基于模型求逆的间接自适应模糊控制器

本文给出了一种间接自适应模糊控制器，它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型，然后根据所得模型在线地设计模糊控制器。该控制器可以检测到模型参数的突然变化，并能跟踪其随时间变化的特性，还可以改变控制器的性能指标来适应不同环境限制而不影响模糊规则库。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

模块UPS系统中智能节点的设计

介绍了模块UPS系统中基于SJA1000的PeliCAN模式的智能节点的设计方法,以TI公司的DSP芯片TMS320F240为各节点主控CPU,以独立的CAN控制器SJA1000以及82C250总线收发器构成智能节点电路.该系统的智能节点设计实用,对于研制其他应用CAN总线产品具有借鉴意义.     

加捻均匀度传感器

带有 Smart 200-TT控制器的IS3 W-TT纱线传感器是由意大利BTSR的Gallarate国际部开发的.它被设计成能显示在线的加捻水平,用先进的光学传感器,带有红外波长的软件操作系统,报导股线缺股和加捻程度.系统被设计成用于单股、双股和多股线的加捻.     

混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证

停车场一般都有平行车库与垂直车库,设计一套混合式车库的自动泊车演示系统,包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成,智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车,单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向,防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向,显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证,本演示系统性能稳定,验证数据准确无误。     

智能跟随箱包单片机关键技术及设计研究

探讨了智能跟随箱包单片机的关键技术,并结合皮革工业制品的智能化发展趋势,详细介绍了单片机系统硬件和软件部分的设计和实现.同时,设计了一种基于STM32单片机核心控制的智能旅行箱,其超声波测距可以实现自动随行,从而提高出行的便利性.结合超声波测距模块,通过单片机的定时控制实时跟踪和检测跟踪物体,并运用机器学习算法预测控制箱包的各个参数.     

基于单片机的车库门遥控器的设计

本文基于单片机AT89S51设计了一款车库门控制器,该控制器在普通车库门控制器基础上,增加了红外发射与接收电路、电机过流检测电路等,以实现在关门时门下是否有障碍物和电动机电流过大的检测,文章介绍了遥控器电路硬件设计和单片机程序设计的要点,给出了程序流程图,事实证明整个系统能可靠地实现各项功能,工作稳定。     

基于MPC的智能小车轨迹跟踪控制器的研究

本文将MPC控制器与智能小车相结合,并对其轨迹跟踪进行研究,采用MPC模型预测控制对智能小车的运动轨迹进行跟踪和控制,消除或减少小车在运动过程中由于路径问题带来的影响,避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。并通过仿真实验与传统的PID控制进行对比,其结果展现MPC控制器良好动态特性。     

基于0V7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统（ITS）中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以0V7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。0V7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

基于OV7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统(ITS)中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

基于PSD的织物引导线跟踪器设计

为实现筒状织物中引导线的自动跟踪识别,设计了一种基于位置敏感探测器PSD的引导线跟踪器。介绍PSD的基本结构和原理,阐述系统的整体设计方案和工作原理,并重点介绍了系统光源、信号前置处理电路以及A/D转换电路。为提高系统精度和稳定性,在PSD信号处理过程中,使用软件运算代替传统处理电路中的四则运算部分。通过数控平台驱动织物进行引导线跟踪实验,结果表明系统的定位精度为±1.5 mm,可满足剪布位置的精度要求。     

浅谈塑编袋包装线的改造

介绍了江西盐矿有限责任公司为适应市场需求，针对PE袋的包装、封口要求，对现有包装线进行了技术改造。主要是通过运用LOGO这种简单的可编程控制器及一些外部电路，在原有塑编袋包装线的基础上。设计一种简单的控制器。既能实现塑编袋的包装缝口功能，又能实现PE袋的包装封口功能。     

在线近红外光谱仪在膨化大豆粉质量控制中的应用

为了指导生产,实现膨化大豆粉生产线在线检测水分、粗蛋白质和粗脂肪含量,在膨化大豆粉生产线安装近红外光谱仪,并将在线检测数据与国标方法(人工取样)检测数据进行了对比。结果表明：在线近红外光谱仪测定膨化大豆粉样品的水分、粗蛋白质、粗脂肪含量结果与国标方法接近,符合国标允许误差要求;配套的全自动镜头吹扫系统可有效去除黏附在采集窗口上的膨化大豆粉,保证了检测结果的准确性。实践证明,将在线近红外光谱仪应用于膨化大豆粉生产上,完全能满足膨化大豆粉加工行业在线实时监控的需求。     

