二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究

分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式,以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。对于其中的一种方案,应用虚位移原理计算求解液压缸推力,并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型,通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。通过研究液压缸布置方式,提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。     

基于重排Gabor变换和Radon变换的特征提取技术

基于重排Gabor变换和Radon变换理论,提出了基于重排Gabor变换和Radon变换的故障诊断技术。文章首先利用重排Gabor变换时频聚集性特点,对含噪信号进行重排Gabor变换,再将Gabor展开系数进行Radon变换,在Radon变换平面上提取像点,再进行Radon逆变换,实现信号降噪。仿真结果表明,该方法有效地抑制了噪声的干扰,成功地提取了故障特征信号。     

基于Gabor变换降噪和盲信号分离的轴承故障诊断方法

针对轴承故障信号往往淹没在强烈的系统噪声中导致故障特征难以提取的情况,提出了一种基于Gabor变换降噪和盲信号分离的故障诊断方法。该方法利用Gabor变换对时频信号的优良分辨率和盲信号分离技术的优势,先对非平稳信号进行降噪,再通过盲信号分离技术对降噪后的信号进行分离,提取出故障频率。实验结果表明,该方法能有效地诊断出轴承故障特征。     

新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析

因具备更高刚度、更好动力学性能等特点,冗余驱动并联机构越来越多地应用于各行业中。提出一种支链为双滑块结构的3-DOF冗余并联机构,基于位置正、反解分别推导了机构的运动学方程,并结合反解方程和MATLAB对机构进行运动学仿真,绘制了驱动位移、速度曲线;结合运动学分析结果与正解方程对机构工作空间进行分析,绘制了机构三维工作空间;运动学、工作空间分析结果表明,机构在工作空间内运动平稳,无位移、速度突变等情况,且工作空间关于XOZ面具有良好的对称性;研究结果为该构型冗余并联机构的实际应用提供了基础。     

浮动成形理论在生产实践中的应用分析

分析了螺栓头部成形的条件,应用浮动成形理论,对头部体积较大的螺栓进行了工艺及模具设计。     

变结构参数下3-RPS并联机构性能分析

以典型3-RPS并联机构为研究对象,分析结构参数变化时机构的性能改变情况。基于运动学分析,推导机构雅克比矩阵;并以雅克比矩阵的条件数、最小奇异值作为机构性能衡量指标;选取两组变化结构参数,并结合MATLAB计算机构在绕X、Y轴±30°空间内雅克比矩阵的条件数、奇异值分布情况,绘制了机构性能指标三维网阵面以及奇异值分布情况。结果表明:该机构球面副圆周半径与转动副圆周半径之比越小机构性能越优,动平台初始高度与转动副圆周之比越大机构性能越差,两个参数的增加将使机构各向同性越差。研究结果为3-RPS并联机构结构设计和优化提供了理论依据。     

模具小型化在汽车紧固件生产中的应用

根据冷镦机凹模的设计原理,对冷镦机凹模小型化的应用进行可行性研究,介绍了冷镦机凹模小型化应用的几种结构形式。     

大模数圆锥齿轮加工方法的研究与应用

大模数圆锥齿轮的加工成本很高,一般在专用机床上加工。为使该齿轮具有更加广泛的加工普适性,能够在普通铣床上加工,设计了一种加工工装,使齿轮加工时的装夹变得简单,并提高了加工效率,保证了零件的精度,具有很好的经济适用性。     

一种风洞试验位姿调节机构设计及工作空间分析

风洞试验是飞行器研制的重要环节,飞行器位姿调节机构更是试验必不可少的部分。提出一种能实现多航向角耦合输出的调节机构。首先对该机构的实现原理进行了介绍,并进行了运动学方程推导;结合Matlab并设定飞行器在两种运动情况下,求解驱动位移、速度输入情况,同时计算出飞行器空间运动轨迹;在此基础上,设定驱动位移极值,采用边界映射的方法,对机构的工作空间进行分析。结果表明,该机构在设定的两组极值范围内具由较大工作空间,可完成飞行器大范围航向角的调节;作为风洞试验调节机构具有一定应用前景。     

基于工作过程的高职教学研究与应用

通过对传统教学模式和基于工作过程教学模式的对比,提出了基于工作过程的高职教学在现代社会人才培养中的优越性,研究了高等职业教育基于工作过程教学体系,同时建立了基于工作过程的一体化教学模式以及过程性教学关键点的学习情境设计方法和应用,并在具体的实施过程中进行了职业能力培养水平对比测试,反映了基于工作过程的高职教学在高等职业教育中的应用情况.