制造模型设计、工艺性评估、工艺指令设计和成形模具设计过程构建了基于Agent的飞机钣金制造知识重用的体系结构。研究了基于黑板系统的钣金制造工程设计系统与知识库之间的集成方法,提出了J2EE通用服务器集成Agent容器的方式实现知识重用Agent的方法。以钣金零件可加工性评估实例说明了飞机钣金制造知识重用过程。分析表明:通过知识重用Agent可以有效地实现钣金制造知识库和应用系统的松耦合集成,提高系统的可移植性。     

网络化制造与企业集成

阐述了网络经济时代制造环境的变化与特点,指出了网络化制造模式的必然性,研究了基于Agent的网络化制造模式及基于利益驱动的动态重组机制.在此基础上,提出了网络环境下企业集成的基本思路及基于Agent的网络化企业信息模型.     

基于Web Services的多Agent虚拟企业信息系统的集成研究

为支持虚拟企业的高效运作,针对虚拟企业信息系统的开放性、系统可重构、软件可重用和规模可扩展等特性,用具有自主、智能等特性的Agent来扩展Web Services技术,提出了一种基于Web Services的多Agent虚拟企业信息系统集成框架.通过讨论将Web Services和Agent技术融合在虚拟企业信息系统集成中的优越性,分析了基于Web Services 与Agent技术融合的虚拟企业信息系统设计思路,并结合分析对节点企业内部子系统、Web Services与Agent的互操作框架和UDDI系统模型进行了设计,最后给出了基于上述方法和设计思路的集成框架模型.     

基于Web Services的多Agent虚拟企业信息系统的集成研究

为支持虚拟企业的高效运作,针对虚拟企业信息系统的开放性、系统可重构、软件可重用和规模可扩展等特性,用具有自主、智能等特性的Agent来扩展Web Services技术,提出了一种基于Web Services的多Agent虚拟企业信息系统集成框架。通过讨论将Web Services和Agent技术融合在虚拟企业信息系统集成中的优越性,分析了基于Web Services与Agent技术融合的虚拟企业信息系统设计思路,并结合分析对节点企业内部子系统、Web Services与Agent的互操作框架和UDDI系统模型进行了设计,最后给出了基于上述方法和设计思路的集成框架模型。     

基于Multi-agent的电梯曳引机故障诊断系统研究

在传统故障诊断的基础上,利用MAS系统的自主性、分布性、自适应性、同时对环境具有较强的适应性等特点,将多智能体(MAS)技术引入电梯曳引机故障诊断领域。基于Agent技术构造了一种MAS电梯曳引机故障诊断模型,设计了主要Agent,阐述了MAS电梯曳引机故障诊断系统的组织结构和关键技术,分析了基于MAS的电梯曳引机故障诊断方法和过程。该系统具有可扩充性、诊断资源可重用性、诊断过程自主性等优点,具有极好的推广价值。     

基于声发射技术的损伤诊断Agent研究

为解决实际大型结构的健康监测问题,首先针对大型铝板结构建立了多Agent系统,整个多Agent系统可实现压电传感器、光纤传感器、应变片传感器等不同传感器的选取和自组网络,自动实现声发射源监测、紧固件松动、应变分布监测等三种典型损伤监测。介绍了作为整个系统实现的基础工作之一的基于声发射技术的损伤诊断Agent的构造过程。通过具体试验,基于声发射技术,集成不同的时延判定方法,针对铝板、环氧板、碳纤维板进行了声发射源定位的诊断Agent研究。     

多智能体炮兵指挥系统故障诊断系统研究

本文将多智能体技术应用于炮兵指挥系统故障诊断领域,分析了Agent和多Agent系统结构,建立了基于MAS的智能故障诊断系统模型,设计了多Agent分布式炮兵指挥系统智能故障诊断系统,该系统主要由多个诊断Agent组和一个管理Agent组构成,通过各Agent之间的通信与协作实现复杂系统的故障诊断.     

支持网络化制造的车间资源集成与执行系统

提出一种对传统车间制造资源实施网络化改造与性能提升以支持网络化制造的系统集成框架及其实现方法。应用分布式人工智能中的多Agent技术和CORBA分布式对象技术与规范，对车间各种异构制造资源进行建模和封装设计，通过基于CORBA的开放式系统集成框架，将封装后的制造资源Agent以“即插即用”方式进行集成，制造资源Agent之间通过互操作方式进行协作，以实现制造过程管理与执行。最后，基于上述方法开发了一套支持网络化制造的车间制造资源集成与制造过程执行系统，该系统具有可集成性、开放性、智能性和可重构性等特点，不仅可实现车间内部制造资源的快速集成，同时还能支持网络化制造环境下车间资源的共享及制造过程管理与执行。     

面向网络化制造系统的协作制造单元MAS结构及其通信研究

提出了一种面向网络化制造系统的协作制造单元(CMC)多主体系统结构;探讨了适于CMC通信的组织结构策略和实施策略,提出了基于改进的BDI模型的Agent结构,给出了相应的通信模型;从技术方法上实现了利用KQML和SOAP来完成Agent之间的通信.     

基于MAS的制造系统监控技术研究

为了提高制造系统的敏捷性和可控性,研究了基于MAS的制造系统控制结构,提出一种具有监控功能的制造资源Agent模型及其信息采集模块实时信息处理的标准化流程。对制造资源Agent的功能和结构进行了详细分析,并论述了实现过程。通过该模型实现了对现场信息的采集、匹配、融合和传输,从而保证制造系统现场信息的及时反馈。最后通过建立实验系统证明了该模型的可行性。     

基于异构Agent系统的虚拟制造单元

虚拟制造单元是虚拟制造系统的一个重要组成部分。本文分析了Agent系统特点 ,提出了一种基于异构A gent系统的虚拟制造单元 ,并建立了审慎式Agent和反应式Agent并存的系统体系结构。根据系统分层和异构的特点 ,定义了Agent的结构模型及其运行模式。采用过程调用模式与消息模式相结合的方式解决了各Agent之间的通信问题。根据所提出的观点并利用相关的开发工具 ,初步实现了一个虚拟制造单元     

快速重组制造系统（RRMS）——新一代制造系统的原理及应用

为提高制造系统对市场和产品变化的快速适应能力,探求了制造系统可重组的理论、方法及其应用技术。提出了快速重组制造系统（RRMS）的基本构架及其特征;研究其科学基础,得出了RRMS的随机模型及其组态的优化方法,发展了用于布局规划优化的拟阵算法,提出了系统可诊断性原理并建立了经济可承受性的理论框架;初步研究了RRMS的使能技术,建立了规划与设计、快速集成、快速运行、快速拆卸与重复利用4个子系统。研制了组成RRMS的组态制造单元（CMS）,研发的基于组态制造单元组成的新颖的阵列式布局的RRMS在汽车和计算机零件生产线上得到成功的应用,为发展新一代制造系统提供了理论基础和应用工具。