悬架布置形式对操纵稳定性影响的仿真试验分析

应用动力学仿真分析软件ADAMS/Car,建立弹簧阻尼器竖向布置式和纵向布置式方程式赛车前双横臂独立悬架仿真模型,分别将其装配到整车模型中,并在ADAMS/Car软件中进行整车操纵稳定性仿真试验。对比分析仿真试验结果,竖向布置式双横臂独立悬架对整车操纵稳定性有所改善。     

汽车操纵稳定性的联合仿真技术研究

提出了一种基于ADAMS-MATLAB联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法,采用MSC.ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略,并通过相关技术构建联合仿真平台,研究和分析不同典型工况下的汽车操纵稳定性,来设计和验证控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:联合仿真平台可以作为汽车操纵稳定性电子控制产品的先期研发工具,能够高效地设计和优化模糊控制器,可提高汽车操纵稳定性电子控制产品的性能。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真分析

车辆操纵稳定性是影响汽车行驶安全的一个重要因素。以多体动力学的相关理论为研究基础,应用MSC.ADAMS仿真软件,以凯越型轿车为原型车,通过使用ADAMS/CAR模块建立包括前、后悬架系统、制动系统、动力系统等在内的7个子系统模型,最后组建成整车动力学模型。按照国家相关规定进行相应的试验,对凯越HRV的操纵稳定性进行相关评价与分析。     

基于ADAMS/Car整车操纵稳定性仿真分析

以ADAMS仿真软件为平台,建立国内某A级车型整车模型,依据GB/T6323.94《汽车操纵稳定性试验方法》,在ADAMS/Car中对建立的整车虚拟样机模型进行了稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向回正性试验三项操纵稳定性仿真试验。根据QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对仿真试验结果进行了计分评价。最后,将仿真结果与实车路试结果进行了比较,验证虚拟模型仿真试验在整车设计中的可行性。     

面向SUV车型操纵稳定性的多体动力学建模与仿真

运用ADAMS软件,建立了某SUV车型的整车多体动力学模型,对该车型的前悬架及整车分别进行了前轮定位参数及动力学仿真研究和整车操纵稳定性仿真分析。在构建前悬架系统模型时,应用BEAM梁原理建立了准确反映弹性变形的后悬架模型。研究了前悬架的前轮定位参数随车轮跳动变化的规律,根据开环模型操纵稳定性的3种评价方法在ADAMS中进行了操纵稳定性仿真试验。仿真计算与分析说明,建立的SUV前悬架和整车多体系统模型与实际车型在主要性能参数及其变化趋势上相符。仿真计算与分析结果得到了该车型生产厂家的认可。     

某轿车整车虚拟样机模型的操纵稳定性建模与仿真试验

依据某轿车的数模,首先在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,然后对其进行操纵稳定性仿真试验,并对仿真结果进行了处理.这对于利用ADAMS/Car建立汽车整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试及后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验,并为建立面向总成性能动力学模型开辟了新的途径.     

基于ADAMS的轿车操纵稳定性仿真分析

基于汽车操纵动力学理论,以某款轿车为研究对象,运用虚拟样机仿真技术,在ADAMS/Car中建立了车身、悬架、转向系统、动力系统、轮胎等在内的整车多体模型。结合实际车辆试验标准进行试验,并对试验的结果进行分析,最后对该车操纵稳定性进行了综合评价。仿真分析结果表明了虚拟样机技术的可行性及所建模型的正确性,为建立整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试和后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验。     

ADAMS/Car模块在汽车操纵稳定性中的应用

论文中简单介绍了ADAMS/Car模块,利用其建立了包括车身、悬架、转向系统和轮胎等在内的整车多体动力学模型.进行了操纵稳定性的仿真,并将仿真结果与实车试验结果进行对比,验证了所建整车动力学模型的正确性.     

基于响应面法的整车操纵稳定性多目标优化

针对某轿车操纵稳定性较差的问题,利用ADAMS/Car据实车参数建立整车多体动力学模型,并利用相同工况下模型仿真与实车试验结果进行对比验证,确定模型的精确性.在此基础上对多个参数进行操纵稳定性对比分析,经分析发现前轮定位参数和悬架弹簧刚度等参数对汽车的操纵稳定性影响较大,以此为设计变量,采用响应面法结合统一目标法对汽车的操纵稳定性进行多目标优化,以此来提高该轿车的操纵稳定性.结果 表明,该方法对汽车的操纵稳定性优化效果显著.     