包装纸盒自动喷码检测系统设计

针对人工实际操作存在的问题,结合现场环境和工艺要求,设计出一套基于PLC控制的包装纸盒自动喷码检测系统。系统包括吸盘移载装置、皮带输送装置、喷码装置、扫码检测装置和其他辅助装置等硬件设备;并建立上位机、PLC和伺服驱动器之间的以太网通信连接;编写了系统伺服控制器程序和人机界面程序;实现一次喷码合格率不低于99.9%,喷码不合格品检出率100%,生产节拍控制在9 s以内的技术指标。     

基于Profibus的烟丝装箱RFID应用控制系统

杭州卷烟厂易地技改后为满足物流高架库系统对箱装烟丝产品信息的识别要求,在制丝线装箱环节设计了基于Profibus的烟丝装箱RFID应用控制系统.该系统主要由主控PLC、装箱PLC、RFID控制器以及RFID数采终端组成,可以将产品信息写入烟丝箱携带的载码体内,便于后续跟踪与追溯.实际应用效果表明,系统运行可靠,RFID...     

基于机器视觉的卷接机接装纸图像检测系统

文章提出了一种基于机器视觉的卷接机接装纸图像检测系统,以STM32为核心控制器进行卷接机时序同步控制,通过工业相机采集过渡鼓轮上的烟支图像,测量烟支接装纸长度,剔除不合格烟支,同时利用导轨标尺记录不合格烟支图像和检测数据。经实际应用,该系统检测精度优于±0.05mm,最高检测速度达12 000支/min,能剔除接装纸长度不合格的烟支,使烟支接装纸错长短剔除率下降到0.01%。通过频谱分析方法对误差波动的影响因素进行分析,能够实现设备运行状态和接装纸质量的评估。     

一种新型毛羽检测装置的设计开发

设计了一种新型毛羽检测装置,对其结构组成进行了重新设计,主要包括传动箱与传动装置、收纱框、横动装置、检测盒、预张力加压装置,以及导纱组件与伸缩组件等。与现有的纱线毛羽检测装置相比,该装置结构简单合理,操作方便快捷,不会出现缠纱现象,可适用于不同大小的纱管进行毛羽检测,检测结果精确,并且能够在检测纱线毛羽的同时检测纱线的线密度,节约纱线,减少浪费。     

钢丝电镀生产线控制系统的设计

介绍钢丝电镀铜和锌的工艺流程,分析钢丝电镀生产线传统控制系统中存在的问题,根据工艺流程和要求,设计出基于PROFIBUS-DP总线系统的PLC分布式控制系统,并用九点控制器对系统中温度进行控制,避免了原有的分散模拟系统存在的缺点,提高了电镀系统的自动化程度,稳定了产品质量。     

大米加工精度检测新技术的研究

大米加工精度是评价大米品质的重要指标。研究一种新的大米加工精度检测技术,将大米样品通过伊红Y-亚甲基蓝染色法染色后,置于大米加工精度检测仪中进行留皮度测定,进而判定大米的加工精度等级。通过不同实验室间的验证结果统计分析,表明该方法重复性、再现性良好,稳定性符合国标要求,满足大米加工精度定量检测需求。根据实验室间验证数据计算得到重复性限r和再现性限R,并将该方法标准化,指导实际应用。     

猪肉瘦肉率和背膘厚度在线检测系统的研究

目的 建立猪肉瘦肉率和背膘厚度在线检测系统。方法 利用图像处理技术设计屠宰线上猪胴体无损等级评定系统, 实现对猪肉品质的在线分级。结果 针对猪肉的瘦肉率检测提出了一种依据直方图的检测方法, 针对猪肉胴体背膘厚度肋骨位置的检测提出了三种确定方法: 按照比例来确定, 按照轮廓拐点来确定, 直接数取肋骨的数量来确定。结论 本研究设计的猪胴体无损等级评定系统对于实时检测评估猪肉品质具有很大的潜力。