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基于观测器的非线性系统H_∞模糊可靠控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下.最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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研究一类离散广义T-S模糊控制系统的H∞控制器设计问题。首先,通过广义描述符方法,把离散广义T-S模糊控制系统整理为一个扩张的广义模糊系统,然后利用线性矩阵不等式(LMI)变换技术来完成离散广义T-S模糊系统H∞控制设计,给出了基于LMI的控制器设计条件以确保控制系统具有指定的H∞性能指标,在这些条件中对于增加的松弛矩阵变量的结构保守性更小。最后,一个具体的数值实例显示了所提出结果的有效性和较小的保守性。 相似文献
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现有的鲁棒控制器设计方法(如H2,H∞和μ等综合方法),当控制器存在参数摄动时,其维持闭环系统稳定性的能力很弱。针对一类不确定广义系统,研究了控制器增益具有乘法式摄动时的H∞控制。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了广义系统具有H∞性能的充要条件及相应的控制器的设计方案,并给出了弹性H∞控制优化问题的求解方法。仿真算例表明了该方法的可行性。 相似文献
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本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题,利用 LMI分别给出了多故障鲁棒 H∞可靠控制器和单故障鲁棒 H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性,而且比较了鲁棒 H∞正常控制器和鲁棒 H∞可靠控制器的控制效果,进一步看出对系统进行最优鲁棒 H∞可靠控制器设计的必要性。 相似文献
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讨论了混合降阶H2/H∞控制器的设计问题,提出了应用遗传算法设计混合降阶H2/H∞控制器的一种方法.通过遗传算法对次优H∞降阶控制器进行H2性能优化,设计出鲁棒性既强又满足系统性能要求的混合降阶H2/H∞控制器.它分别在H∞降阶和H2性能优化中两次应用遗传算法,遗传算法采用实数编码形式,其算子分别选用排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子及实值变异的变异算子.利用国产某型飞机对该方法进行仿真,其结果表明得到的混合降阶H2/H∞控制器具有良好的H∞性能和H2性能. 相似文献
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讨论了混合降阶H2/H∞控制器的设计问题,提出了应用遗传算法设计混合降阶H2/H∞控制器的一种方法.通过遗传算法对次优H∞降阶控制器进行H2性能优化,设计出鲁棒性既强又满足系统性能要求的混合降阶H2/H∞控制器.它分别在H∞降阶和H2性能优化中两次应用遗传算法,遗传算法采用实数编码形式,其算子分别选用排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子及实值变异的变异算子.利用国产某型飞机对该方法进行仿真,其结果表明得到的混合降阶H2/H∞控制器具有良好的H∞性能和H2性能. 相似文献
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不确定系统鲁棒容错H_∞控制的LMI设计方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对不确定线性系统.研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件.分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换.将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性. 相似文献
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解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2/H∞滤波问题.通过采用线性矩阵不等式(LMI)方法描述域稳定性限制、H2和H∞优化,以建立求解这个问题的总框架.这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出.最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法. 相似文献
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T-S模糊系统的基于观测器的H∞控制设计 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了T-S(Takagi-Sugeno)模糊系统H∞控制设计问题.放宽了Kim E等的T-S模糊
系统可二次稳定的条件.给出了T-S模糊系统新的观测器设计方法.然后给出了T-S模糊系统
基于观测器的H∞控制存在的两个新的充分条件.新方法不但简单,而且充分考虑了模糊子系统
间的相互作用.最后通过例子,应用LMI技术,说明了本文给出的T-S模糊系统的基于观测器
的H∞控制器的设计方法简便易行. 相似文献
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针对线性定常系统,采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的H∞可靠控制问题。利用LMI分别给出了多故障H∞可靠控制器和单故障H∞可靠控制器的存在充分条件和设计方法。在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和在可接受的性能指标的基础上,无故障的正常情况下的指标得到优化。在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性;而且通过比较正常H∞控制器和H∞可靠控制器的控制效果看出,对系统进行最优H∞可靠控制器设计的必要性。 相似文献