摇摆试验台的刻线

摇摆试验台是一种能模拟舰船摇摆运动的大型物理仿真试验设备。该设备是集机械、液压、电控、测量和计算机于一体的综合性试验设备,具有横摇、纵摇及艏摇三个转动自由度。摇摆台台体结构如图1所示。     

高速电梯液压张紧装置的设计及研究

针对高速电梯的补偿钢丝绳在电梯正常工作时存在一定的抖动和在紧急工况能够产生巨大的冲击力等特点,设计了一套液压系统控制的补偿钢丝绳张紧装置。利用AMESim仿真分析了两种工况下的系统响应,结果表明采用该液压系统控制的张紧装置,在发生紧急工况时可以快速输出足够的力来阻止钢丝绳的上跳,以保证电梯的安全;在正常运行时液压系统的阻尼作用也有效降低了钢丝绳的晃动,提高了电梯的平稳性。     

舰船倾斜摇摆试验台的设计与试验

针对实验室环境下船用电气设备的可靠性测试问题,提出了一种新型倾斜摇摆试验台的设计方案。通过试验台的结构设计实现了横摇、纵摇两个水平轴向的运动,利用了步进电机作为驱动装置实现倾斜和摇摆动作,采用了PLC和变频器对倾斜的角度和速度进行控制,安装了传感器对工作台的实际位姿情况进行检测,设计了触摸屏和继电器并行操控方式,形成了一套完整的闭环控制系统,与传统的液压倾斜摇摆试验台相比具有控制精度高、机体重量轻、制造成本低的优点。典型测试试验结果表明,试验台能够满足中国船级社电气电子产品型式认可试验指南GD01-2006的要求,能实时监测和修改各项参数,具有报警功能,工作安全可靠,测试准确有效,具有较强的实际应用价值。     

基于二次调节的液压电梯调速系统设计

通过对比液压电梯与牵引电梯的特点,说明其各项优势,综述了液压电梯在现代社会各个领域应用的广泛性,引述了装机功率和能耗大是制约液压电梯发展和应用的主要因素,节能成为近年来的研究热点。介绍了二次调节系统的工作原理和特点,在分析节流调速方式下的液压电梯系统的基础上,提出了基于二次调节的液压电梯调速系统,并详述了该系统的工况运行过程,充分分析了该系统的节能和高控制精度等优势,解决了节流调速下系统功率损耗和低控制精度的问题。     

煤矿联络巷掘进机的稳定性分析

为提高联络巷掘进机运行的稳定性,介绍了联络巷掘进机整机承载情况,分析了联络巷掘进机在各个工况下截割头的主要受力情况,指出了掘进机截割头纵向摇摆截割、横向摇摆截割以及纵向往复或垂直摇摆截割时,保障掘进机稳定需要达到的要求。研究结果表明,在各种主要工况与其组成的综合工况中,要想使掘进机稳定运行均需满足一些必要条件,从而为掘进机的设计提供必要的理论依据。     

船用龙门摇摆起重机的纵向防摇校正装置的研究

介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案，采用电液比例控制方式，由角位移传感器采集的信号，控制电液比例阀的开口方向和大小，进而控制液压油缸活塞杆的伸缩，使起吊重物保持与竖直方向的夹角为0。文章对该液压系统进行了建模，选择了合适的PID控制器，来改善系统的动态响应性能，并用MATLAB的SIMULINK进行了仿真。     

变频驱动液压电梯系统能耗特性

阐明了应用变频驱动技术是液压电梯的重要发展方向,是解决液压电梯的高能耗问题的有效途径。分析了变频驱动液压电梯节能原理,对变频调速液压动力系统主要环节的功率消耗特性进行了试验研究。与传统的阀控系统作对比,同样工况下,采用变频驱动的液压电梯系统能够提高效率、降低能量消耗,具有显著的节能效果。在其他液压提升机械中也有广泛的应用前景。     

液压变压器在液压电梯系统中的节能应用

阐述了液压变压器的节能思想及工作原理，提出了一种采用液压变压器的新型液压电梯节能控制系统。对液压电梯上下行工作原理进行了论述，对系统装机功率进行了分析计算，说明采用液压变压器的液压电梯系统，能够实现液压电梯的正常运行，使系统装机功率得到显著降低。     

配置蓄能器的变频驱动液压电梯能耗特性研究

介绍了配置蓄能器的变频驱动液压电梯控制系统的节能原理。给出装机功率的计算方法,说明该系统能够极大降低装机功率。对电梯轿厢在不同楼层、不同负载工况运行的系统主要环节的功率进行了试验研究。试验结果表明,同样工况下该系统与其他典型的液压电梯动力系统相比,总效率高、能量损耗低,具有良好的节能效果。     

一种布放回收防摇摆机构的设计与应用

为满足无人水下潜航体UUV海上的安全收放要求，在布放回收吊具的基础上设计了一种防摇摆机构。该机构能有效地减少布放回收过程中UUV潜航体的摇摆幅度，对潜航体进行防碰、减摇等保护，经工程现场验证，该机构能满足不同海况下对UUV的安全布放回收。     

浅谈液压电梯的节能方法

分析了液压电梯的优点与不足,从增加机械配重,压力油箱技术,VVVF控制等方面综述了液压电梯的节能方法,并进行了展望.     

液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件,积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统,仿真和实验结果表明：该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的ＰＩＤ控制。     

二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究

分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式,以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。对于其中的一种方案,应用虚位移原理计算求解液压缸推力,并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型,通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。通过研究液压缸布置方式,提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。     

液压电梯轿厢速度的PDF控制

本文在建立液压电梯系统模型的基础上,通过仿真和试验比较了ＰＩＤ和ＰＤＦ对液压电梯速度的控制效果。     

液压电梯新型结构的设计与分析

针对传统液压电梯提升高度、速度受限及安装和维修不便等缺点，提出了液压电梯的两种新型改进结构，介绍了这些新型结构的特点及工作原理，并对其关键传动零部件进行了强度计算及标准化。     

变频驱动液压电梯控制系统综述

介绍国内外变频驱动液压电梯控制系统的技术发展概况,阐述各种形式的变频驱动液压系统的结构和工作原理,针对变频驱动液压电梯控制系统中的几个关键问题进行了详细的分析,包括液压回路内泄漏的补偿,低频力矩,下行回路启动压力预平衡,电磁屏蔽,大闭环控制,下行能量回收以及降低装机功率的方法等。指出变频驱动液压系统是液压电梯的重要发展方向之一。     

变频调速液压电梯

在液压电梯速度控制系统中采用变频调速技术,构成一种新型的变频容积调速系统,它结合了电气控制和液压传动控制两方面的优势,具有控制性能低,节能等优点,文中介绍这种液压电梯的原理和技术特点。     

PID控制在液压电梯速度反馈控制系统中的应用

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了PID控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性。