基于ADAMS的EPS系统的控制与仿真

通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MATLAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析。对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下具有较好的操纵稳定性,改善了汽车的安全行驶性能,同时模糊PID控制比传统的PID控制更能使系统获得最佳的转向助力。     

多轴汽车的操纵稳定性仿真研究

应用虚拟样机技术,在ADAMS/Car中建立了多轴重型汽车的各子系统模型,由相应的通讯器进行整车动力学模型的装配。通过双轮同向和反向激振仿真分析,获取了钢板弹簧的特性参数,验证了模型的合理性。通过整车的静平衡仿真分析,确保了操纵稳定性仿真试验是在轮胎被整车自身重力压缩并达到平衡之后开始的。以建立的整车模型为研究对象,进行转向盘角阶跃输入和蛇形仿真试验,依据试验结果对该车的操纵稳定性进行评价。试验结果表明:较小的横摆角速度超调量可以保证汽车的瞬时响应特性,车身的侧倾刚度和垂直方向转动惯量对操纵稳定性产生的影响很大,这为实际样车操纵稳定性的研究提供了理论参考。     

QREV电动轿车的操纵稳定性建模与仿真

运用多体系统动力学知识,以多体系统动力学仿真软件ADAMS为技术平台,建立QREV电动轿车的功能虚拟样机.该样机由前悬架、后悬架、转向系及轮胎四个子系统组成.在此基础上,通过稳态响应和瞬态响应的仿真试验来考察该车的操纵稳定性.仿真结果表明该车具有较好的操纵稳定性.利用虚拟样机技术研究汽车动力性,可以减少实车试验次数,缩短研制周期,有效降低成本,为汽车设计制造提供了一种有效方法.     

4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simtdink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB／Simtdink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。     

基于ADAMS与MATLAB的EPS联合仿真应用与试验

应用MATLAB与ADAMS软件的各自优点,进行联合仿真,可以提高设计效率。降低研究成本。介绍了联合仿真原理和步骤,以及将基于ADAMS的整车模型和基于MATLAB的EPS控制系统模型进行针对汽车操纵稳定性的联合仿真试验,研究了EPS对汽车操纵稳定性的影响。     

基于车辆操纵稳定性及平顺性的底盘多目标优化

利用多体动力学软件ADAMS/CAR建立某轿车整车多体动力学模型。以悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数作为设计变量,采用多目标遗传算法对车辆操纵稳定性及平顺性进行多目标优化。从优化得到的一组Pareto解集中获取最优解,结果表明该方法能有效优化汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。     

基于Kriging模型的某轻型货车悬架系统多目标优化

针对底盘调校过程中操纵稳定性和行驶平顺性两个目标相互矛盾的问题,对某轻型货车悬架刚度阻尼进行优化匹配。在多体动力学软件ADAMS中建立整车的动力学模型,并通过操稳性道路试验验证模型的准确性。选取前后悬架的刚度、减震器阻尼曲线系数及后稳定杆的扭转刚度为优化变量,以汽车的操纵稳定性和行驶平顺性为优化目标,采用拉丁超立方试验设计拟合Kriging代理模型,利用遗传算法NSGA-Ⅱ对悬架系统进行多目标优化得到Pareto最优解集,并选取一个最优解进行ADAMS仿真验证。结果表明,汽车的行驶平顺性和操纵稳定性都得到了改善。     

基于ADAMS／Car微型观光旅游电动汽车操纵稳定性仿真

针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型聊光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题,以多体动力学理论为基础,在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面,进行定转向盘转角仿真。在ADAMS／Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价,得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析,为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。     

汽车悬架性能优化及操纵稳定性研究

运用虚拟样机技术,建立双横臂前悬架虚拟样机模型。通过虚拟仿真,得到前轮定位参数,揭示其运动学规律;通过修改模型硬点坐标,优化前悬架性能使其达到使用要求。基于ADAMS/Car软件建立整车仿真模型;依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准,对整车虚拟样机进行了稳态回转、转向回正、转向轻便性、蛇行、转向盘转角阶跃输入以及转角脉冲输入试验,并对该车操纵稳定性各性能指标进行了评价。研究结果对汽车操纵稳定性实车试验具有一定的参考意义。     

基于多刚体动力学的主动转向系统建模与仿真

首先对前轮主动转向系统结构形式进行分析和简化,确定了双行星齿轮机构的拓扑关系;其次,基于多体动力学仿真软件ADAMS完成了主动转向系统建模和运动学仿真,并建立带主动转向子系统的整车模型;接着,讨论了转向系变传动比控制原理,研究了传动比随车速和转角变化的关系;最后,对传统转向汽车和实施主动转向汽车的操纵稳定性进行了对比分析。结果表明,主动转向系统可提高汽车的操纵稳定性。所建立的主动转向系统多刚体模型为深入研究主动转向控制提供了依据。     

车轮定位参数对操纵稳定性影响研究

针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4-94对原整车模型和改进后的整车模型进行了回正性能仿真试验,最后分析并比较了两种模型的仿真结果,结果表明适当的加大主销后倾角能提高整车的转向回正性能和行驶稳定性能。该研究为整车的设计与开发提供了一种现代化方法。